歡迎進入樂高 NXT 的世界

1 歡迎進入樂高NXT的世界

樂高 NXT主機及電子配件 (1) 特點： • 1. 32位元的ARM7微處理器 • 2. 快閃記憶體 • 3. 支援藍牙 • 4. USB2.0 • 5. 四個輸入端可連接感應器 • 6. 三個輸出端可接NXT伺服馬達或燈泡 (2) 電源： • 6顆AA電池 • 專用可重複充電鋰電池

輸出端A、B、C （馬達、燈泡） USB連接埠藍牙 USB 主機名稱動態圖示電池狀態揚聲器確定鍵向右鍵向左鍵退出鍵輸入端1、2、3、4（感應器）一. NXT主機

二. 伺服馬達（Interactive Servo Motor） • 可以使用內建的角度感應器 • 可以用角度為單位來精準控制 • 可以使用時間、或圈數來控制

三. NXT感應器（Sensor） • 接收外界的訊息，經過NXT主機邏輯判斷後下達指令給輸出端做適當動作。 • NXT的四種感應器：觸碰感應器聲音感應器光感應器超音波感應器

(1)觸碰感應器 • 一般用在機器需要有碰觸判斷時使用 • 例如碰碰車

(2)聲音感應器 • 一般用於偵測環境中音量分貝的大小 • 例如：聲控車

(3)光感應器 • 一般用來偵測環境中光源亮度的變化 • 例如軌跡車

(4)超音波感應器 • 一般用來偵測距離 • 例如投石器

(5) NXT連接線 (分三種長度，20 cm, 35cm, 50cm) • 連接伺服馬達或感應器 • 特別注意方向，要推到底 • 聽到「喀」一聲表示接好

(6) NXT轉接線(一邊為NXT接頭，另一邊為2 x 2積木電子接頭) • 使NXT可以與舊型2 x 2積木電子接頭的感應器、馬達或燈泡連接

(7) USB傳輸線 • 連接NXT與電腦傳輸程式或檔案使用

0.96 cm 0.8 cm 0.8 cm 樂高零件介紹 • 樂高積木的長度單位 (長x寬x高為 0.8 cm x 0.8 cm x 0.96 cm ) 樂高積木長寬，約每0.8公分為一個單位，稱做 1 L，高度約0.96cm，例如五個單位則稱做5L

12 10 8 7 5.5 6 5 3 4 3 2 (1) 軸及套筒（Axle & Bush） • 套筒常常配合軸使用 • 軸的名稱一般都以長度來稱呼 • 例如 5號Axle 就是長度5的軸，稱為5L 厚的套筒薄的套筒

特殊軸(上圖後二根) • 一端會有不能貫穿圓孔裝置 • 長度為3L和5.5L • 一般用來連接輪子，可以避免軸的脫落，如果使用一般軸來組裝，則還需要用套筒來固定另一端

(2) 平板積木（Plate） • 高度為方塊積木的三分之一。 • 三塊平板積木疊在一起的高度等於一塊方塊積木的高度（如下圖）。

2 4 • 用積木上面的凸點（stud）來命名 • 例如：Plate 2 x 4 表示一塊平板積木一邊為長度2另一邊為長度4

經常使用Plate配合Technic Brick來強化結構（如下圖）

(3) 有圓孔平板積木（Technic Plate） • Technic Plate (下圖左邊) 與 Plate (下圖右邊) 幾乎一樣，最大的差別在於有沒有圓孔。

讓兩齒輪垂直相接， 也會使用這零件來完成

(4) 方塊積木(Brick) • 高度為平板積木的三倍 • 一塊方塊積木的高度等於三塊平板積木疊在一起的高度（如下圖）。

(5) 凸點橫桿（Technic Brick） • 適合做結構性要求較高的作品 • 上面有10個凸點（stud）稱為Technic Brick 1 x 10

2007年作品摩天輪，高度約110公分高

(6) 平滑橫桿(用孔數來稱呼) • 沒有凸點（stud） • 有9個圓孔（hole）

其它不同的形狀：

(7) 技術薄積木（Technic Liftarm Thin） • 厚度是一般Technic Liftarm Thick的一半

(8) 連接器（Connector） • 角度連接器（Angle Connector） • 一共有六種，在零件上面有數字編號 3 4 0 180 157.5 135 112.5 90

可以依所需要的角度搭配使用 • 例如使用八個角度連接器 #4 - 135 degrees 配合軸，就可以輕易組一個正八邊形。

H型連接器 適合用來組裝結構水平或垂直的延伸

例如:

其它各式連接器 第一個可以做軸的延伸或是把軸的連接換成pin的連接其它5個可以做角度的變換。

(9) 插銷（Pin） • 分有摩擦力跟無摩擦力兩類。 • 有摩擦力(藍色較緊，黑色較鬆) 是指插入圓孔後不容易轉動

無摩擦力 是指插入圓孔後很容易轉動

(10) 齒輪（Gear）

(11) 輪子（Wheel） • 有輪子跟履帶，有時也單單只利用輪胎框做車子的輔助輪。

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