1 / 6

PentaGraphCheck Boris Tišťan - manager, programátor Matej Galya - promotér , analytik

Evolúcia controllera pre ovládanie pohybu s cieľom dotknúť sa objektu v 3D priestore - využitie stereovízie. PentaGraphCheck Boris Tišťan - manager, programátor Matej Galya - promotér , analytik Ján Hronský- programátor Martin Kolesnáč - programátor Mojmír Studenovský - analytik.

mira-burke
Download Presentation

PentaGraphCheck Boris Tišťan - manager, programátor Matej Galya - promotér , analytik

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Evolúcia controllera pre ovládanie pohybu s cieľom dotknúť sa objektu v 3D priestore - využitie stereovízie PentaGraphCheck Boris Tišťan- manager, programátor Matej Galya- promotér, analytik Ján Hronský- programátor Martin Kolesnáč- programátor Mojmír Studenovský- analytik

  2. Téma • Využitie neurónových fuzzy systémov pri učení robota Nao – voľný výber vhodnej úlohy. • Použitie stereoskopického videnia humanoidného robota Nao a RBF siete na riadenie pohybu ruky robota pri dotýkani objektu v zornom poli.

  3. Za úlohu sme si zvolili využitie RBF siete na riadenie ruky robota s cieľom dotknúť sa objektu. RBF sme si vybrali keďže niektorí členovia už s nimi majú skúsenosti a pri predošlej práci s Naom sme si všimli, že dotýkanie objektov je značný problém, a zároveň sme už pracovali s kamerami Naa na iných zadaniach.

  4. To do • Získanie a spracovanie obrazu zo stereo hlavy robota Nao • Získanie súradníc sledovaného objektu a ruky robota • Využitie získaných súradníc pre naučenie RBF siete • Vykonanie pohybu

  5. Harmonogram • 7. Stereovízia • 8. Základy RBF • 9.-10. Programovanie RBF • 11. Testovanie • 12. Záverečná správa

  6. Ďakujem za pozornosť • http://neurit.fei.tuke.sk/eem/_MatejGalya/profile/PGC/index.html • Otázky?

More Related