1 / 26

Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka

Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia wielostopniowe, stopień II – rok I, semestr I. Semestr letni roku akademickiego 2013/2014. Z wykazu przedmiotów obowiązujących na I semestrze kierunku AiR, II sto[pień, cały kierunek.

paxton
Download Presentation

Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia wielostopniowe, stopień II – rok I, semestr I Semestr letni roku akademickiego 2013/2014

  2. Z wykazu przedmiotów obowiązujących na I semestrze kierunku AiR, II sto[pień, cały kierunek MSI1: Metody sztucznej inteligencji - technologie rozmyte i neuronowe (TRiN) • Dyspozycje Programu Studiów: Wykłady: całość: 30 godzin (śr.2godz/tyg.) Laboratorium: całość: 15 godzin (1godz/tyg.) Liczba punktów ECTS: 2 Sposób zaliczenia: Zaliczenie • Realizacja – część TRiN: Wykłady część: 8x2godz/tyg. – druga część semestru Laboratorium: 4x2godz/tyg. – druga połowa semestru

  3. MSI1: Metody sztucznej inteligencji - technologie rozmyte i neuronowe Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 • Prowadzący: Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. (odpowiedzialny za część TRiN przedmiotu) - wykład Michał Grochowski, dr inż. + doktoranci KISS • - laboratorium

  4. MSI1: Metody sztucznej inteligencji - technologie rozmyte i neuronowe Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 • Szczegółowy program przedmiotu – zostanie przedstawiony na dzisiejszym wykładzie i następnie umieszczony na stronie internetowej przedmiotu w okresie tygodnia • Zasady zaliczenia przedmiotu: – zostaną przedstawione i omówione na dzisiejszym wykładzie i następnie umieszczone na stronie internetowej przedmiotu w okresie tygodnia • Godziny konsultacji – do uzgodnienia. Propozycje prowadzących zostaną podane na stronie internetowej przedmiotu w okresie tygodnia

  5. MSI1: Metody sztucznej inteligencji - technologie rozmyte i neuronowe Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 • Uczestnictwo w wykładach – będzie odnotowywane, pozwalając uzyskiwać punkty uwzględniane przy ustalaniu oceny zaliczenia części TRiN przedmiotu

  6. MSI1: Metody sztucznej inteligencji - technologie rozmyte i neuronowe Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 Proszę wybranych starostów grup i starostę roku o przekazanie swoich danych po przeprowadzeniu wyborów

  7. MSI1: Metody sztucznej inteligencji - technologie rozmyte i neuronowe Semestr letni roku akademickiego 2013/2014

  8. MSI1: Metody sztucznej inteligencji - technologie rozmyte i neuronowe Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 • Zaliczenie części TRiN przedmiotu: 1.Elementy brane pod uwagę: * uczestnictwo w zajęciach *przygotowanie i efektywność w czasie ćwiczeń laboratoryjnych * jakość wykonywanych prac pisemnych (sprawdziany, kolokwia) * terminowość wykonywanych prac pisemnych * samodzielność wykonywanych prac 2.System punktowy: * ocena poszczególnych elementów branych pod uwagę przy określaniu łącznej oceny zaliczenia części TRiN przedmiotu odbywa się w punktach

  9. MSI1: Metody sztucznej inteligencji - technologie rozmyte i neuronowe Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 3.Łączna ocena z części TRiN przedmiotu: * łączna ocena z części TRiN przedmiotu uzyskiwana jest ze złożenia ocen cząstkowych określanych jako: ocena uczestnictwa w wykładach, ocena zaliczenia kolokwium, ocena zaliczenia laboratoriów * wagi stosowane przy składaniu oceny łącznej z części TRiN przedmiotu wynoszą: uczestnictwo w wykładach – 0.075, zaliczenie kolokwium – 0.65, zaliczenie laboratoriów – 0.275

  10. MSI1: Metody sztucznej inteligencji - technologie rozmyte i neuronowe Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 4.Ocena uczestnictwa w wykładach części TRiN: * uczestnictwo w wykładzie pozwala uzyskiwać punkty do oceny końcowej zaliczenia części TRiN przedmiotu * poziom procentowy oceny uczestnictwa w wykładach oblicza się następująco:

  11. MSI1: Metody sztucznej inteligencji - technologie rozmyte i neuronowe Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 5.Ocena zaliczenia kolokwiów z części TRiN przedmiotu: * w trakcie semestru przewidziane jest 1 kolokwium z części TRiN * kolokwium obejmuje materiał przerabiany podczas wykładów oraz zajęć laboratoryjnych *każdy piszący kolokwium ma prawo wglądu do swojej pracy po ogłoszeniu wyników – w jego wyniku ocena kolokwium może ulec korekcie, jeżeli ustalone zostaną uchybienia w sprawdzaniu * pisanie kolokwium jest obowiązkowe; niepisanie kolokwium oznacza uzyskanie 0pkt. * nieobecność na kolokwium usprawiedliwia: choroba, ważny przypadek losowy, udział w wydarzeniach ważnych dla Uczelni lub Wydziału; nieobecność można usprawiedliwić u odpowiedzialnego za część TRiN przedmiotu w okresie tygodnia od daty ustania przyczyny nieobecności, po tym terminie usprawiedliwienia nie będą honorowane

  12. MSI1: Metody sztucznej inteligencji - technologie rozmyte i neuronowe Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 5.Ocena zaliczenia kolokwiów – c.d.: • studenci, którzy usprawiedliwią nieobecność na kolokwium mogą je odbyć w terminie uzgodnionym z odpowiedzialnym za część TRiN przedmiotu, nie późniejszym jednak niż termin zakończenia semestru • * poziom procentowy oceny zaliczenia kolokwiów oblicza się następująco:

  13. MSI1: Metody sztucznej inteligencji - technologie rozmyte i neuronowe Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 6.Ocena zaliczenia zajęć laboratoryjnych części TRiN: * szczegółowe zasady oceniania związane z zajęciami laboratoryjnymi z części TRiN zostaną podane podczas pierwszych ćwiczeń * poziom procentowy oceny zaliczenia zajęć laboratoryjnych z części TRiN oblicza się następująco:

  14. MSI1: Metody sztucznej inteligencji - technologie rozmyte i neuronowe Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 7.Kary za niesamodzielność wykonywanych prac: * wszelkie materiały przygotowane do realizacji tematu zajęć laboratoryjnych, odpowiedzi i rozwiązania dawane podczas kolokwiów, itp. muszą być własnego autorstwa * stwierdzenie naruszenia tego wymagania prowadzi do „wyzerowania” liczby punktów uzyskiwanych za dany element wnoszący wkład punktowy do zaliczania części TRiN przedmiotu

  15. MSI1: Metody sztucznej inteligencji - technologie rozmyte i neuronowe Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 8.Wyliczenie oceny zaliczenia części TRiN przedmiotu * ocenę procentową zaliczenia części TRiN przedmiotu wylicza się następująco: * ocenę zaliczenia z części TRiN przedmiotu ustala się w oparciu o tabelę:

  16. MSI1: Metody sztucznej inteligencji - technologie rozmyte i neuronowe Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 9. Zaliczenie poprawkowe z części TRiN przedmiotu: * dla osób, które nie uzyskają zaliczenia z części TRiN przedmiotu w okresie trwania semestru i które będą spełniały następujące warunki:  uczestniczyły we wszystkich wymaganych ćwiczeniach części TRiN, a jeżeli nie uczestniczyły to usprawiedliwiły wszystkie nieobecności,  uczestniczyły w co najmniej połowie wykładów części TRiN przedmiotu zostanie zorganizowane zaliczenie poprawkowe umożliwiające zdobycie dodatkowych punktów do zaliczenia części TRiN przedmiotu * poziom procentowy oceny zaliczenia poprawkowego z części TRiN oblicza się następująco:

  17. 10. Wyliczenie oceny poprawkowego zaliczenia części TRiN przedmiotu: * ocenę procentową poprawkowego zaliczenia przedmiotu wylicza się następująco: * ocenę zaliczenia przedmiotu ustala się w oparciu o tabelę podaną dla zaliczenia w okresie semestru wykorzystując wartość OCENY POPRAWIONEJ %

  18. MSI1: Metody sztucznej inteligencji - technologie rozmyte i neuronowe Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 • Program części TRiN przedmiotu - Cele przedmiotu Zapoznać studentów z podstawami wybranych miękkich technologii obliczeniowych (rozmytych i neuronowych) – zwanymi technologiami inteligentnymi, które znajdują zastosowanie do rozwiązywania problemów monitorowania, sterowania i wspomagania decyzji. Zapoznać studentów z narzędziami obliczeniowymi środowiska MATLAB/Simulink z zakresu tych metod

  19. MSI1: Metody sztucznej inteligencji - technologie rozmyte i neuronowe Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 Na zakończenie części TRiN przedmiotu semestru powinniście potrafić: • rozumieć podstawowe pojęcia systemów rozmytych • być w stanie budować i proponować wykorzystanie systemów rozmytych w rozwiązywaniu wybranych problemów • rozumieć podstawowe pojęcia sztucznych sieci neuronowych • być w stanie budować i proponować wykorzystanie sieci neuronowych w rozwiązywaniu wybranych problemów

  20. MSI1: Metody sztucznej inteligencji - technologie rozmyte i neuronowe Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 Szkic rozplanowania części TRiN przedmiotu

  21. MSI1: Metody sztucznej inteligencji - technologie rozmyte i neuronowe Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 Termin kolokwium Kolokwium – W15 11.VI.2014r.(środa)

  22. MSI1: Metody sztucznej inteligencji - technologie rozmyte i neuronowe Semestr letni roku akademickiego 2013/2014  Strona internetowa przedmiotu Wszelkie informacje i materiały będą dostępne na stronie przedmiotu: http://www.eia.pg.gda.pl/kiss/dydaktyka/msi

  23. MSI1: Metody sztucznej inteligencji - technologie rozmyte i neuronowe Semestr letni roku akademickiego 2013/2014  Źródła Przygotowując zajęcia będę korzystał m.in. z: Literatura: • Hagan, M.T., Demuth, H.B., Beale, M. Neural Network Design, PWS Publishing Company 1996 • Haykin S., Neural Network. A comprehensivefoundation. Prentice Hall, 1999 • Gupta, M.M., Jin, L., Homma, N. Static and DynamicNeural Networks, WileyInterscience, 2003 • Piegat, A. Modelowanie i sterowanie rozmyte, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 1999 • Jang, J.-S.R., Sun, C.-T., Mizutani, E. Neuro-fuzzy and Soft Computing, Prentice Hall 1997

  24. MSI1: Metody sztucznej inteligencji - technologie rozmyte i neuronowe Semestr letni roku akademickiego 2013/2014 Materiały przedmiotów o podobnej tematyce prowadzonych w innych uczelniach na świecie: • R. Babuška, J. Hellendoorn, Knowledge – Based Control Systems, Fuzzy and Neural Control, Fuzzy Logic and Engineering Applications

  25. MSI1: Metody sztucznej inteligencji - technologie rozmyte i neuronowe Semestr letni roku akademickiego 2013/2014  Materiały Wykłady: kopie slajdów publikowane na stronie internetowej przedmiotu Laboratoria: opracowane dla poszczególnych tematów materiały do przygotowania do zajęć oraz zadania ćwiczeniowe publikowane na stronie internetowej  Narzędzia Oprogramowanie: MATLAB/Simulink - dostarczane przez Katedrę Inżynierii Systemów Sterowania

  26. Dziękuję – koniec materiału prezentowanego podczas wykładu

More Related