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CINEMÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO. es la velocidad de traslación del punto que tomamos como referencia. *. es la velocidad de B respecto de A , está asociada con la rotación alrededor de A y se mide con relación a unos ejes centrados en A y con orientación fija. *.
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es la velocidad de traslación del punto que tomamos como referencia * es la velocidad de B respecto de A, está asociada con la rotación alrededor de A y se mide con relación a unos ejes centrados en A y con orientación fija * es la velocidad angular del sólido rígido en movimiento plano, independiente del punto de referencia * SÓLIDO RÍGIDO EN MOVIMIENTO PLANO: VELOCIDAD Un movimiento plano general de un sólido rígido se puede descomponer en un movimiento de traslación más un movimiento de rotación Traslación Rotación
d C A r B Y Y A A X d d X C C r r B B (El disco gira alrededor de un eje fijo que pasa por A) EJEMPLO. Un disco de radio r gira con velocidad angular constante 0 (en sentido antihorario, ver esquema) en torno a un eje fijo perpendicular a su plano situado a una distancia d del centro del disco. Determinar las velocidades de los puntos B y C.
B B C A C A EJEMPLO 2. El mecanismo mostrado en la figura consta de dos barras articuladas de igual longitud L; la barra AB gira en torno al punto A, mientras que el extremo de BC desliza a lo largo de una ranura vertical según se muestra en la figura. Cuando el ángulo formado por ambas barras es , la velocidad angular de AB es AB. Determinar la velocidad del extremo C, vC, y la velocidad angular BC de la barra BC. donde vC y BC son desconocidos por ahora Igualando componentes:
es la aceleración angular del sólido rígido en movimiento plano, independiente del punto de referencia * SÓLIDO RÍGIDO EN MOVIMIENTO PLANO: ACELERACIÓN Centrípeta Tangencial
B O r Y B X B O r O EJEMPLO 3. Un disco de radio r se mueve en una línea recta horizontal con movimiento uniformemente acelerado, siendo aO la aceleración de su centro de masas, y al mismo tiempo gira con aceleración angular constante α. En cierto instante la velocidad de su centro de masas es vO, y su velocidad angular es = vO /r (véanse los sentidos en la figura). Determinar en ese instante la velocidad y aceleración del punto B señalado en la figura.
