1 / 11

Sterowanie impulsowe

Sterowanie impulsowe. Wykład 2. e ( t ). u ( t ). Regulator. Regulatory. Proporcjonalny (P) Proporcjonalno – całkujący (PI) Proporcjonalno całkująco – różniczkujący PID. Regulator P. Regulator PI. Regulator PID. e * ( t ). u ( t ). y ( t ). w ( t ). e ( t ). Impulsator idealny.

brittania
Download Presentation

Sterowanie impulsowe

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Sterowanie impulsowe Wykład 2

  2. e(t) u(t) Regulator Regulatory • Proporcjonalny (P) • Proporcjonalno – całkujący (PI) • Proporcjonalno całkująco – różniczkujący PID

  3. Regulator P

  4. Regulator PI

  5. Regulator PID

  6. e*(t) u(t) y(t) w(t) e(t) Impulsator idealny Element formujący Obiekt Schemat blokowy układu regulacji impulsowej Część ciągła

  7. e e*(t) (impulsy Diraca) e(t) e(4Tp)δ(t-4Tp) e(2Tp)δ(t-2Tp) e(3Tp)δ(t-3Tp) e(Tp)δ(t-Tp) e(0)δ(t) n 2Tp 3Tp Tp 4Tp 0 0 Tp 2Tp 3Tp 4Tp t Impulsator idealny

  8. Jeśli t = nTpto Dyskretna transformata Laplace’a Transformata Z

  9. u u c) b) u(0) u(Tp) u(2Tp) u(3Tp)  t 0 0 t 3Tp 3Tp 2Tp Tp 2Tp Tp Impulsy sterujące: zmodulowane w amplitudzie (b), Zmodulowane w szerokości c)

  10. Impulsy sterujące zmodulowane w amplitudzie

  11. Transmitancja operatorowa elementu formującego z ciągu próbek ciąg impulsów prostokątnych zmodulowanych w amplitudzie:

More Related