Rob tica ubicua ubiquitous robotics
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Rob tica Ubicua Ubiquitous Robotics - PowerPoint PPT Presentation


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Robótica Ubicua (Ubiquitous Robotics). Centro de Altos Estudios en Tecnologías Informáticas Prof. Ing. Néstor Adrián Balich [email protected] Robots definición. Humanos. Interfases. Tradicionales. Mundo Digital. Mundo Real. Interfases Tradicionales. Humanos. Mundo

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Presentation Transcript
Rob tica ubicua ubiquitous robotics
Robótica Ubicua(Ubiquitous Robotics)

Centro de Altos Estudios en Tecnologías Informáticas

Prof. Ing. Néstor Adrián Balich

[email protected]


Robots definici n
Robots definición

Humanos

Interfases

Tradicionales

Mundo

Digital

Mundo Real


Interfases tradicionales
Interfases Tradicionales

Humanos

Mundo

Digital

Virtual

Mundo Real


Robots definici n1
Robots definición

Humanos

Interfases

Nuevas

Mundo

Digital

Virtual

Mundo Real


Interfases nuevas
Interfases Nuevas

Humanos

Mundo

Digital

Virtual

Mundo Real


Interfase robot
Interfase Robot

Humanos

Interfases

Mundo

Digital

Robots

Virtual

Mundo Real


Interfase robot1
Interfase Robot

Humanos

Mundo

Digital

Virtual

Mundo Real


Robots definici n2
Robots definición

Humanos

Interfases

Tradicionales

Mundo

Digital

Nuevas

Robots

Virtual

Mundo Real


Robots definici n funcional
Robots definición funcional

  • Conjunto (hardware/software)

  • Autónomo (inteligencia computacional)

  • Sensores

    • Entorno (medio ambiente)

  • Actuadores

    • Métodos de desplazamiento

    • Adaptativo

    • Modificación

Inteligencia

Computacional Ing. Informática

Mecatrónica

Ing. Electrónica + Ing. Mecánica

+


Robots aut nomos
Robots Autónomos

Razonar

Sensar

QRIO Sony

Actuar

Enfermera


Computaci n ubicua
Computación Ubicua

  • Omnipresencia

  • Ubiquitous computing1990 Mark Weiser - Palo alto Research Center “XEROX”

(1952-1999) Mark Weiser


Computaci n ubicua1
Computación Ubicua

  • Conectar el mundo a Internet, para proporcionar información acerca de “cualquier cosa, en cualquier momento, en cualquier lugar” [Novatica sep/oct 2001]

Bluetooth

Wireless

Los objetos se conectan de manera transparente


Computaci n ubicua2
Computación Ubicua

  • Domótica

  • Edificios inteligentes (primera aproximación a robótica ubicua)

Dispositivos

Hogar

Control centralizado


Rob tica ubicua
Robótica Ubicua

  • Kim, Jong-Hwan: pionero en creador del termino “Ubiquitous Robotic” y “Genetic Robotic”.

    (Symposium on Mechatronics - Abril 2005)

  • Investigador en computación evolutiva y fuzzy Logic.

  • Presidente fundador de la FIRA (1997) y creador del fútbol de robot.

  • Robot intelligence Technolgy Lab. Republic of Korea (RIT).

  • Ing. Electrónico y Ing. Ciencias de la Computación – Universidad Nacional de Seul - Kore

Kim, Jong-Hwan


Rob tica ubicua1
Robótica Ubicua

  • U-SpaceEntorno en donde se utiliza computación ubicua, donde son conectados los dispositivos.

  • El mundo esta compuesto por millones de u-space conectados por redes ubicuas.

    [Jong-Hwan, Abril 2005]


U space espacio ubicuo
U-Space (Espacio Ubicuo)

  • RFID

  • BlueTooth

  • WireLess

  • IRid

[Aist,2006]


Sobot software robot
Sobot (Software robot)

  • Limitación temporal y geográfica

  • Autónomo

  • Reconocimiento

  • Omnipresencia

[Jong-Hwan, Abril 2005]


Embot embedded robot
Embot (Embedded robot)

  • Sensores

  • Procesamiento (Microncontroladores)

  • Comunicación

  • Existen

    • Entorno

    • Mobot

BlueTooth

RFID


Mobot mobile robot
Mobot (Mobile robot)

  • Opera solo en el rango del USpace

  • Robot móviles autónomos

  • Cooperan con los Sofbot y Embot


Comportamiento grupal
Comportamiento Grupal

Modelo emergente autoorganizado

  • StarLogo

    • Michel Resnick 1985 MIT

    • Micromundo

    • Masivamente paralelo

Resnick, Mitchel


Modelo emergente
Modelo Emergente

Tortugas

  • Características

  • Sentidos

  • Interacciones

  • Movimiento

Parcelas

  • Entidad

  • Sentidos

  • Interacciones


Interacciones
Interacciones

Tortuga

Parcela

Tortuga – tortuga

Tortuga – tortuga

o

Parcela – parcela

Tortuga

Parcela


Hormigas
Hormigas

Create-turtle 5000

Ctr 5000


Centralizaci n

Teoría congnitva moderna “nuestra mente” está compuesta de miles de entidades en interacción, pero nos experimentamos a nosotros mismos como unidades singulares “YO soy el actor principal”, experimentamos el mundo en forma secuencial y centralizada.

Centralización


Centralizaci n1

“Cuando las personas ven patrones y estructuras, instintivamente suponen causas centralizadas o un control centralizado, con frecuencia ven líderes y semillas allí donde no existen, “Suponen que un agente individual debe ser el responsable”

Centralización


Centralizaci n2

Teoría congnitva moderna “nuestra mente” está compuesta de miles de entidades en interacción, pero nos experimentamos a nosotros mismos como unidades singulares “YO soy el actor principal”, experimentamos el mundo en forma secuencial y centralizada.

Centralización


Ejemplos de comportamiento emergente

Aplausos compuesta de miles de entidades en interacción, pero nos experimentamos a nosotros mismos como unidades singulares “YO soy el actor principal”, experimentamos el mundo en forma secuencial y centralizada.

Son aleatorios

Aparece un ritmo emergente

Se realimenta en las personas

Se sincronizan todos.

Bandada de pájaros

Ola

Ejemplos de comportamiento Emergente


L neas de investigaci n en inform tica

Genetic Robot compuesta de miles de entidades en interacción, pero nos experimentamos a nosotros mismos como unidades singulares “YO soy el actor principal”, experimentamos el mundo en forma secuencial y centralizada.

Computación evolutiva

Comportamiento emergente

Sistemas multiagentes

Líneas de investigación en informática


Cafr 2006
CAFR 2006 compuesta de miles de entidades en interacción, pero nos experimentamos a nosotros mismos como unidades singulares “YO soy el actor principal”, experimentamos el mundo en forma secuencial y centralizada.

  • Simulador de fútbol de robots

  • Presentación de un partido real

  • Universidades trabajos de investigación.

12 , 13 , 14 de Julio

CAETI

Av. Montes de OCA 745

WWW.CAFR.COM.AR


G rupo gira 2006
G compuesta de miles de entidades en interacción, pero nos experimentamos a nosotros mismos como unidades singulares “YO soy el actor principal”, experimentamos el mundo en forma secuencial y centralizada.rupo GIRA - 2006

  • Grupo de Investigación en robótica autónoma

  • CAETI – Centro de Altos estudios en técnologia informática

    • Abierto a la comunidad

    • Líneas de investigación

      • Informática

      • Robótica

      • Nuevas tecnologías

http://www.caeti.uai.edu.ar/gidra/


G rupo gira 20061
G compuesta de miles de entidades en interacción, pero nos experimentamos a nosotros mismos como unidades singulares “YO soy el actor principal”, experimentamos el mundo en forma secuencial y centralizada.rupo GIRA - 2006

Simétrico

Seguidor Objetos

Fútbol

Caminantes

Pathfinder

Lego

ER1

RoboSapien V2


Eventos facultad de tecnolog a inform tica
Eventos Facultad de Tecnología Informática compuesta de miles de entidades en interacción, pero nos experimentamos a nosotros mismos como unidades singulares “YO soy el actor principal”, experimentamos el mundo en forma secuencial y centralizada.

  • 10 Equipos simulados

  • Universidades

  • 1° Competencia robot reales

  • Workshop sobre inteligencia artificial aplicada a la robótica


G rupo gira 20062
G compuesta de miles de entidades en interacción, pero nos experimentamos a nosotros mismos como unidades singulares “YO soy el actor principal”, experimentamos el mundo en forma secuencial y centralizada.rupo GIRA - 2006

  • Campeonato mundial de fútbol de robot - FIRA (II Puesto País)

    Dortmund Alemania 2006

  • Campeonato Argentino de fútbol robot

    • 1° Simulado

    • 2° Físicos

  • AADECA 2006 – Asociación Argentina de Empresas de Automatización y control – Semana del Control Automático


Gracias por su atenci n
¡ Gracias por su atención ! compuesta de miles de entidades en interacción, pero nos experimentamos a nosotros mismos como unidades singulares “YO soy el actor principal”, experimentamos el mundo en forma secuencial y centralizada.

  • Grupo de Investigación en Robótica Autónoma

    www.caeti.uai.edu.ar/gidra

  • III Campeonato Nacional de Fútbol de Robotswww.vaneduc.edu.ar/cafr

Email:

[email protected]

www.neorobotic.com


Referencias

[Kim Jon Hwan,2001] compuesta de miles de entidades en interacción, pero nos experimentamos a nosotros mismos como unidades singulares “YO soy el actor principal”, experimentamos el mundo en forma secuencial y centralizada.

A Survey of Ubiquitous Space Where Uniquitous Robots Will Exist

Ubiquitous Robot: The Third generation of robotics

Robot Intelligence Thechnology Lab http://rit.kaist.ac.kr/

[Aist,2006] Japónhttp://www.aist.go.jp/aist_e/latest_research/2006/20060425/20060425.html

[Novatica, Septiembre 2001] Revista de la Asociación de Técnicos de Informática - España – Computación Ubicua.

[Resnick], Instituto Tecnológico de Massachusettshttp://education.mit.edu/starlogohttp://web.mit.edu/

Tortugas Termitas y Atascos de tráfico.

Exploración sobre micro mundos masivamente paralelos.

Autor:Michel Resnick - Editorial: Gedisa 2001 - ISBN: 84-7432-834-9

Referencias


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