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Dottorato di Ricerca in Meccanica Applicata

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Dottorato di Ricerca in Meccanica Applicata - PowerPoint PPT Presentation


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Dottorato di Ricerca in Meccanica Applicata . XX ciclo. Attività III anno - a.a. 2006/2007 . Daniela Amadori. TITOLO:. Disegno di sistemi a supportazione idrostatica ed azionamento oleoidraulico in presenza di forti sollecitazioni vibrazionali.

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Presentation Transcript
slide1

Dottorato di Ricerca in Meccanica Applicata

XX ciclo

Attività III anno - a.a. 2006/2007

Daniela Amadori

TITOLO:

Disegno di sistemi a supportazione idrostatica ed azionamento oleoidraulico in presenza di forti sollecitazioni vibrazionali

slide2

Moog Italiana azienda leader nel settore dei servosistemi per l'automazione industriale sviluppa - produce – commercializza

motori e azionamenti

Sviluppo sistemi di controllo

per l’Automazione Industriale e Applicazioni Speciali

RisorsaprogettoMaxitavole

Razionalizzazioneprogettazione

RUOLO

Applicazioni

laboratorio

Condizioni lavoro

gravose

Meccanica

Olioidraulica

COLGAR

slide3

Sostentamento idrostatico

Apparecchiatura

in prova

tavole vibranti

Attuatore

  • Abbattimento attrito
  • continuità film a v basse
  • adattamento p-carico
  • no slip-stick
  • Corsa mx : +/- 250 mm
  • Max peso campione : 20 t
  • Velocità max: 1 m/s
  • Accelerazione max: 1 g

Macchine pesanti

Moti lenti, lunghi, continui

Tecnologia nota

Applicazione insolita

Vibrazioni ad alta frequenza

Sostentamento

idrostatico

Antiribaltamento

idrostatico

Tavole

  • pattini/tasche
  • dimensioni
  • precisioni
  • controllo p,q
  • materiali

Sostentamento

idrostatico

Tenute

idrostatiche

slide4

Maxitavole

Momento ribaltante: 125 ton-m

Momento di imbardata: 50 ton-m

Misura e verifica

Analisi

Disegno

Algoritmo

CAD

slide5

Maxitavole

  • Razionalizzazione mediante SW:
  • Raccolta informazioni
  • Norme
  • Formule teoriche/pratiche
  • =>dimensionamento
  • =>componenti
  • Metodologia di modellazione
  • Modello robusto semiautomatico
  • Modello semplice x preventivazione
slide6

Cilindri

Anomalie di

funzionamento

Problemi

sostentamento

No

Prove sperimentali

Raccolta dati

Danneggiamento

rivestimento

Soluzioni

x

tradizione

In fase

collaudo

Lavorazioni

Testa

Opinioni

contrastanti

Letteratura

vecchia

  • Cattivo funzionamento pattino idrostatico
  • Rottura film d’olio

Banco

prova

Ricerca -> indagine

Supporto sperimentale

Banco

Cilindro

speciale

Stazione

prova materiali

slide8

Cilindri

Anomalie di

funzionamento

Problemi

sostentamento

No

Prove sperimentali

Raccolta dati

Danneggiamento

rivestimento

Soluzioni

x

tradizione

In fase

collaudo

Lavorazioni

Testa

Opinioni

contrastanti

Letteratura

vecchia

  • Cattivo funzionamento pattino idrostatico
  • Rottura film d’olio

Banco

prova

Ricerca -> indagine

Supporto sperimentale

Banco

Cilindro

speciale

Stazione

prova materiali

slide9

Banco prova

Ricerca di nuovi materiali di riporto

e nuovi trattamenti

Test cilindri

slide10

Cilindri

Anomalie di

funzionamento

Problemi

sostentamento

No

Prove sperimentali

Raccolta dati

Danneggiamento

rivestimento

Soluzioni

x

tradizione

In fase

collaudo

Lavorazioni

Testa

Opinioni

contrastanti

Letteratura

vecchia

  • Cattivo funzionamento pattino idrostatico
  • Rottura film d’olio

Banco

prova

Ricerca -> indagine

Supporto sperimentale

Banco

Cilindro

speciale

Stazione

prova materiali

slide11

Banco prova

Ricerca di nuovi materiali di riporto

e nuovi trattamenti

Test cilindri

Perdita di carico

No guarnizioni

Indagine meccanismi interni

slide12

vr

v

m

Re

h

l

b/2

J=λ v² / 2 g D λ=(b/m,h/m,l/m,Re)

slide13

Banco prova

Le stazioni del banco

Prova cilindri

Prova materiali

slide15

Banco prova

Caratterizzazione

tribologica

con pin-on-disk

slide16

Conventional

Carbide

coating

Carbo Flam H

coating

Thermal spray

technology

WC 86%

Co 10%

Cr 4%

HP/HVOF

(Cr2O3) 99.5%

900-11 00H V

4+7 Ra

0.1R a

Porosità 3-60/o

Caboflam® H-654

11001200 HV

0.02 Ra

Porosity < 1%

Bond strength> 60 MPa

Spraylast ® 364

WC 88%

Co 12%

W-MOLY®

Molibdeno 99.9%

Macrodurezza 40 HRC

Microdurezza> 600 HV

Resistenza carico

assiale 25 MPa

Caboflam®

H-624 / H-622

12001400 HV

0.02 Ra

Porosity < 1%

Bond strength > 60 MPa

HardTef ®

Composito: fase dura a porosità controllata impregnata con composto organico.

Resistenza ad usura pari a quella della fase dura

Effetto antiaderente e autolubrificante assicurato dal polimero assorbito dalla porosità e dalla rugosità della fase dura.

I materiali

slide17

Cilindro prova

Progetto cilindro speciale

Intercambiabilità =>

  • più pezzi
  • tenute
  • precisioni
slide18

Cilindro prova

Progetto cilindro speciale

slide20

Modello

Advanced Family tables

Flexibleobjects

Componentinterfaces