1 / 25

Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka

Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia wielostopniowe, stopień I – rok III, semestr V. Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011. § 4 Regulaminu Studiów Dziennych

gratia
Download Presentation

Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia wielostopniowe, stopień I – rok III, semestr V Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 • § 4 Regulaminu Studiów Dziennych • Przed rozpoczęciem każdego semestru dziekan ogłasza wykaz przedmiotów obowiązujących dla poszczególnych lat studiów oraz szczegółowy rozkład zajęć dydaktycznych wraz z nazwiskami osób prowadzących zajęcia

  2. Z wykazu przedmiotów obowiązujących na V semestrze kierunku AiR, specjalność Automatyka i Systemy Sterowania: MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji • Dyspozycje Programu Studiów: Wykłady: 30 godzin (2godz/tyg.) Ćwiczenia: 15 godzin (1godz/tyg.) Laboratorium: 15 godzin (1godz/tyg.) Liczba punktów ECTS: 4 Sposób zaliczenia: Egzamin • Realizacja: Wykłady: 15x2godz/tyg. – cały semestr Ćwiczenia: 15x1godz/tyg. – cały semestr Laboratorium: 1x1godz + 7x2godz/2tyg. – druga połowa semestru

  3. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 • Terminy zajęć: Wykład: 15x2godz piątek, 1515 – 1700, sala E1 Ćwiczenia: 15x1godz Gr.1: śr. 815-900, WN204 Gr.2: śr. 1115-1200, WN204 Gr.3: pt. 1315-1400, E27 Laboratorium: 1x1godz + 7x2godz, E55 Gr.1: wt. 1515-1700, śr. 1015-1200 Gr.2: wt. 1715-1900, śr. 1215-1400, pt. 915-1100 Gr.3: pon.. 1215-1400, śr. 815-1000, pt. 1115-1300

  4. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 • Prowadzący: Kazimierz Duzinkiewicz Michał Grochowski dr hab. inż. dr inż. (odpowiedzialny za przedmiot) - wykład - ćwiczenia + laboratorium Wojciech Kurek mgr inż. (doktorant) - laboratorium

  5. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 § 4 Regulaminu Studiów Dziennych 4. Uczestnictwo w zajęciach objętych planem studiów jest obowiązkowe. Uczestnictwo w ćwiczeniach, zajęciach laboratoryjnych i projektowych, seminariach, pracowniach, lektoratach, zajęciach wychowania fizycznego jest kontrolowane przez prowadzących Dodatkowo ustalamy: • Odpowiedzialny za przedmiot może w uzasadnionych przypadkach zwolnić studenta z udziału w niektórych zajęciach

  6. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 • § 4 Regulaminu Studiów Dziennych • W ciągu 10 dni od rozpoczęcia zajęć dydaktycznych osoby prowadzące zajęcia dydaktyczne informują studentów o szczegółowych programach przedmiotów, szczegółowych zasadach ich zaliczeń oraz godzinach konsultacji uzgodnionych ze studentami

  7. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 • Godziny konsultacji – do uzgodnienia. Propozycje prowadzących zostaną podane na stronie internetowej przedmiotu w okresie tygodnia Jeżeli nie zostaną zaproponowane i uzgodnione inne terminy, obowiązywać będą terminy podane wyżej

  8. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 • Zaliczenie przedmiotu: 1.Elementy brane pod uwagę: * uczestnictwo w zajęciach *przygotowanie i aktywność w czasie ćwiczeń * jakość wykonywanych prac pisemnych (sprawdziany, kolokwia) * terminowość wykonywanych prac pisemnych * samodzielność wykonywanych prac 2.System punktowy: * ocena poszczególnych elementów branych pod uwagę przy określaniu łącznej oceny zaliczenia przedmiotu odbywa się w punktach

  9. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 3.Łączna ocena z przedmiotu: * łączna ocena z przedmiotu uzyskiwana jest ze złożenia ocen cząstkowych określanych jako: ocena uczestnictwa w wykładach, ocena zaliczenia kolokwiów, ocena zaliczenia ćwiczeń, ocena zaliczenia egzaminu * wagi stosowane przy składaniu oceny łącznej z przedmiotu wynoszą: uczestnictwo w wykładach – 0.05, zaliczenie kolokwiów – 0.25, zaliczenie ćwiczeń – 0.15, zaliczenie laboratoriów – 0.15, egzamin – 0.40

  10. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 4.Ocena uczestnictwa w wykładach: * uczestnictwo w wykładzie pozwala uzyskiwać punkty do oceny końcowej zaliczenia przedmiotu – 1pkt. za 1 wykład * poziom procentowy oceny uczestnictwa w wykładach oblicza się następująco:

  11. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 5.Ocena zaliczenia kolokwiów: * w trakcie semestru przewidziane są 2 kolokwia * kolokwia obejmują materiał przerabiany podczas wykładów oraz ćwiczeń * ocena punktowa każdego kolokwium jest taka sama i wynosi: 1 kolokwium 0pkt.-25pkt. *każdy piszący kolokwium ma prawo wglądu do swojej pracy po ogłoszeniu wyników – w jego wyniku ocena kolokwium może ulec korekcie, jeżeli ustalone zostaną uchybienia w sprawdzaniu * pisanie kolokwiów jest obowiązkowe; niepisanie kolokwium oznacza uzyskanie 0pkt. * nieobecność na kolokwium usprawiedliwia: choroba, ważny przypadek losowy, udział w wydarzeniach ważnych dla Uczelni; nieobecność można usprawiedliwić u odpowiedzialnego za przedmiot w okresie tygodnia od daty ustania przyczyny nieobecności, po tym terminie usprawiedliwienia nie będą honorowane

  12. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 5.Ocena zaliczenia kolokwiów – c.d.: * studenci, którzy usprawiedliwią nieobecność na kolokwium mogą je odbyć w terminie uzgodnionym z odpowiedzialnym za przedmiot, nie późniejszym jednak niż termin następnego kolokwium lub dzień zakończenia semestru * każdy rozpoczęty tydzień opóźnienia w usprawiedliwieniu nieobecności na kolokwium powoduje odjęcie od uzyskanych za nie punktów 20% ich maksymalnej liczby * poziom procentowy oceny zaliczenia kolokwiów oblicza się następująco:

  13. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 6.Ocena zaliczenia ćwiczeń: * szczegółowe zasady oceniania związane z ćwiczeniami zostaną podane podczas pierwszych ćwiczeń * poziom procentowy oceny zaliczenia ćwiczeń oblicza się następująco:

  14. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 7.Ocena zaliczenia laboratoriów: * szczegółowe zasady oceniania związane z zajęciami laboratoryjnymi zostaną podane podczas pierwszych zajęć laboratoryjnych * poziom procentowy oceny zaliczenia laboratorium oblicza się następująco:

  15. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 8.Ocena zaliczenia egzaminu: * każdy termin egzaminu przewidzianego regulaminem studiów może mieć dwie części – pisemną i ustną * każdy zdający egzamin ma prawo wglądu do swojej pracy po ogłoszeniu wyników – w jego wyniku ocena egzaminu może ulec korekcie, jeżeli ustalone zostaną uchybienia w sprawdzaniu * do ewentualnego egzaminu ustnego mogą przystąpić osoby, które zaliczyły część pisemną * egzamin obejmuje materiał przerabiany podczas wykładów, ćwiczeń oraz laboratoriów * przystąpienie do egzaminu pozwala uzyskać punkty do oceny końcowej zaliczenia przedmiotu - 1 egzamin: 0pkt.-40pkt. * nie przystąpienie do egzaminu w żadnym terminie oznacza uzyskanie 0pkt.

  16. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 8.Ocena zaliczenia egzaminu – c.d.: * poziom procentowy zaliczenia egzaminu w terminie podstawowym lub poprawkowym wylicza się następująco: * sumaryczny poziom procentowy zaliczenia egzaminu przy n-krotnym jego zdawaniu wynosi: (n=1 – egz. w terminie podstawowym ; n=2 – egz. w terminie poprawkowym; ……..) - dla n=1: - dla n=2: - dla n=3: ................

  17. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 9.Kary za niesamodzielność wykonywanych prac: * wszelkie materiały przygotowane do realizacji tematu ćwiczeń, laboratoriów, odpowiedzi i rozwiązania dawane podczas kolokwiów, itp. muszą być własnego autorstwa * stwierdzenie naruszenia tego wymagania prowadzi do „wyzerowania” liczby punktów uzyskiwanych za dany element wnoszący wkład punktowy do zaliczania przedmiotu

  18. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 10.Wyliczenie oceny zaliczenia przedmiotu * ocenę procentową zaliczenia przedmiotu wylicza się następująco: * ocenę zaliczenia przedmiotu ustala się w oparciu o tabelę:

  19. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 • Szczegółowy program przedmiotu - Cele przedmiotu Celem przedmiotu jest prezentacja nowoczesnych metod modelowania systemów oraz estymacji ich parametrów. Na potrzeby tego przedmiotu modelowanie będzie rozumiane jako proces ustalania struktury modelu w oparciu o dostępną wiedzę i dostępne obserwacje. Przedstawione zostaną technologie analityczne, rozmyte i neuronowe, ze zwróceniem uwagi na źródła niepewności i sposoby ich ujmowania w modelach. Identyfikacja będzie rozumiana jako proces ustalania wartości parametrów modelu o wybranej strukturze, przy czym uwzględnione zostaną heurystyczne i ilościowe metody wyboru struktury. Zwrócona zostanie uwaga na możliwy iteracyjny charakter realizacji wymienionych procesów.

  20. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 Na zakończenie semestru powinniście:  posiadać znajomość istotnych elementów procesu budowania modeli systemów dynamicznych, o technicznej naturze, wykorzystującego podstawowe prawa zachowania,  posiadać znajomość istotnych elementów tworzenia modeli systemów dynamicznych, o technicznej naturze, opierającego się na danych pomiarowych lub informacji lingwistycznej,  posiadać znajomość podstawowych technologii identyfikacji parametrów modeli systemów dynamicznych,  potrafić korzystać z nowoczesnych inżynierskich narzędzi modelowania i identyfikacji systemów dynamicznych

  21. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 Szkic rozplanowania przedmiotu

  22. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 Terminy kolokwiów I kolokwium – W7 12.XI.2010r.(piątek) II kolokwium – W14 14.I.2011r. (piątek)

  23. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011  Strona internetowa przedmiotu Wszelkie informacje i materiały będą dostępne na stronie przedmiotu: http://www.eia.pg.gda.pl/kiss/dydaktyka/mipi

  24. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011  Źródła Przygotowując zajęcia będę korzystał m.in. z: Literatura: Roffel, B., Betlem, B. (2006). Process Dynamic and Control. Modelling for Control and Prediction. John Wiley & Sons, Ltd. Ljung, L., Glad, T. (1994). Modelling of Dynamic Systems. Prentice Hall. Nelles, O. (2001). Nonlinear Systems Identification. From Classical Approaches to Neural Networks and Fuzzy Models. Springer-Verlag. Zhang, H., Liu, D. (2006). Fuzzy Modelling and Fuzzy Control. Birkhäuser

  25. MiPI5: Modelowanie i podstawy identyfikacji Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011  Materiały Wykłady: kopie slajdów publikowane na stronie internetowej przedmiotu Ćwiczenia: opracowane dla poszczególnych tematów materiały do przygotowania do zajęć oraz zadania ćwiczeniowe publikowane na stronie internetowej Laboratoria: opracowane dla poszczególnych tematów materiały do przygotowania do zajęć oraz zadania ćwiczeniowe publikowane na stronie internetowej  Narzędzia Oprogramowanie: MATLAB/Simulink - dostarczane przez Katedrę Inżynierii Systemów Sterowania

More Related