Lego nxt konkurrenzsysteme
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LEGO NXT Konkurrenzsysteme. LEGO RCX. Vorgänger des NXT. Specs. 8-Bit CPU (Renesas-H8/300) 16MHz C ontroller mit 32KB RAM und 16KB ROM Infrarot Schnittstelle (per seriellen Port oder USB an einen PC verbindbar) LCD Display 4 Knöpfe (starten und aufrufen der Funktionen)

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Presentation Transcript


Lego nxt konkurrenzsysteme

LEGO NXT Konkurrenzsysteme


Lego rcx

LEGO RCX

  • Vorgänger des NXT


Specs

Specs

  • 8-Bit CPU (Renesas-H8/300) 16MHz

  • Controller mit 32KB RAM und 16KB ROM

  • Infrarot Schnittstelle (per seriellen Port oder USB an einen PC verbindbar)

  • LCD Display

  • 4 Knöpfe (starten und aufrufen der Funktionen)

  • 3 Ein- und Ausgänge zum Anschluss von Sensoren und Motoren


Erweiterungen

Erweiterungen

  • Bauset von 828 Lego Elementen

  • 2 Motoren

  • Berührungssensor

  • Lichtsensor

  • Temperatursensor(optional)

  • Rotationsmesser (optional)


Programmierung

Programmierung

  • Für Einsteiger, schon enthalten : Robotic Invention System

  • Fortgeschrittene:

    • Interactive C (IC): An C angelehnte Prog.Sprache mit für den RCX vorgefertigten Befehle

    • ROBOT C: Auf C basierte Programmiersprache für verschiedene Roboter Modelle

    • LEJOS: Virtual machine für den RCX, Objektorientierte Java Programmierung

    • Not Quite C

    • U.v.M


Beispiel

Beispiel

  • Lego RCX mit Wiimote gekoppelt auf Basis von leJOS + (Message Router, GlovePIE, BlueSoleil)

    • http://youtu.be/RC4HO3EJcTY

  • Lego RCX Mini Slot Machine auf basis von NQC

    • https://www.youtube.com/watch?v=ExcWmUBHYy4


Asuro

ASURO

  • Another Small Unique Robot fromOverpfaffenhofen

  • Entwickelt von der DLR (Zentrum für Luft- und Raumfahrt) bzw. Robotik und Mechatronik zentrum


Specs1

Specs

  • 8-Bit CPU (Atmel ATMEGA 8L-8Pi) 8MHz

  • Controller mit 1KB RAM und 8KB ROM

  • Infrarot Schnittstelle (per seriellen Port oder optional USB an einen PC verbindbar)

  • Mehrstündiger Bauaufwand, da alles gelötet werden muss.


Erweiterungen1

Erweiterungen

  • Platine

  • 2 Lichtsensoren

  • 6 Tastensensoren

  • 2 Motoren

  • Batteriefach

    • Licht unt Tastensensoren austauschbar durch

      • Lagesensor

      • Temperatursensor

      • Ultra/Schallsensor

      • Kamera


Programmierung1

Programmierung

  • Asuro wird in C programmiert.

    • z.B mit Atmel Studio , Entwicklungsumgebung für Atmel Mikrocontroller


Beispiel1

Beispiel

  • Müllabfuhr

    • http://youtu.be/sf2apdZ3CdQ

  • Ultraschall Sensoren Test

    • http://letsmakerobots.com/node/7335


Fischertechnik robo tx

Fischertechnik Robo TX

  • Ab 8 Jahren

  • Controller wird als Einzelteil verkauft (200€)


Specs2

Specs

  • 32-Bit ARM 9 Prozessor 200MHz

  • Controller mit 8MB Ram und 2MB ROM

  • LCD Display

  • 8 Univeraleingänge

  • 4 Motorausgänge

  • 4 Digitale Zäheingänge

  • 2 Erweiterungsanschlüsse zur Kopplung mit weiteren ROBO TX Controllern.

  • Kopplung per USB / Bluetooth an PC


Erweiterungen2

Erweiterungen

  • Akku (60€)

  • Stromkabel (20€)

  • Explorer Set (180€)

    • 2 Motoren

    • 3 Lampen

    • 1 Summer

    • 1 NTC-Widerstand

    • 1 Fotosensor

    • 1 Ultraschallsensor

    • 1 Farbsensor

    • 1 Infrarot Spurensensor


Programmierung2

Programmierung

  • RoboPro : Graphische Programmierung mit Variablen (30€)

    C, C++ und Java möglich


Beispiel2

Beispiel

  • Flipper

    • http://youtu.be/YbeXRZl8hlM

  • Spurenfolger

    • http://youtu.be/wlNsCmcttAA


Quellen rcx

Quellen RCX

  • https://dual.tuhh.de/robotikkurse/robotertechnik/lego-rcx

  • http://www.kipr.org/products/interactive-c

  • http://www.robotc.net/download/rcx/

  • http://lejos.sourceforge.net/rcx.php

  • http://bricxcc.sourceforge.net/nqc/


Quellen asuro

Quellen ASURO

  • http://www.dlr.de/rm/desktopdefault.aspx/tabid-3848/6062_read-9030/

  • http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwiki.php

  • https://dual.tuhh.de/robotikkurse/robotertechnik/asuro-bausatz

  • http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/80252/ATMEL/ATMEGA8L-8PI.html

  • http://www.arexx.com/arexx.php?cmd=goto&cparam=p_asuro

  • http://sourceforge.net/projects/asuro/


Quellen robo tx

Quellen Robo TX

  • http://www.fischertechnik.de/home/produkte/computing.aspx

  • http://www.kinder-technik.de/fischertechnik/controller-und-elektronik.html

  • https://dual.tuhh.de/robotikkurse/robotertechnik/fischertechnik


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