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La commande numérique des actionneurs électrique Présenté par : Exposé devant: Mr.Dirouri - PowerPoint PPT Presentation


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UNIVERSITE ABDELMALEK ESSAADI FACULTE DES SCIENCES TETOUAN. La commande numérique des actionneurs électrique Présenté par : Exposé devant: Mr.Dirouri Roundi Walid Rochdi baddereddine. Plan:. Actionneur électrique Technologie numérique Solution numérique logicielles

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Presentation Transcript

  • La commande numérique des actionneurs électrique

  • Présenté par : Exposé devant:

    Mr.Dirouri

    Roundi Walid

    Rochdibaddereddine


Plan:

  • Actionneur électrique

  • Technologie numérique

  • Solution numérique logicielles

  • Solution numérique matérielles

  • Application


Actionneur lectrique

Actionneur électrique

Définition:

Les actionneurs sont situés dans la partie opérative d'un système automatisé. Ils font partie de la chaîne d'action de ce système. Les actionneurs transforment l'énergie de puissance fournie au système en énergie nécessaire à la réalisation des tâches.


La technologie num rique

La technologie numérique

la technologie numérique a permis le développement de performances intrinsèques, elle a aussi apporté des avantages industriels décisifs. Le même organe numérique peut se charger des relations avec l’opérateur humain, prendre en charge les séquences d’arrêt-marche et l’autodiagnostic , toutes ces fonctions complexes nécessitent pratiquement le recours à des organes numériques.


La commande num rique

La commande numérique

Inconvénient:

Action en discrète

Complexité

Avantages:

flexibilité

Intelligence

Simplicationdu matériel.

Intégration


Solution numériques

Solution numériques

logicielles

Solution numériquesmatérielles

FPGA

DSP

MICROCONTRÔLEUR

Solution numériques


Solution num riques logicielles
Solution numériques logicielles

  • Les solutions numériques logicielles sont les plus utilisées pour la commande des électriques. Il s’agit de solutions à base de MICROCONTRÔLEURet de DSP(Digital Signal Processor).

  • Les principales caractéristiques:

    – un fonctionnement séquentiel des tâches

    – le nombre de bits

    – la complexité de son architecture prédéfinie


DSP

  • DSP (Digital Signal Processor ) en anglais, soit " processeur de signal numérique ", des microprocesseurs, mais leur architecture prédéfinie est optimisée afin de pouvoir réaliser des calculs de traitement de signal en temps réel.


Solution num riques mat rielles
Solution numériquesmatérielles

  • La nouvelle solution numérique matérielles telles que les FPGA(Field Programmable GateArray) peut aussi être considérées comme des solutions appropriées afin d’améliorer les performances de contrôle et de retrouver certains avantages de commandes analogiques.


Architecture d taill e fpga
Architecture détaillée FPGA

L'architecture, retenue par Xilinx, se présente sous forme de deux couches :

  • une couche appelée circuit configurable.

  • une couche réseau mémoire SRAM.



CLB

Simplified CLB LogicDiagram


IOB

IOB Block Diagram


Types d interconnexions
types d'interconnexions

Les interconnexions à usage général.

Les interconnexions directes.

Les longues lignes.


La couche r seau sram
la couche réseau SRAM

  • SRAM pour l'anglais StaticRandom Access Memory) est un type de mémoire vive utilisant des bascules pour mémoriser les données.




Application
Application

Commande numérique de deux MCC:

  • Commande à l’aide d’un microcontrôleur de l’ouverture et la fermeture d’une porte grâce a deux moteur a courant continue .

  • L’ouverture du porte se fait après validation d’un code secret, qui sera afficher.

  • La détection de fin de course se fait a l’aide d’un capteur.




Solution num riques1
Solution numériques

  • Partie informatique: (programmation en l’angauge assembleur)

  • #include "p16f84.inc"

  • cblock 0x0C

  • A :1

  • B :1

  • C :1

  • x:1

  • y :2

  • E:2

  • endc

  • org 0000h

  • gotodebut

  • debut :

  • Bsf STATUS,05

  • movlw b’00001111’

  • movwf TRISA

  • movlw b’00000011’

  • movwf TRISB

bcf STATUS,05

btfsc PORTA,0

goto fin

btfsc PORTA,2

goto fin

btfsc PORTA,3

goto fin

btfsc PORTB,0

Etq1:Bsf PORTB,2

Btfss PORTB,1

Goto etq1

Goto etq2

Etq2:

Bsf PORTB,3

end


Application

  • Commande numérique de variateur de vitesse:

  • Principe général d’inversion de polarité:


Application

Variation de sens par pont en H:


Application

Variation de vitesse du moteur:


Application

Carte électronique:


Bilbliographie
Bilbliographie

  • A. Asli, Système ambulatoire de suivi de paramètres climatiques pour l'agronomie, thèse de doctorat, Rouen, 1997.

  • [AUM82] M. Aumiaux, L'emploi des microprocesseurs, Masson, Paris, 1982.

  • [CAB85] P. Cabanis, électronique digitale, Dunod, Paris, 1985.

  • [DIO93] M. Diop, Station climatologique pour applications agronomiques, thèse de doctorat, Rouen, 1993.

  • http://proxacutor.free.fr/programmation.htm


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