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Animateurs mohamed.chetouani@upmc.fr ISIR claude.andriot@cea.fr CEA-LIST

GT5 – Interactions personnes / systèmes robotiques. Animateurs mohamed.chetouani@upmc.fr ISIR claude.andriot@cea.fr CEA-LIST. Les interactions homme-robot et robot-robot liées à l'opération, la coopération et la coordination de systèmes multi-robots ;

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Animateurs mohamed.chetouani@upmc.fr ISIR claude.andriot@cea.fr CEA-LIST

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Presentation Transcript

  1. GT5 – Interactions personnes / systèmes robotiques Animateursmohamed.chetouani@upmc.fr ISIRclaude.andriot@cea.fr CEA-LIST DTSI / Interfaces, Cognitics and virtual Reality Unit

  2. Les interactions homme-robot et robot-robot liées à l'opération, la coopération et la coordination de systèmes multi-robots ; L’interaction du robot avec l'homme qu'il soit distant ou présent physiquement dans l'environnement du robot, qu'il partage la décision ou la tâche ; Les interactions avec les systèmes d'information existants, et notamment avec ceux qui renseignent sur l'environnement ; CONVERGENCES : JEU VIDEO – REALITE VIRTUELLE - ROBOTIQUE MULTIMODALITE – COMMUNICATION – AGENT ARTIFICIEL … ObjectifsGT5 – Interactions personnes / systèmes robotiques DTSI / Interfaces, Cognitics and virtual Reality Unit

  3. 2 réunions à PARIS 6 organisées par l’ISIR 2 juillet 2008 : 15 participants 15 octobre 2008 : 25 participants Premier BilanGT5 – Interactions personnes / systèmes robotiques DTSI / Interfaces, Cognitics and virtual Reality Unit

  4. Catherine PELACHAUD (Paris8): "Modélisation du comportement communicationnel et émotionnel chez un agent conversationnel animé"Rachid ALAMI (LAAS): "Interaction Decisionnelle Homme-Robot"Anatole LECUYER (IRISA): "Commande par le cerveau"Claude ANDRIOT (CEA): "Retour d'effort pour l'industrie" 1 ère journée du GT5 : 2 juillet 2008 DTSI / Interfaces, Cognitics and virtual Reality Unit

  5. Ludovic SAINT-BAUZEL (ISIR): "Commande réactive Homme machine" Christophe SABOURIN (LISSI): "Robotique collective" Frédéric LERASLE (LAAS): "Perception multisensorielle de l'homme pour l'interaction" Dominique DUHAUT (VALORIA): "Emotirob ou comment ressentir et générer des émotions »  Mohamed CHETOUANI (ISIR) : " Caractérisation de signaux de communication pour l'interaction homme-robot" 2 ième journée du GT5 : 15 octobre 2008 DTSI / Interfaces, Cognitics and virtual Reality Unit

  6. Définir les périmètres du GT5 Fonder une nouvelle communauté Appel à proposition pour les prochaines réunions du GT5 Organisation de Journèes thématiques avec d’autres GT. Lien avec le GDR ISIS et l’AFCP (Perception Multi-modale, Geste, Visage, Parole, Signaux…). PerspectivesGT5 – Interactions personnes / systèmes robotiques DTSI / Interfaces, Cognitics and virtual Reality Unit

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