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FixMe 11 oct 2012

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J.D. Nicoud DIDEL SA. FixMe 11 oct 2012. Moteurs, servos Capteurs de distance Capteur d’ambiance Communications Aides au développements Programmer efficace. Moteurs Résistance bobine  courant bloqué selon tension ! chute tension au démarrage !

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Presentation Transcript
slide2
FixMe 11 octobre 2012

Moteurs, servos

Capteurs de distance

Capteur d’ambiance

Communications

Aides au développements

Programmer efficace

slide4
FixMe 11 octobre 2012

Moteurs

Résistance bobine  courant bloqué selon tension

! chute tension au démarrage !

Courant à vide  selon frottements et pertes

Puissance max  selon volume et refroidissement

Documenter la vitesse de rotation n’a pas de sens

Drivers de moteurs  Tension minimale ! résistance interne !

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FixMe 11 octobre 2012

Décodage d’un capteur incrémental

(quadrature encoder)

Logique, PAL

Circuit spécialisé

Microcontrôleur

www.didel.com/pic/Encodeurs.pdf

slide13
FixMe 11 octobre 2012

Interface: Gnd, 3-6V, A0, A1 TSL 235

Les capteurs de lumières doivent

couvrir plusieurs décades

slide14
FixMe 11 octobre 2012

PSD sharp distance 20cm – 2m

Caméra linéaire, caméra 2D, 3D

Laser temps de vol

Capteurs d’ambiance

Force, déformation

Température, humidité

Présence (IR)

Anémomètres

Ph-mètres, etc

slide16
FixMe 11 octobre 2012

Sources de courant

Piles

Accus NiMh NiCd

Accus Lipo ! si > 200 mAh

Accus Li-ion CR2032

slide27
FixMe 11 octobre 2012

Bricobot Catalogue expliqué

Zigobot Composants (Dupertuis en 65-80)

slide28
FixMe 11 octobre 2012

www.epsitec.ch/Dauphin/