brushless motor

1. Brushed DC Motor GR 53x30 | cont. 39 W, peak 81 W »»Operation in both directions of rotation »»Drehrichtung Rechts-/ Linkslauf »»Ball bearing at motor output shaft is standard »»Motorwelle abtriebsseitig kugelgelagert ist Standard »»With custom shaft length and diameter, shaft »»Abweichende Wellenlängen und -durchmesser, on both sides, special winding, higher beidseitige Welle, Sonderwicklung, höhere Schutzart bis protection class up to IP 67 IP 67 »»Reinforced bearing with motor shaft »»Verstärkte Lagerung mit Welle Ø 8 mm auf Anfrage Ø 8 mm on request brushed dc motor Data/ Technische Daten GR 53x30 Nominal voltage/ VDC 12 24 40 60 Nennspannung Nominal current/ A) 4.5 2.3 1.3 0.9 Nennstrom Nominal torque/ Ncm) 9 10 9.6 9.6 Nennmoment Nominal speed/ rpm) 3790 3600 3680 4000 Nenndrehzahl Friction torque/ Ncm) 1.2 1.4 1.2 1.2 Reibungsmoment Stall torque/ Ncm) 57 67 66 69 Anhaltemoment No load speed/ rpm*) 4490 4200 4280 4500 Leerlaufdrehzahl Nominal output power/ W) 35.7 37.7 37 39.2 GR 53x30 | cont. 39 W, peak 81 W Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm 0 . 0 6 A exit: Ctrl+↩ Meßdruck 1.5N 90° 90°±1° 0.04 2.5 ° 2.8 2 ± 0 . 2 45 M4 2.5 8 - 0 . . 1 ° g5 M4 45 6 . Ø52±0.3 Ø 22 Ø10 5° B A 95±0. 20 8 0 ± 1 25 -0.04 25 0 -0.04 Lead/ 4xM4 36 ±0.1 32±0.1 Depth/Tiefe 7mm 0.2 A Litze AWG 18 UL Sytle1 569C SAT R 64 0.2 B exit: Ctrl+↩ 4xM4 36±0. 1

2. - black/schwarz 0.2 B + red/rot 7±2 GR/G motors Dauerabgabeleistung Maximum output power/ W 67.5 73.8 73.7 81.3 Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Ncm A-1) 2.47 5.06 8.75 12.54 Drehmomentkonstante Terminal Resistance/ Ω 0.51 1.77 5.22 10.6 Anschlusswiderstand Terminal inductance/ mH 0.97 3.6 10.9 22.3 Anschlussinduktivität Starting current/ A) 23.7 13.5 7.7 5.6 Anlaufstrom No load current/ A) 0.58 0.28 0.17 0.12 Leerlaufstrom Demagnetisation current/ A*) 42 20 12 8.5 Entmagnetisierungsstrom Rotor inertia/ gcm2 233 229 227 227 GR 53 with 8 mm shaft/ GR 53 mit 8er Welle 300±30 Shaft/ Welle F axial = max. 130N front/ vorne back/ hinten F radial = max. 90N 6 x 20 mm - 6 x 45 mm 6 x 54.5 mm Rotor Trägheitsmoment Weight of motor/ kg 0.85 0.85 0.85 0.85 Motorgewicht Characteristic diagram/ Belastungskennlinien In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 Modular System/ Modulares Baukastensystem 28 70 7000 24 60 6000 η N = f (M) J = f (M) R = 20°C W= 100K 14 12

3. 70 60 7000 R = 20°C 6000 J = f (M) W= 100K N = f (M) η » Brakes & Encoder/ E 46 E 90 Bremsen & Anbauten E 100 E 46, Page/ Seite 210 E 90, Page/ Seite 210 E 100, Page/ Seite 210 GR 53x30 » Controller/ Regelelektroniken RS 200 PLG 42 S » Planetary gearbox/ PLG 52 Planetengetriebe PLG 52 H PLG 42 S, Page/ Seite 187 PLG 52, Page/ Seite 188 PLG 52 H, Page/ Seite 189 » Worm gearbox/ Schneckengetriebe SG 62, Page/ Seite 204 current/Strom I (A) 20 50 5000 16 40 4000 12 (%)η 30 (rpm) 3000 8 efficiency/Wirkung sgra d 20 rated speed/Dreh zahl n 2000 4 10 1000 0 0 0 0 MN 20 30 40 50 60 -10 10 GR 53x30, 12V 70 80 90 100 Ncm current/Strom I (A) 10 8 6 4 2 0 efficiencyW/irkungsgrad η (%) 50 40 30 20 10 0 rated speedD/rehzahl n (rpm)

4. 5000 4000 3000 2000 1000 0 MN 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -10 GR 53x30, 24V Ncm ME 52, Page/ Seite 215 ME 52 RE 20, Page/ Seite 212 RE 30 (TI), Page/ Seite 212 RE 56 (TI), Page/ Seite 212 RE 20 RE 30 RE 56 BGE 6005 A, Page/ Seite 175 BGE 6010 A, Page/ Seite 176 » Accessories/ Zubehör Cover IP54/ Schutzhauben IP54, Connector with cable RE 20/ 30/ 56/ Stecker mit Kabel RE 20/ 30/ 56, Connector with cable RE .. TI/ Stecker mit Kabel RE .. TI, Connector with screw terminals for RS 200/ Stecker mit Schraubklemmen für RS 200, Page/ Seite 216 SG 62 SG 65 SG 80, SG 65 Page/ Seite 205 SG 80 current/Strom I (A)

5. 14 70 7000 12 60 6000 10 50 5000 η 8 40 4000 N = f (M) (%)η (rpm) 6 30 3000 efficie ncy/Wi rkungs grad rated speed /Dreh zahln 0 0 0 MN 4 20 2000 2 10 1000 -10 0 10 20 30 40 R = 20°C W= 100K J = f (M) 50 60 70 80 90 100 Ncm current/Strom I (A) 7 6 5

6. 4 3 2 1 0 effi ciencyW/irkungsgrad η (%) 70 60 50 40 30

7. 20 10 0 rat ed speedD/rehzahl n (rpm) 7000 R = 20°C 6000 W = 100K 5000 η J = f (M) 4000 N = f (M) 3000 2000 1000 0 MN 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 10 Ncm Preference/ Vorzugsreihe On request/ auf Anfrage GR 53x30, 40V GR 53x30, 60V 36 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 37 https://app.gitbook.com/@shaik-dunkermotoren/s/brushlessmotors/brushed-dc-motor-gr-53x30