1 / 21

Řízení dopravy pomocí SW agentů

Řízení dopravy pomocí SW agentů. Richard Lipka, DSS 22.4.2009. Řízení izolované křižovatky. Lze najít optimální řízení vzhledem ke zvoleným kritériím Problém se vstupními daty využití čítačů vozidel obtížné měření délek front testovány pokročilejší metody (měření pozice a pohybu vozidel)

avram-carrillo
Download Presentation

Řízení dopravy pomocí SW agentů

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Řízení dopravy pomocí SW agentů Richard Lipka, DSS 22.4.2009

  2. Řízení izolované křižovatky • Lze najít optimální řízení vzhledem ke zvoleným kritériím • Problém se vstupními daty • využití čítačů vozidel • obtížné měření délek front • testovány pokročilejší metody (měření pozice a pohybu vozidel) • Potřeba „uhádnout budoucnost“ SW agenti v řízení dopravy

  3. Řízení sítě křižovatek • Optimální řešení není známo • Otázka spolupráce • Jaká data posílat, v jakém množství, komu • Jak data využít (zelené vlny) • Problém synchronizace • Jak mají signální cykly navazovat SW agenti v řízení dopravy

  4. Skupiny agentů • Dělení podle vnitřku • Uvažující (deliberativní) • Reaktivní • Dělení podle druhu komunikace • Bez interakce • Sociální • Centralizovaní • Pomocní agenti (aktivní značení, měření provozu) SW agenti v řízení dopravy

  5. Agenti bez interakce • Nejjednodušší, obvykle reaktivní • Nejsnazší instalace, nevyžadují složitou infrastrukturu • Bez přímé schopnosti komunikace • Proud vozidel jako komunikační kanál • Řízení izolované křižovatky • V síti umožňují jen lokální optimalizaci SW agenti v řízení dopravy

  6. LOPE • Fuzzy logika pro modifikaci časových plánů • Tři varianty • Počet projíždějících aut • Hustota dopravy a průměrná rychlost • Délka front a průměrná rychlost SW agenti v řízení dopravy

  7. HIRA • Výběr z pravidel • Průměrná rychlost, počty aut před a za křižovatkou • Využití volného času ve fázích SW agenti v řízení dopravy

  8. KOSU • Pravidlový systém • Tři varianty • Výběr z několika připravených plánů • Prodlužování potřebných fází • Změna poměru délek fází • Počet projíždějících aut, délka front SW agenti v řízení dopravy

  9. Porovnání SW agenti v řízení dopravy

  10. Sociální agenti • Komunikace mezi sousedy (nebo jinak vybranými agenty) • Bez využití centrálního uzlu • Komunikace s okolními agenty pro hledání globálního optima SW agenti v řízení dopravy

  11. MIZU • Navržen hlavně pro řešení dopravních zácep • Snaha o synchronizaci signálních fází mezi křižovatkami • „Distributed constraint satisfaction“ • Stejná délka cyklu • Nastavení offsetu a pořadí fází pro synchronizaci plánů • Délka fází podle délky front SW agenti v řízení dopravy

  12. MIZU - schéma SW agenti v řízení dopravy

  13. FERR • Sledování množství vozidel na vjezdech na křižovatku, vytváří „opinion“ – názor • Úprava trvání fází s ohledem na dopravu a názory okolí z předchozí fáze • Při výpočtu využívány dlouhodobé charakteristiky dopravy SW agenti v řízení dopravy

  14. FERR - schéma SW agenti v řízení dopravy

  15. Agenti s centrálním bodem • Hierarchické systémy • Centrální uzly pro hledání globálního optima • Znalost topologie řízené sítě • Znalost aktuálních dopravních charakteristik v síti SW agenti v řízení dopravy

  16. FRAN • Hiearchie lokálních a koordinačních agentů • Lokální agenti navrhují signální plán s ohledem na hustotu dopravy • Koordinační agenti kontrolují všechny plány a nařizují úpravy • Jen s ohledem na stav dopravy, nesnaží se o navazování fází • Lokální agent závislý na koordinačním SW agenti v řízení dopravy

  17. FRAN - schéma SW agenti v řízení dopravy

  18. ROOZ • Tři typy agentů • Řízení křižovatky (ITSA) • Koordinace skupiny křižovatek (AA) • Sledování pruhu/vozovky (RA) • Sledování počtu aut, využití historických dat, schopnost učení se • Pravidlový systém pro úpravu časových plánů SW agenti v řízení dopravy

  19. ROOZ - schéma SW agenti v řízení dopravy

  20. Porovnání • Jak složitý agent je třeba • Hlavně otázka HW pro měření dopravních charakteristik a pro komunikaci • Kolik a jaké informace je třeba předávat • Jak se projeví spolupráce na výsledné dopravě SW agenti v řízení dopravy

  21. Závěr Dotazy… ? Děkuji za pozornost SW agenti v řízení dopravy

More Related