TECHNOLOGIA I ORGANIZACJA ROBÓT BUDOWLANYCH

1. TECHNOLOGIA I ORGANIZACJA ROBÓT BUDOWLANYCH KOPARKI, ZGARNIARKI I RÓWNIARKI

2. KOPARKI

3. Koparki - maszyny do odspajania gruntu i przenoszenia gruntu na środki transportu lub na odkład.

4. KLASYFIKACJA KOPAREK rodzaj podwozia: • gąsienicowe • kołowe (specjalne i samochodowe) • pływające • kroczące

5. KLASYFIKACJA KOPAREK rodzaj pracy: • o pracy cyklicznej • o pracy ciągłej

6. KLASYFIKACJA KOPAREK osprzęt roboczy; • podsiębierne • przedsiębierne • chwytakowe • zbierakowe

7. napęd narzędzia: • mechaniczne • hydrauliczne

8. KOPARKA PODSIĘBIERNA

9. KOPARKA PRZEDSIĘBIERNA

10. KOPARKA CHWYTAKOWA

11. KOPARKA ZBIERAKOWA

12. PODSTAWOWE PARAMETRY KOPAREK Pojemność łyżki roboczej [m3] Promień pracy • promień kopania: pozioma odległość między osią obrotu a krawędzią narzędzia skrawającego w położeniu roboczym • głębokość kopania: pionowa odległość pomiędzy poziomem, na którym stoi koparka a dolną krawędzią narzędzia skrawającego w położeniu roboczym • wysokość kopania: pionowa odległość pomiędzy poziomem, na którym stoi koparka a górną krawędzią narzędzia skrawającego w położeniu roboczym

13. PODSTAWOWE PARAMETRY KOPAREK • promień wyładunku: pozioma odległość między osią obrotu a krawędzią narzędzia skrawającego w momencie wyładunku • wysokość wyładunku: pionowa odległość pomiędzy poziomem, na którym stoi koparka a górną krawędzią narzędzia skrawającego w momencie wyładunku

14. WYDAJNOŚĆ KOPAREK gdzie: • Q – pojemność geometryczna naczynia roboczego, m3 • n – liczba cykli roboczych na min • Sn – wsp. napełnienia naczynia roboczego • Ss – wsp. spoistości gruntu (odwrotność współczynnika spulchnienia) • Sw – wsp. wykorzystania czasu roboczego koparki

15. CYKL ROBOCZY Liczbę cykli roboczych n oblicza się na podstawie czasu trwania cyklu roboczego t koparki. Cykl roboczy koparki przedsiębiernej t może być rozłożony na czynniki składowe: gdzie: • tn – czas odspajania gruntu i napełniania łyżki • to – czas obrotu nadwozia do miejsca wyładowania z podniesieniem łyżki do poziomu wyładowania oraz czas obrotu powrotnego nadwozia do miejsca kopania, z jednoczesnym opuszczeniem łyżki na spód wykopu • tw – czas wyładowania łyżki

16. GRUBOŚĆ SKRAWANIA

17. GRANICZNE WIELKOŚCI ROBÓT ZIEMNYCH DLA KOPAREK JEDNONACZYNIOWYCH

18. CZAS TRWANIA CYKLU ROBOCZEGO KOPAREK JEDNONACZYNIOWYCH

19. SCHEMATY PRACY KOPAREK Sposób podłużny i poprzeczny wykonywania wykopu koparką podsiębierną

20. SCHEMATY PRACY KOPAREK KOPARKA PRZEDSIĘBIERNA – WYKOP GŁĄBOKI – JEDNA WARSTWA ROBOCZA

21. SCHEMATY PRACY KOPAREK KOPARKA PRZEDSIĘBIERNA – TRZY ROZKOPY

22. SCHEMATY PRACY KOPAREK KOPARKA PRZEDSIĘBIERNA – TRANSPORT NA ZEWNĄTRZ WYKOPU

23. SCHEMATY PRACY KOPAREK KOPARKA PODSIĘBIERNA – TRZY ROZKOPY

24. SCHEMATY PRACY KOPAREK WSPÓŁPRACA Z KOLEJĄ I SAMOCHODAMI

25. TRANSPORT PRZYCZEPA SAMOWYŁADOWCZA

26. TRANSPORT NACZEPA SAMOWYŁADOWCZA

27. TRANSPORT SAMOCHÓD SAMOWYŁADOWCZY

28. DOBÓR ŚRODKÓW TRANSPORTOWYCH DO KOPARKI Czas trwania t cyklu roboczego środka transportu gdzie: • tz - czas załadowania , • tj - jazdy w obydwu kierunkach, • tw - czas wyładowania Obliczenie liczby m środków transportu:

29. TOPCON WWW.TPI.COM.PL

30. KOPARKA 3D - SYSTEM WSKAŹNIKOWY TOPCON GPS 3DXI DO STEROWANIA PRACĄ KOPARKI

31. KOPARKA 3D - SYSTEM WSKAŹNIKOWY TOPCON GPS 3DXI DO STEROWANIA PRACĄ KOPARKI • System wskaźnikowy 3DXi to najbardziej zaawansowane rozwiązanie do sterowania pracą koparki. • Dzięki niemu koparka może działać szybciej, co do centymetra i bez tyczenia – bo bezpośrednio z projektu cyfrowego wgranego do pamięci komputera sterującego. • System składa się z czujnika pochylenia zamontowanego bezpośrednio na maszynie oraz zestawu pomiarowego GPS RTK, który wyznacza w czasie rzeczywistym pozycję koparki, przekazuje ją do panelu kontrolnego, gdzie jest ona porównywana z danymi projektowymi.

32. KOPARKA 3D - SYSTEM WSKAŹNIKOWY TOPCON GPS 3DXI DO STEROWANIA PRACĄ KOPARKI • Na ekranie kabinowego panelu sterującego operator kontroluje wysokość (głębokość), na której znajduje się łyżka oraz geometrię ramienia koparki, określając położenie łyżki w poziomie względem pozycji maszyny. • Systemy wskaźnikowy GPS 3DXi to szybka i wygodna praca w każdych warunkach, nawet wtedy, gdy łyżka jest niewidoczna dla operatora. • FILM

33. ZGARNIARKI

34. KLASYFIKACJA ZGARNIAREK pojemność skrzyni: • małe - do 5 m3 • średnie - 6 - 15 m3 • duże - pow. 15 m3

35. KLASYFIKACJA ZGARNIAREK układ jezdny: • samobieżne - transport do 5000 m • przyczepne - 1000 - 2000 m

36. KLASYFIKACJA ZGARNIAREK sposób napełniania: • naturalny - strugi gruntu • ze wspomaganiem

37. KLASYFIKACJA ZGARNIAREK sposób opróżnienia; • grawitacyjny • wymuszony (ruchoma tylna ścianka) sposób sterowania skrzynią; • mechaniczny • hydrauliczny

38. CYKL PRACY ZGARNIARKI • skrawanie (sposób płaski i grzebieniowy) • transport urobku • wyładunek • powrót

39. WYDAJNOŚĆ EKSPLOATACYJNA gdzie: • t – czas trwania cyklu roboczego, min • Q – pojemność geometryczna skrzyni, m3 • Sn – współczynnik napełnienia skrzyni • Ss – współczynnik spoistości gruntu • Sw – współczynnik wykorzystania czasu roboczego

40. CZAS TRWANIA CYKLU ROBOCZEGO gdzie: • t1 – czas odspajania i napełniania skrzyni, min • t2 – czas jazdy z urobkiem, min • t3 – czas opróżniania skrzyni, min • t4 – czas jazdy powrotnej, min • t5 – czas zmiany biegów i zmiany kierunków jazdy, min

41. CZAS TRWANIA CYKLU ROBOCZEGO gdzie: • l1 – długość odcinka drogi, na którym skrawany jest grunt i napełnia się urobkiem skrzynię, m • l2 – długość odcinka drogi przebywanej z urobkiem, m • l3 – długość odcinka drogi, na którym opróżnia się skrzynię z urobkiem, m • l4 – długość odcinka drogi jazdy powrotnej, m • v1 – prędkość jazdy zgarniarki przy napełnianiu skrzyni, km/h • v2 – prędkość jazdy zgarniarki przy przewożeniu urobku, km/h • v3 – prędkość jazdy zgarniarki przy opróżnianiu skrzyni, km/h • v4 – prędkość jazdy zgarniarki przy jeździe powrotnej, km/h • tb – czas niezbędny na dokonanie zmiany biegu, h • tk – czas zmiany kierunku jazdy [h], przy czym 4tb+2tk wynosi ok. 1 min.

42. SCHEMATY PRACY ZGARNIAREK ELIPTYCZNY

43. SCHEMATY PRACY ZGARNIAREK ÓSEMKOWY

44. SCHEMATY PRACY ZGARNIAREK SPIRALNY

45. SCHEMATY PRACY ZGARNIAREK ZYGZAKOWY

46. RÓWNIARKI

48. TOPCON WWW.TPI.COM.PL

49. RÓWNIARKA 3D - SYSTEM MMGPS

50. RÓWNIARKA 3D - SYSTEM MMGPS • System Topcon 3D mmGPS jest jedynym i unikalnym na rynku rozwiązaniem do sterowania pracą równiarką, które wykorzystuje technologie pomiarów satelitarnych GPS i technologię laserową, zapewniającą milimetrowe dokładności ustawienia wysokości lemiesza. • System pomiarowy tworzą odbiornik GPS, pracujący w trybie RTK (pomiarów rzeczywistych), oraz specjalny czujnik laserowy, który odbiera sygnał w zakresie 360° z nadajnika laserowego i mierzy wysokość z milimetrową dokładnością.