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Team "Kugelsortieranlage". Martin Plenz MT4                         Alexander Merkel MT4. Aufgabenstellung. unsortierte Kugeln. d ≤ Referenzdurchmesser. d > Referenzdurchmesser. Blockschaltbild . Schaltplan. Schutzfunktion für P1.1. Vorwiderstand / Empfänger.

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Team "Kugelsortieranlage"


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Presentation Transcript
team kugelsortieranlage

Team "Kugelsortieranlage"

Martin Plenz MT4                         Alexander Merkel MT4

aufgabenstellung
Aufgabenstellung

unsortierte Kugeln

d ≤ Referenzdurchmesser

d > Referenzdurchmesser

schaltplan
Schaltplan

Schutzfunktion für P1.1

Vorwiderstand / Empfänger

Glättungskondensator

Vorwiderstand / Sender

schaltplan1
Schaltplan

IR-Fototransistor

IR-Diode LD271

quellcode
Quellcode

;------------------------------------------------------------------------------

;Programmbeschreibung

;------------------------------------------------------------------------------

;

;Programm: Durch einen EIN-Taster (P1.2) wird das System gestartet.

;          Die Statusanzeige (Diode P3.3) leuchtet und zeigt die

;          Betriebsbereitschaft an. Erfolgt nun eine Unterbrechung

;          der Lichtschranke (P4.0) schaltet die Weiche (Servomotor P1.1)

;          für ca. 1 Sekunde um und fährt danach wieder in die

;          Ausgangsstellung zurück. Durch einen AUS-Taster (P1.3) wird

;          die Abfrage der Lichtschranke beendet und die Dioden P3.3

;          wird ausgeschaltet.    

;       

;Datum: 09.02.03        

;Programmiert: Martin Plenz, Alexander Merkel

;

;Verwendete Einspruenge:

;

;Verwendete Unterprogramme:     

;

;Verwendete Register und Variable:

;Registerbank(0)       

;            

;Kommentar:

;

;Aenderungen:

;Datum:

quellcode1
Quellcode

;------------------------------------------------------------------------------

;Initialisierungsteil für allgemeine Konstanten

;------------------------------------------------------------------------------

Periode_low          EQU 0E0H       ;legt die Periodendauer fest 20ms

Periode_high         EQU 0B1H       ;45536 = 0B1E0H

PWM_links_low      EQU 0B0H       ;Compare Wert 1.36ms = 18.64ms

PWM_links_high     EQU 0FAH       ;Compare Wert FAB0H

PWM_rechts_low    EQU 02AH       ;Compare Wert 1.75ms = 18.25 ms

PWM_rechts_high  EQU 0F9H       ;Compare Wert F8F8H

Oeffnungszeit         EQU 005H       ;Legt die Öffnungszeit der Weiche fest  

CSEG AT 0H                          ;Legt absolute Codesegmentadresse auf 0h

jmp INIT

;------------------------------------------------------------------------------

;Initialisierungsteil für On-Chip Peripherie

;------------------------------------------------------------------------------

ORG 100H                            ;Programmstart bei 100H

INIT:                          

mov  T2CON,#00010001B               ;Einstellungen Timer2:

                                    ;Timer mit f=f(osz)/12

                                    ;Mode 0 ->Reload bei Ueberlauf

mov  CCEN,#00001000B                ;Compare Mode des CC1 freigeben

mov  CRCL,#Periode_low              ;Low Byte Compare Reload Capture

mov  CRCH,#Periode_high             ;High Byte Compare Reload Capture

quellcode2
Quellcode

;------------------------------------------------------------------------------

;Programmschleife

;------------------------------------------------------------------------------

ANFANG:

setb P3.3                           ;Diode P3.3 aus

SCHLEIFE1:

jnb P1.2,EIN                        ;Taster zum Einschalten abfragen

jmp SCHLEIFE1

;------------------------------------------------------------------------------

EIN:

mov  CCL1,#PWM_links_low          ;Die Werte für Stellung Rechts werden

mov  CCH1,#PWM_links_high        ;ins Compare Capture Register geschrieben.

clr P3.3                            ;Diode P3.3 einschalten

SCHLEIFE2:

jnb P1.3,ANFANG                     ;Taster zum Ausschalten abfragen

jnb P4.0,WEICHE_AUF                 ;Lichtschrankenabfrage

jmp SCHLEIFE2    

quellcode3
Quellcode

WEICHE_AUF:

mov  CCL1,#PWM_rechts_low           ;Die Werte für Stellung Rechts werden 

mov  CCH1,#PWM_rechts_high          ;ins Compare Capture Register geschrieben.

mov R1,#0FFH                        ;Warteschleife von ca. 1,0 Sekunden

mov R2,#0FFH

mov R3,#Oeffnungszeit

WARTE:                            

djnz R1,WARTE

mov R1, #0FFH

djnz R2,WARTE

mov R2, #0FFH

mov R1, #0FFH

djnz R3,WARTE

mov  CCL1,#PWM_links_low            ;Die Werte für Stellung Links werden

mov  CCH1,#PWM_links_high           ;ins Compare Capture Register geschrieben.

jmp SCHLEIFE2

;------------------------------------------------------------------------------ 

end