第三章可编程控制器概述

第三章可编程控制器概述 第一节可编程控制器的定义 • 1、什么是可编程序控制器？可编程序控制器（Programmable Controller）简称（PLC），是在继电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。它具有结构简单、可靠性高、通用性强、易于编程、使用方便等优点。一、什么是可编程序控制器？

2、定义： 国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器定义如下： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。注：近年来，可编程控制器发展很快，几乎每年都推出不少新系列产品，其功能已超出了上述定义的范围。

二、PLC的产生与发展 • 1、PLC的产生 1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GM）的要求研制成第一台可编程序控制器。发展极为迅速。 • 产生背景： 1）继电控制系统的缺点：通用性和灵活性差、可靠性低。继电器控制系统体积大、耗电多、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但简单易懂、价格便宜

2）1968年，美国通用汽车公司（GM公司）为适应汽车型号不断翻新（小批量、多品种、多规格、低成本和高质量），提出要用一种新型的控制装置取代继电—接触器控制装置。拟订了十项公开招标的技术要求： ①编程方便，可现场修改程序； ②维修方便，采用插件式结构； ③可靠性高于继电器控制装置； ④体积小于继电器控制盘； ⑤数据可直接送入管理计算机； ⑥成本可与继电器控制盘竞争； ⑦输入可为市电； ⑧输出可为市电，容量要求在 2A 以上，可直接驱动接触器等； ⑨扩展时原系统改变最少； ⑩用户存储器大于 4KB 。

2、可编程序控制器的发展 1)70年代初期：可编程序控制器仅具有逻辑运算、定时、计数等一些功能，因此称为可编程序逻辑控制器，简称PLC。 2）70年代中期： 70年代后随着电子技术和计算机技术的发展，微处理技术应用，PLC还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能。 3）80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。

三、PLC的主要生产厂家 • 4）近年来PLC发展迅速 • 具备了计算机功能的一种通用工业控制装置，成为现代工业自动化的三大技术支柱（PLC技术、机器人、CAD/CAM）之一。 • 欧洲：西门子（Siemens）；法国的TE（Telemecanique）公司 • 美国：A-B（Allen-Bradly）、 GE（General Electric）公司 • 日本：三菱电机（Mitsubishi Electric）、欧姆龙（OMRON）、FUJI • 注：日本主要发展中小型PLC，其小型机性能先进，结构紧凑，价格便宜。

第二节可编程控制器的特点与应用 • PLC是综合继电—接触器控制技术和计算机控制技术而开发的，是以微处理器为核心，集计算机技术、自动控制技术、通信技术于一体的控制装置，PLC具有其他控制器无法比拟的特点：一、可编程控制器的特点 • 1、可靠性高，抗干扰能力强。 PLC是专门为工业环境下应用而设计的，在硬件和软件上都采用了以下可抗干扰措施：（1）硬件措施 1）屏蔽：对PLC的电源变压器、内部CPU的主要的部件采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，防止外界的电

磁干扰。 2）滤波：对供电电源及I/O线路采用多中形式的滤波，以消除、抑制高频干扰。 3）隔离：I/O线路采用光电隔离，有效地抑制了外部干扰源的影响； 4）模块化结构：便于系统修复，减少停机时间。（2）软件措施 1）采用扫描工作方式：减少了外界的干扰； 2）设有故障检测和自诊断程序：能对系统硬件电路等故障实现检测和判断；当由干扰引起故障时，能立即将当前重要信息加以封存，禁止任何不稳定的读写操作，一旦正常后，便可恢复到故障发生前的状态，继续原来的工作。 3）设置警戒时钟WDT：PLC程序循环执行时间超过WDT规定的时间，预示程序出错，立即进行报警。

4）对程序进行检查和检验。 采取以上的抗干扰措施，一般PLC的平均无故障时间可达几十万小时以上。 • 2、编程简单，使用方便 PLC编程语言：梯形图、指令语句、功能图。大多数PLC采用梯形图的编程语言。梯形图与电器控制线路图相似，具有形象、直观、易学的特点。当生产流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活。同时，PLC编程器的操作和使用也很简单。这也是PLC获得普及和推广的主要原因之一。许多PLC还针对具体问题，设计了各种专用编程指令及编程方法，进一步简化编程。 • 3、功能完善、通用性强现代PLC不仅具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制等功能，而且还具有A/D和D/A转换、数值运算、数据处理、PID控制、通信联网以等许多功能。

PLC产品已系列化、模块化，品种齐全的各种硬件装置可供用户选用和组成满足各种要求的控制系统。 • 4、设计安装简单、维护方便 PLC用软件代替了传统电气控制系统的硬件，使得控制柜的设计、安装的接线工作量大为减少。 PLC的用户程序大部分可在实验室进行模拟调试，缩短了应用设计和调试周期。在维修方面，由于PLC的故障率极低，维修工作量很小；而且PLC具很强的自诊断功能，如果出现故障，可根据PLC上指示或编程器上提供的故障信息，迅速查明原因，维修极为方便。 • 5、体积小、重量轻、能耗低由于PLC采用了集成电路，其结构紧凑、体积小、能耗低。

二、可编程控制器的应用 PLC具有体积小、可靠性高、功能强、程序设计方便、通用性强、维护方便等优点，在各个行业中有着广泛的应用，以成为现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）。 • 1、逻辑控制利用PLC最基本的逻辑运算、定时、计数等功能可实现对机床、自动生产线、电梯等的扩展。 • 2、位置控制较高档次的PLC具有单轴或多轴位置控制模块，可实现对步进电动机或伺服电动机的速度和加速度的控制，确保运行平滑。 • 3、过程控制 PLC的模拟量输入输出和PID控制，可构成闭环控制系统，可应用于冶金、化工等行业

4、监控系统 PLC能记忆某些异常情况，并可进行数据采集。操作人员还可利用监控命令进行生产过程的监控，及时调整相关参数。 • 5、集散控制 PLC与PLC，PLC与上位机之间的联网，可构成工厂自动化网络系统。

第三节可编程控制器的组成 可编程控制器由CPU、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、I/O扩展接口、电源和编程器等组成。一、PLC的硬件结构 PLC是一种工控计算机，与计算机的组成十分相似，但具有更强的与工业过程相连接的接口。其结构框图如右图：

（一）CPU CPU是整个PLC系统的核心，指挥PLC有条不紊地进行各种工作。 • 1、CPU类型： 1）通用微处理器（8080、8086、80286、80386等） 2）单片机（8031、8096等） 3）位片式微处理器（AM2900、AM2901、AM2903等）小型PLC：单CPU系统。中、大型PLC：双CPU系统（字处理器、位处理器） • 2、CPU的作用： CPU是PLC系统的核心，其主要作用： 1）接收并存储用户程序和数据。 2）检查、校验用户程序。对正在输入的用户程序进行检查，发现语法错误立即报警，并停止输入；在程序运行过程中若发现错

误，则立即报警或停止程序的执行。 3）接收现场的状态或数据并存储。将接收到现场输入的数据保存起来，在需要改数据的时候将其调出、并送到需要该数据的地方。 4）PLC进入运行后，执行用户程序，存储执行结果，并将执行结果输出。当PLC进入运行状态， CPU 根据用户程序存放的先后顺序，逐条读取、解释和执行程序，完成用户程序中规定的各种操作，并将程序执行的结果送至输出端口，以驱动可编程控制器的外部负载。 5）诊断电源、PLC内部电路的工作故障。诊断电源、可编程控制器内部电路的故障，根据故障或错误的类型，通过显示器显示出相应的信息，以提示用户及时排除故障或纠正错误。

（二）存储器 • 1、存储器为记忆性部件。 • 2、PLC存储器的分类 PLC的存储器可以分为：系统程序存储器、用户程序存储器、工作数据存储器。 1）系统程序存储器存放由可编程控制器生产厂家编写的系统监控程序，并固化在 ROM 内，用户不能直接更改。 2）用户程序存储器根据控制要求而编制的应用程序称为用户程序。小型的PLC的存储容量一般在8K字节以下。（三）输入/输出接口单元输入/输出单元：PLC与被控对象之间传送输入

输出信号的接口部件，输入/输出单元有良好的电隔离和滤波功能。输出信号的接口部件，输入/输出单元有良好的电隔离和滤波功能。 • 1、I / O单元的作用： 1）电平转换功能：由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的，而PLC内部CPU的处理的信息只能是标准电平 2）光电隔离和滤波功能：以提高PLC的抗干扰能力 3）状态指示：工作状况直观，便于维护 • 2、开关量输入 / 输出接口 1）开关量输入接口开关量输入器件：按钮、选择开关、数字拨码开关、行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点等。作用：现场的数字（开关）量信号变成可编程控制器内部处理的标准信号。

分类：按可接纳的外部信号电源的类型不同分为直流输入接口单元和交流输入接口单元。如图1、图2、图3所示。 图 2 交 / 直流输入接口单元电图 1 直流输入接口单元电路图 3 交流输入电路

一般单元式PLC中输入接口单元都使用可编程本机的直流电源供电，不再需要外接电源。 2 ）开关量输出接口开关量输出器件：接触器线圈、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备。作用：将PLC内部的标准信号转换成现场执行机构所需的开关量信号。开关量输出接口类型：（1）继电器输出（电磁隔离）说明：用于交流、直流负载，但接通断开的频率低。（2）晶体管输出（光电隔离）说明：有较高的接通断开频率，用于直流负载。（3）晶闸管输出（光触发型进行电气隔离）说明：仅适用于交流负载。

开关量输出电路

说明：a）输出电路的负载电源由外部提供。 b）负载电流一般不超过2A。使用中，输出电流额定值与负载性质有关系。 PLC输入/输出接口等效电路图

3）输出端子的接线方式 输出端子有两种接线方式： a)输出各自独立（无公共点） b)每4～8个输出点构成一组，公用一个公共点。

注： 1）输出公用一个公共点时，同组用同一电压类型和等级，不同组之间可以用不同类型和等的电压。 2）PLC的输入接口个数和输出接口个数之和称为PLC的点数。 • 3、模拟量输入/输出接口 1）模拟量输入接口作用：将现场的模拟量标准信号转换成PLC内部处理的的信号。模拟量输入接口接受标准模拟信号，标准模拟信号可以是电压信号或电流信号。标准信号：符合国际标准的通用交互用电压电流信号值，如 4 ～ 20mA 的直流电流信号， 1 ～ 10V 的直流电压信号等。

工业现场中模拟量信号的变化范围一般是不标准的，在送入模拟量接口时一般都需经变送处理才能使用，模拟量输入接口的内部电路框图： 图 4 模拟量输入电路框图模拟量信号输入后一般经运算放大器放大后进行 A/D 转换，再经光电耦合后转换为PLC能识别数字量信号。

2）模拟量输出接口 作用：将PLC运算处理后的数字量信号转换模拟量信号输出，以满足生产过程现场连续控制信号的需求。组成：光电隔离、 D/A 转换和信号驱动等。其原理框图：模拟量输出电路框图模拟量输入输出接口一般安装在专门的模拟量工作单元上。

4、智能输入输出接口 PLC智能控制单元： PID 工作单元、高速计数器工作单元、温度控制单元等。智能控制单元大多是独立的工作单元，有单独的 CPU ，有专门的处理能力。在工作中，每个扫描周期智能单元和主机的 CPU 交换一次信息，共同完成控制任务。从近期的发展来看，不少新型的可编程控制器本身也带有 PID 功能及高速计数器接口，但它们的功能一般比专用智能输入输出单元的功能稍弱。（四）通信接口：通过各种通信接口，PLC可与监视器、打印机、PLC或计算机相连，实现数据和信息的交换。（五）扩展接口：扩展接口用于将扩展单元与基本单元相连,使PLC的配置更加灵活。

（六）智能 I/O 接口：闭环控制模板，高速计数模板等。 • （七）电源 1、电源一般为单相交流电源（AC100 240V，50/60Hz），也有用直流24V供电的。2、对电源的稳定性要求不是太高，允许在额定电源电压值的±10% ~ 15%范围波动。3、小型PLC，电源与CPU合为一体，中大型PLC，用单独的电源模块。 • （八）编程器 1、作用：供用户进行程序的编制，编辑，调试和监视。 2、编程器分类： 1）简易型：只能联机编程，且往往需要将梯形图转化为机器语言助记符（指令表）后，才能输入。它一般由简易键盘和发光二极管或其他显示器件组成。 2）智能型两类（图形编程器）：可以联机，也可

二、可编程序控制器的软件组成 　以脱机编程，具有 LCD 或 CRT 图形显示功能，可以直接输入梯形图和通过屏幕对话 . 　　　说明：配有相应的编程软件包微机也可作为编程器，如要直接与PLC通信，还应配有通信电缆。 • （九）其他部件：盒式磁带机，EPROM写入器存储器卡等其他外部设备 • 1、系统程序 • 诊断程序、键盘输入处理程序、翻译程序、信息传送程序、监控程序 • 2、用户程序用户程序是用户根据设备控制的要求编制的控制程序，相当于继电器控制系统的控制电路。

常见的PLC的编程语言有梯形图，语句表，功能表图。常见的PLC的编程语言有梯形图，语句表，功能表图。 • 系统监控程序： a)、系统运行管理程序(控制PLC的运行，使整个PLC按部就班地工作) b)、用户指令解释程序（将PLC的编程语言变为机器语言指令） c)、标准程序模块与系统调用程序（子程序及其调用管理程序等）

第四节可编程控制器的基本工作原理 一、PLC的扫描工作方式 • 1、原因： 1）PLC在运行时需要处理许多操作； 2）PLC的CPU却不能同时执行多个操作，每一刻只能执行一个操作。 • 2、解决方法：采用分时操作即扫描的工作方式由于CPU的运算速度很高，从宏观上而言似乎所有的操作都是及时、迅速地完成的。 • 3、PLC的一个扫描过程包含五个阶段 • 1）内部处理：检查CPU等内部硬件是否正常，对监视定时器复位，其它内部处理。

2）通信服务：与其它智能装置（编程器、计算机）通信。如：响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。 3）输入采样以扫描方式按顺序采样所有输入端的状态，并存入输入映象寄存器中。（输入寄存器被刷新）。 4）程序执行 PLC梯形图程序扫描原则：先左后右、先上后下的步序，逐句扫描。并将结果存入相应的寄存器。 5）输出刷新：输出状态寄存器（Y）中的内容转存到输出锁存器输出，驱动外部负载。

二、PLC扫描工作方式的特点： 扫描周期：整个过程扫描一次所需的时间。扫描周期：与CPU时钟频率、指令类型（扫描速度）、程序长短有关。扫描周期是PLC一个很重要的指标一般小型PLC的扫描周期为十几毫秒到几十毫秒。 • 注：当PLC处于STOP状态时，只完成内部处理和通信服务工作。当PLC处于RUN状态时，应完成全部五个阶段的工作。 • 1、特点：集中采样、集中输出、循环扫描 1）集中采样：对输入状态的扫描只在输入采样阶段进行。即在程序执行阶段或输出阶段，即使输入端状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会

改变，只有到下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入（响应滞后）。改变，只有到下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入（响应滞后）。 2）集中输出：在一个扫描周期内，只有在输出处理阶段才将元件映象寄存器中的状态输出，在其它阶段，输出值一直保存在元件映象寄存器中。注：在用户程序中，如果对输出多次赋值，则仅最后一次是有效的，即应避免双线圈输出。 • 2、优点：提高系统的抗干扰能力。集中采样、集中输出的扫描工作方式使PLC在工作的大部分时间与外设隔离，从根本上提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的可靠性。 • 3、缺点：响应滞后，降低系统的响应速度。输入/输出滞后时间又称为系统响应时间。

1）输入模块滞后时间：输入模块RC滤波电路的时间常数，典型值为10ms左右。 2）输出模块滞后时间继电器型输出：10ms左右；晶闸管型输出：通电滞后时间约1ms，断电滞时的最大滞后时间10ms；晶体管型输出：1ms以下。 3）扫描工作方式引起的滞后时间最长可达两个扫描周期。 PLC总的响应延迟时间一般为几十ms。但由于PLC的扫描速度极快，故对一般工业控制而言，此响应上的滞后完全允许。注：在中、大型PLC中所需处理的I / O点数较多，用户程序较长，还采用分时分批的扫描方式或中断等的工作方式，以缩短循环扫描的周期和提高实时控制。

第五节可编程控制器的基本指标 PLC的基本指标： • 一、输入输出点数输入输出点数（I/O点数）：输入、输出接线端的个数。 OMRON公司生产的CPM1A型I/O比为3:2；三菱的FX2N系列为1:1 • 二、扫描速度 1、执行 1000 步指令所需的时间来衡量，单位为毫秒 / 千步。 2、执行一步指令时间计，单位为微秒 / 步。 • 三、存储器容量 PLC的存储容量一般指用户程序存储器的容量。通常用“字”或“步”来描述。 OMRON的CPM1A型PLC的存储容量为2048字。

三菱的FX2N系列PLC的存储容量为8K步（可扩至16K步）。三菱的FX2N系列PLC的存储容量为8K步（可扩至16K步）。 • 四、编程语言不同厂家生产PLC的编程语言是不同的。 PLC的编程语言：用梯形图（ LAD ）、指令表（ STL ）、顺序功能图（SFC）、状态转移图、逻辑功能图、高级语言。梯形图以其直观、编程容易而成为主要编程语言，梯形图程序可直接输入PLC，无需写出指令表。手持式编程器进行编程时，要输入指令表语句。 • 五、指令功能可编程控制器的指令种类越多，则其软件的功能就越强，使用这些指令完成一定的控制目标的就越容易。此外，可编程控制器的可扩展性、使用条件、可靠性、易操作性及经济性等性能指标也是用户在选择可编程控制器时须注意的指标。

第六节三菱FX 系列PLC简介 三菱 FX 系列小型可编程控制器是当前国内外最新、最具特色、最具代表的微型PLC。将 CPU 和输入 / 输出一体化，使用更为方便。 • 一、FX系列PLC型号 ① 子系列名称：ON、OS、2C、2NC、1N、1S ② 输入输出点数：输入输出的合计点数（4～128点） ③ 单元类型：M－基本单元； E－输入输出混合扩展单元及扩展模块； EX－输入专用扩展模块； EY－输出专用扩展模块。

④ 输出形式（其中输入专用无记号）： R－继电器输出； T－晶体管输出； S－晶闸管输出 ⑤ 特殊物品的区别（电源和输入、输出类型等特性）：D、A1、H、V、C、F等如：D——DC电源，DC输出如：特殊物品无记号——AC电源，DC输入，横式端子排、标准输出（继电器输出为 2A/1点、晶体管输出0.5/1点、晶闸管输出0.3A/1点的标准输出） • 二、FX 系列可编程控制器的基本组成 FX 系列可编程控制器由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。 1）基本单元：CPU、存储器、输入输出及电源，是PLC的主要部分。

2）扩展单元：用于增加可编程控制器I/O点数的装置，内部设有电源。 3）扩展模块：用于增加可编程控制器 I/O 点数及改变可编程控制器 I/O 点数比例，内部无电源，所用电源由基本单元或扩展单元供给。扩展单元及扩展模块无 CPU ，必须与基本单元一起使用。特殊功能单元是一些专门用途的装置。

二、FX0N系列PLC介绍 1、FX0N系列PLC型号规格：

2、FX0N系列特殊模块及外围设备： FX0N-3A 2路模拟输入/1路模拟量输出 FX0N-232ADP RS232通信接口 FX0N-485ADP RS485通信接口 FX0N-16NT 16位数据传送接口 FX-10-P 、 FX-20-P 简易编程器 FXGP/WIN-C 编程软件 DU、GOT 人机界面 3、FX0N系列PLC的I/O点扩展：

例如：FX0N—60MR FX0N—40ER FX0N—8EYR FX0N最大可构成的I/O点数为128点。 4、FX0N系列PLC性能指标：见手册P10 5、FX0N—60MR PLC外观图：三菱 FX 系列可编程控制器的基本性能：

第七节 FX系列PLC的编程元件 • 不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器的功能和编号都不相同，因此在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的软继电器的功能和编号。 FX系列PLC软继电器编号由字母和数字组成，其中输入继电器和输出继电器用八进制数字编号，其它软继电器均采用十进制数字编号。一、数据结构及软元件（继电器）概念 • 1、数据结构 1）十进制数 2）二进制（在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数）。

3）八进制（输入继电器、输出继电器的地址采用八进制） 4）十六进制 5）BCD码 6）常数K、H K：十进制常数 H：十六进制常数 • 2、软元件（编程元件、操作数） 1）软元件概念 PLC内部具有一定功能的器件（输入、输出单元、存储器的存储单元）。 2）分类：位元件、字元件 ①位元件 X：输入继电器，用于输入给PLC的物理信号； Y：输出继电器，从PLC输出的物理信号；

M（辅助继电器）和S（状态继电器）：PLC内部的运算标志。说明： A、位单元只有ON和OFF两种状态，可用“0”和“1”表示。 B、元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数。例如K2 M0表示M0～M7组成两个位元件组（K2表示2个单元），它是一个8位数据，M0为最低位。 ②字元件数据寄存器D：模拟量检测以及位置控制等场合存储数据和参数。字节（BYTE）、字（WORD）、双字（DOUBLE WORD）

二、FX系列PLC的编程元件 （一）输入继电器（X）作用：用来接受外部输入的开关量信号。输入端通常外接常开触点或常闭触点。编号：X000 ~ X007 X010 ~ X017 ······ 说明：1）输入继电器以八进制编号。 FX2系列PLC带扩展时最多可有184点输入继电器（X0 ～ X267）。 2）输入继电器只能输入驱动，不能程序驱动 3）可以有无数的常开触点和常闭触点。 4）输入信号（ON、OFF）至少要维持维持一个扫描周期。（二）输出继电器（Y）作用：输出程序运行的结果，驱动执行机构控制外部负

载。编号：Y000 ~ Y007 Y010 ~ Y017······ 说明：1）输出继电器以八进制编号。 FX2系列PLC带扩展时最多可有184点输入继电器（Y0 ～ Y267）。 2）输入继电器只能程序驱动，不能外部驱动 3）输出模块的硬件继电器只有一个常开触点，梯形图中输出继电器的常开触点和常闭触点可以多次使用。（三）辅助继电器（M）：中间继电器辅助继电器是用软件实现，是一种内部的状态标志，相当于继电器控制系统中的中间继电器。说明：1）辅助继电器以十进制编号。

2）辅助继电器只能程序驱动，不能接收外部信号，也不能驱动外部负载。 3）可以有无数的常开触点和常闭触点。辅助继电器：通用型、掉电保持型和特殊辅助继电器三种。 • 1、通用型辅助继电器：M0～M499 共500个特点：通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源断开后，其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外，否则它仍保持OFF。用途：中间继电器（逻辑运算的中间状态存储、信号类型的变换）。 • 2、掉电保持型辅助继电器：M500～M1023 特点：在PLC电源断开后，保持用辅助继电器具有保持断电前瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态。掉电保持是由PLC机内电池支持。

3、特殊辅助继电器：M8000～M8255 特点：特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器。分类：触点利用型和线圈驱动型。 1）触点型特殊辅助继电器：其线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。 2）线圈型特殊辅助继电器：由用户驱动线圈，PLC将作出特定动作。 1）运行监视继电器： M8000 —— 当PLC处于RUN时，其线圈一直得电 M8001 —— 当PLC处于STOP时，其线圈一直得电

第三章可编程控制器概述