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Inhalt. Problemstellung Umsetzung Transportmöglichkeiten Entwicklungsschritte Prozessablauf Sonstige Funktionen Bewegungsablauf Schaltplan Platine Verbesserungen / Erweiterungen Links Herausforderungen Highlight Vorführung. Problemstellung.

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Presentation Transcript

  1. Inhalt • Problemstellung • Umsetzung • Transportmöglichkeiten • Entwicklungsschritte • Prozessablauf • Sonstige Funktionen • Bewegungsablauf • Schaltplan • Platine • Verbesserungen / Erweiterungen • Links • Herausforderungen • Highlight • Vorführung

  2. Problemstellung • Abfüllen einer stetig gleichen Anzahl von Holzkugeln (4 Stück) aus einem Vorratsbehältnis in kleine Behälter • Manueller Start des Vorgangs • Stop-Taster, der den Vorgang unterbricht • Anzeige des Systemstatus durch 2 LEDs

  3. Umsetzung  Transportmöglichkeiten 1.Rutsche 2.Förderband 3.Drehteller

  4. Umsetzung Entwicklungsschritte

  5. Umsetzung Prozessablauf 3.Abfuellvorgang 1.Startposition 4.Endposition 2.Referenzfahrt

  6. Umsetzung Sonstige Funktionen • Durch die Stopp-Taste wird der Vorgang unterbrochen und kann mit Betätigung des Start-Tasters wieder fortgesetzt werden. • Ist der Vorratsbehälter leer, bleibt die Anlage stehen und läuft erst dann weiter, wenn wieder Kugeln vorhanden sind. • LED1(P3.3)  Anlage betriebsbereitLED2(P3.4)  AbfüllvorgangLED1+LED2  Vorgang ist gestoppt

  7. Umsetzung Bewegungsablauf Startposition  Referenzpunkt:Rechtsfahrt bis Lichtschranke unterbrochen wird Auslesen von CCL1 und CCH1 schreiben in Datenspeicher (Variable OEL und OEH)  Berechnung unterer Endpunkt (UE): Oberer Endwert + 340Hex = UE schreiben der Werte in Variablen UEH und UEL  Beginn des Abfuellvorgangs Schrittweite:  90°/832Schritte = 0,11°/Schritt

  8. Umsetzung Schaltplan

  9. Umsetzung Platine

  10. Verbesserungen / Erweiterungen • Größerer Vorratsbehälter • Schaltung besser in Anlage integriert  VC2 • Ab- und Zuführung von Behälter automatisieren • Anzeige des Systemstatus über LCD-Display

  11. Herausforderungen • Delegieren • Vorschläge überdenken • Grenzen abstecken • Einarbeiten in neue Software • Niederlagen wegstecken und weiter kämpfen

  12. Highlight • Von der Idee… • …bis zum fertigen Produkt

  13. Links • Link zur Projektdokumentation:http://193.196.117.23/projekte/ss07_Abfuellanlage/ • Link zum Video (.mov-Datei):http://193.196.117.23/projekte/ss07_Abfuellanlage/Dateien/Abfuellanlage.mov

  14. Vorführung

  15. Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!

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