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Instituto Tecnológico de Aeronáutica Divisão: Engenharia Eletrônica e Computação CSC - PDTL

Instituto Tecnológico de Aeronáutica Divisão: Engenharia Eletrônica e Computação CSC - PDTL. Disciplina : CE 235 -Sistemas embarcados de Tempo Real Professores : Dr. Adilson Marques Da Cunha Dr. Luís Alberto Vieira Dias

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  1. Instituto Tecnológico de AeronáuticaDivisão: Engenharia Eletrônica e ComputaçãoCSC - PDTL Disciplina: CE 235 -Sistemas embarcados de Tempo Real Professores: Dr. Adilson Marques Da Cunha Dr. Luís Alberto Vieira Dias Dr. Marcio L. Xavier dos Santos Alunos: Daniel Martins Daniel Santos Francisco Marcondes 27/11/2006

  2. Introdução • Motivação: Ampliar a eficiência no monitoramento dos recursos naturais através de um sistema embarcado e de tempo real para o monitoramento ecológico denominado VANT-EC-SAME. • Contexto: Aeronave VANT será empregada em missões de reconhecimento e vigilância. Para o sucesso desta missão faz-se necessário uma estação de controle dotada de um Data Logger Data Logger

  3. Ferramental: RRRT e RequisitePro

  4. Ferramental: RRRT e SoDa

  5. Exemplo de Desenvolvimento Diagrama de Caso de uso simplificado Diagrama de análise

  6. Exemplo de Desenvolvimentocontinuação Diagrama de análise Diagrama de classe

  7. USCs Diagrama de Estrutura: USC RES Diagrama de Estrutura: USC GSI Diagrama de Estrutura: USC ARM

  8. Diagrama de estados Sensor e Driver Controlador Armazenamento

  9. Integração Segundo nível Primeiro nível Terceiro nível

  10. Aspectos Relevantes:Comunicação

  11. Aspectos Relevantescontinuação Prioridade do sinal Reuso de código (testClienteServer) Métodos Formais Design Pattern: Abstract Factory Lógica Nebulosa MinMax

  12. Aspectos Relevantescontinuação Biblioteca Polimorfismo Modularidade

  13. Conclusão • Sobre o Processo Unificado da Rational • Foi verificada eficiência da metodologia RUP em desenvolvimento de sistemas de software. • Sobre as Ferramentas da Rational • Fundamental para o desenvolvimento de softwares de grande porte, por permitir traçabilidade, diversas visões e integração. • Sobre o Desenvolvimento do Protótipo • Permitiu que a aplicação prática da teoria no desenvolvimento de um projeto real.

  14. Recomendações • Uso ostensivo de técnicas de orientação a objeto • Utilização de abstrações de análise • Utilização de design patterns • Utilização de métodos formais (também para requisitos) • Considerar o uso de técnicas de IA em casos específicos (normalmente de alta complexidade) • Desenvolver todas as disciplinas RUP na Listex 1 • Lembrar que o protótipo não visa completeza nem exatidão • Usar as ferramentas de maneira integrada • Dividir tarefas como prevê o Processo Unificado

  15. Instituto Tecnológico de AeronáuticaDivisão: Engenharia Eletrônica e ComputaçãoCSC - PDTL Disciplina: CE 235 -Sistemas embarcados de Tempo Real Professores: Dr. Adilson Marques Da Cunha Dr. Luís Alberto Vieira Dias Dr. Marcio L. Xavier dos Santos Alunos: Daniel Martins Daniel Santos Francisco Marcondes 27/11/2006

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