Formation au L angage de C ommande R outier - Les principes du LCR et du protocole TEDI -

1. Formation au Langage de Commande Routier- Les principes du LCRet du protocole TEDI - 1ère Session : 6 au 8 février 2007

2. Les points abordés 1. Généralités 2. Le domaine d’applications 3. Le protocole TEDI 4. La structure du LCR Formation LCR session 2007

3. 1. Généralités

4. Historique • Vers 1985: les prémices • Vers 1991: 1ère application dans le cadre du Schéma Directeur SIREDO aux stations SOL2 et Modules d'Intercommunication (MI 1) • Vers 1994: démarche normative • Aujourd’hui : les normes AFNOR http://sagaweb.afnor.fr Formation LCR - 1. Généralités - session 2007

5. Élaboration • Consensus sur les besoins : • Maîtrises d’ouvrage centrales et locales • Industriels • Rédaction concertée : • Groupes d’experts du monde industriel et des maîtres d’ouvrage • AFNOR : • Consensus pour la publication : enquêtes publiques • Références obligatoires dans les Cahiers des Charges Formation LCR - 1. Généralités - session 2007

6. Contexte • Normes génériques : - NF P 99 302 concerne le Transfert et Échanges de Données Informatiques (1993) - NF P 99 340 concerne le Langage de Commande Routier (1998) • Normes applicatives : - NF P 99 341 concerne les panneaux à messages variables - NF P 99 342 concerne les caméras vidéos - NF P 99 344 concerne les unités de mesures et de traitement – liste des normes : http://www.equidyn.fr Formation LCR - 1. Généralités - session 2007

7. Contexte Langage évolutif maintenu et mis à jour : • Possibilité de modifier ou d’enrichir le langage pour répondre à des besoins : nouveaux matériels • Des commandes permettent aux industriels de développer des nouveaux produits tout en restant dans le cadre de la norme => Ces évolutions sont élaborées pour garantir une compatibilité ascendante avec les matériels et les logiciels antérieurs. Formation LCR - 1. Généralités - session 2007

8. Objectifs et enjeux Une standardisation fonctionnelle qui permet : • à tous les équipements routiers de s’interconnecter quelque soit le constructeur ou le matériel utilisé • d’assurer la pérennité des investissements consentis • la prescription par référence seulement à des normes Sur 20 000 équipements de terrain : + 5% chaque année Formation LCR - 1. Généralités - session 2007

9. Pour qui ? • Ministère équipement : DIR, CIGT, CRICR. • Conseils Généraux, Collectivités Locales • Sociétés Concessionnaires d’Autoroutes • Bureaux spécificateurs • Bureaux vérificateurs • Industriels et développeurs Formation LCR - 1. Généralités - session 2007

10. Les limites du LCR • Différentes versions du LCR avant normalisation: LCR « 1993 », LCR « MIGRAZUR », LCR « CORALY » • Difficultés de s’assurer de la bonne réalisation des industriels • Surcoût immédiat pour la mise en place de systèmes légers (quelques équipements dynamiques) pour les industriels • Norme franco-française • Assurer la pérennité du LCR Formation LCR - 1. Généralités - session 2007

11. 2. Les domaines d’applications

12. Domaine général Organisation des échanges : Dans un même réseau de transmission, tous les équipements terminaux doivent utiliser les mêmes éléments pour communiquer - transmission - protocole - langage de commande Formation LCR - 2. Domaine d’applications - session 2007

13. Gestionnaire de réseau Ex SANEF : Niv.II Gestionnaire de réseau Niv III CRICR 1 CRICR 2 Niv III Autres Pays Niv. I CIGT y CIGT x niveau III : échanges entre différents centres de gestion d'un même réseau niveau II : échanges entre différents gestionnaires de réseaux niveau IV : échanges entre différentes applications dans un centre niveau V : échanges entre un centre de gestion et le terrain Centre de gestion au Autres sein d’un réseau LCR Niv.IV Niv.IV Application 3 Application 1 Application 2 N iv.V Équipements dynamiques de terrain …. SRDT PMV CAMERA Domaine général

14. Les équipements dynamiques Le LCR définit les fonctions et la syntaxe des commandes nécessaires au contrôle et la commande de l'ensemble des équipements dynamiques utiles à l'exploitation de la route. Le LCR permet de piloter les équipements suivants : - les équipements de mesure du trafic routier (stations) - les panneaux à messages variables - les caméras de vidéosurveillance - les matrices de commutation d'images vidéo, les stations météo-routières, les contrôle d’accès, les tunnels, … Formation LCR - 2. Domaine d’applications - session 2007

15. Terrain Réseaux de terrain Contrôle d’accès Station Comptages Poste de Contrôle RAU PMV Station Météo Caméras Les équipements dynamiques Formation LCR - 2. Domaine d’applications - session 2007

16. Le jeu des commandes • Commandes de configuration : téléconfigurent les équipements selon le site ou les fonctions à assurer. exemples : la configuration des capteurs d’une station, • Commandes fonctionnelles : exemples : la demande d'un bilan de plusieurs heures de trafic la commande d'un affichage sur un PMV • Commandes nécessaires au système : garantir le fonctionnement ou faciliter la maintenance telles que des réinitialisations ou des historiques Formation LCR - 2. Domaine d’applications - session 2007

17. 3. Le Protocole

18. lettre poste enveloppe M --- ------- M ------ ------ CETE ---- -------------- ------------- M --- -------------------------- --------------- -------- • même si j’ai mis le nom du destinataire sur l’enveloppe et mon adresse au dos, Protocole • j’écris aussi son nom et mes coordonnées sur la lettre, • j’utilise la poste pour échanger Langage • j’écris avec des mots et des phrases en respectant la grammaire Distinction Langage/Protocole Formation LCR - 3. Le protocole - session 2007

19. poste ------------------------- ------------------------- ------------------------- ------------------------- lettre enveloppe Distinction Langage/Protocole Les applications du réseau communiquent entre elles au moyen de « messages » véhiculés par TEDI Le contenu, la syntaxe et le format des messages sont pris en charge par le LCR TEDI LCR Formation LCR - 3. Le protocole - session 2007

20. Distinction Langage/Protocole TEDI :Transfert et Échanges de Données Informatiques (NF P 99-302) • un protocole de transmission de données routières alphanumériques • entre tous les équipements de terrain du domaine routier et les centres de gestion permettant de piloter ces équipements • transmissions entre centres de gestion ou entre applications informatiques d’un même centre LCR : Langage de Commande Routier (NF P 99-340) • contrôle et commande de l’ensemble des équipements dynamiques utiles à l’exploitation de la route Formation LCR - 3. Le protocole - session 2007

21. Le protocole TEDI • Il définit les éléments fixes et obligatoires de la transmission ainsi que les règles à observer lors des échanges • Ce qu’il faut pour être sûr que le message arrive • en bon état • au bon destinataire • en sachant facilement pourquoi ça ne va pas • Les équipements utilisant TEDI : stations SOL2, logiciels MI et Melodie, pilotes informatiques (PI) de PMV et caméras, etc. Formation LCR - 3.Le protocole - session 2007

22. Les 3 modes de TEDI • Mode de Base (protégé) : - mode protégé utilisé entre machines - découpage en blocs constitués de caractères - adressage - vérification des données transmises

23. Les 3 modes de TEDI • Mode Test : - découpage en blocs constitués de caractères - sans contrôle des données - adressage - caractères imprimables

24. Les 3 modes de TEDI • Mode Terminal : - mode minimal - pas d’adresse - pas de contrôle

25. Logiciel LCR Équipement LCR Logiciel LCR Équipement LCR modem modem TEDI : exemples d’utilisation • Commander un équipement en local Tous Modes TEDI • Commander par modem téléphonique Tous Modes TEDI Formation LCR - 3. Le protocole - session 2007

26. Logiciel LCR Équipement LCR Équipement LCR Équipement LCR éclateur de modem Ligne privé Équipement LCR Logiciel LCR modem modem Équipement LCR TEDI : exemples d’utilisation • Commander par radio Mode Base TEDI • Commander 2 équipements avec un modem téléphonique Modes Base / Test TEDI Formation LCR - 3. Le protocole - session 2007

27. 4. La Structure du LCR

28. LCR : la norme NFP 99 340 . est le document de référence du LCR . définit un ensemble cohérent qui précise les formats, les procédures d’échanges et la signification fonctionnelle des commandes des différents types d’équipements . définit le langage de manière indépendante du choix des médias de transmission et du protocole de communication Formation LCR - 4. La structure du LCR - session 2007

29. Décision Application Maître Instructions Acquittement Application Esclave Action Structure du LCR L'application-esclave, après acceptation, exécute l'action contenue dans les instructions. Les instructions et acquittements en LCR sont transportés par TEDI. Contexte d’utilisation Tout échange procède de la décision d'une "application-maître", un opérateur ou un poste central en général. L'application-esclave expédie un acquittement à l'application-maître, signifiant acceptation ou refus de l'action. L'application-maître expédie des instructions à une "application-esclave". Formation LCR - 4. La structure du LCR - session 2007

30. Message-Question Décision Application Maître Un échange correct se compose toujours d’un paire de message Question et Réponse. Instructions Acquittement Application Esclave Action Message-Réponse Structure du LCR Contexte d’utilisation Formation LCR - 4. La structure du LCR - session 2007

31. Application A Application B Couche LCR Couche LCR protocole TEDI maître protocole TEDI esclave demande de l’heure liaison instructions DT ‘‘ DT ’’ DT indications Fonctionnement conjoint TEDI et LCR Envoi d’une commande ‘‘DATE’’ en mode Terminal TEDI lecture de l’heure message de réponse Formation LCR - 4. La structure du LCR - session 2007

32. Structure du LCR Syntaxe Message-Question : • CMD : commande, obligatoire en 1ère position • CFC : commande configuration des capteurs - ParCmd : paramètres de la commande accolée à la commande AH : affichage des mesures horaires • Scmd : sous-commande • ST,V : demande d’état des voies/canaux de la station • BlocPar : bloc de paramètres (étiquette, opérateur =, arguments) • V1=50 : la première classe de vitesse est de 50 km/h Formation LCR - 4. La structure du LCR - session 2007

33. Structure du LCR • Syntaxe Message-Question : • Séparateurs : un ou plusieurs espaces consécutifs ou la virgule. • Plusieurs virgules consécutives servent à sauter un ou plusieurs BlocPar d’une commande prenant alors une valeur par défaut. - AI 2 360 : acquisition immédiate du capteur 2 durant 360 secondes - AI , , 360 : acquisition immédiate de tous les capteurs durant 360 secondes Formation LCR - 4. La structure du LCR - session 2007

34. Commande Séparateur Bloc Paramètres Commande Séparateurs Bloc Paramètres Structure du LCR Syntaxe Message-Question : CFA LC=H Affection des fichiers de longueurs classifiées en périodicité horaire Acquisition des mesures du capteur 0 pendant 1 heure AI,0,3600 Formation LCR - 4. La structure du LCR - session 2007

35. Où trouver les informations ??? • Les normes :http://sagaweb.afnor.fr • Le site :http://www.equidyn.fr - Ce site Web est destiné à tous les utilisateurs du LCR : exploitants, Maîtres d'ouvrage, industriels ... - Il permet de se documenter et de s'informer. - Un forum permet de poser des questions et d'obtenir des réponses sur la commande et le pilotage de la plupart des équipements dynamiques routiers. • L’équipe ressource LCR : CETE Méditerranée

36. Questions ???