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Observation dynamique d’un PL & prévision de risque de renversement

Arcos2004 Thème 11. Observation dynamique d’un PL & prévision de risque de renversement. Présenté par : Bouteldja Mohamed. Arcos2004 Thème 11. Objectif du thème 11 :. Système d’alerte embarqué sur le véhicule ; Mise en disposition des critères ;. Rappel sur les travaux effectuée :.

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Observation dynamique d’un PL & prévision de risque de renversement

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Presentation Transcript

  1. Arcos2004 Thème 11 Observation dynamique d’un PL & prévision de risque de renversement Présenté par : Bouteldja Mohamed

  2. Arcos2004 Thème 11 Objectif du thème 11 : • Système d’alerte embarqué sur le véhicule ; • Mise en disposition des critères ; Rappel sur les travaux effectuée : • Système d’alerte embarqué sur le véhicule ; • Mise en disposition des critères ;

  3. Arcos2004 Thème 11 Principe Modèle de synthèse État dynamique Variables mesurées Variables non mesurées Observateur Connaissance de l’état et des forces Observateurs Estimateurs terme correcteur

  4. Arcos2004 Thème 11 Organigramme de déclaration d’alerte Étape 1 Étape 3 Contrôle Génération d’alertes Étape 2 Observateur d’état Traitement de données

  5. Traitement de données Arcos2004 Thème 11 Cas de non-renversement Génération d’alertes Situation 1

  6. Traitement de données Arcos2004 Thème 11 Cas de limite de renversement Génération d’alertes Situation 2

  7. Traitement de données Arcos2004 Thème 11 Cas de renversement Génération d’alertes Situation 3

  8. Arcos2004 Thème 11 Perspective • Définir des critères limites des situations accidentogènes. • Définir le critère le plus fiable pour générer l’alerte. •  Élaborer des stratégies d’alertes et d’actions pour • prévenir les situations à risques. •  Élaborer des zones limites.

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