1 / 11

Robotika

Robotika. vědní obor - návrhy, mechanika a konstrukce robotů zahrnuje hardware a software 19. století – první automatizované stroje 1961 – první robot nasazen v průmyslu (firma GM) Japonsko robotická vozítka ve vesmíru. Robot. 1. generace stroj, pracuje podle programu 2. generace

jayden
Download Presentation

Robotika

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Robotika • vědní obor - návrhy, mechanika a konstrukce robotů • zahrnuje hardware a software • 19. století – první automatizované stroje • 1961 – první robot nasazen v průmyslu (firma GM) • Japonsko • robotická vozítka ve vesmíru

  2. Robot • 1. generace • stroj, pracuje podle programu • 2. generace • čidla, senzory • interakce s okolím, zpětná vazba

  3. Robot Aibo • domácí pes, několik verzí • Sony, 2006 • obrazové snímání (CCD), orientace v prostoru, rozpoznávání barev, hlasu • interakce, simulace emocí • umělá inteligence – učí se na základě podnětů z okolí • fotbalové soutěže

  4. Robot Aibo Obrázek dostupný z http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/1/1a/Aibos_playing_football_at_Robocup_2005.jpg Obrázek dostupný z http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d2/AIBO_ERS111_210.jpg Obrázek dostupný z http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/40/Aibo_img_0807_bg.jpg

  5. Robot Saffir • Shipboard Autonomous Firefighting Robot – lodní požární autonomní robot • 2012 • humanoid • pohyb po schodech, žebřících • rozpoznání povelů, gest, mimiky • infračervená kamera, hasicí zařízení

  6. Robot Saffir Obrázky dostupné z http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/5/55/US_Navy_110817-N-PO203-027_Graduate_Students_prepared_autonomous_robots,_including_the_Office_of_Naval_Research_%28ONR%29-funded_shipboard_autonomous_f.jpg Obrázky dostupné z http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/7/7c/US_Navy_110818-N-PO203-091_Cmdr._Rick_Huges_with_the_Office_of_Naval_Research_Reserve_Program_38,_talks_about_the_Office_of_Naval_Research-funded_s.jpg

  7. Robot Dustcart • robotický popelář • Itálie (Paccioli) • VŠ projekt, 2009 • služby, mobilní zásobník odpadu • telefonická rezervace, internet, navigace, čas • display, id, druh odpadu Obrázek dostupný z http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/e/ee/Dustbot_Demo_Pontedera_001_crop-headshot.jpg

  8. Robot Dustcard Obrázek dostupný z http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/e/e3/Dustbot_Demo_Pontedera_001.jpg

  9. Robot Domo • domácí asistent • 2007, MIT • robotická ruka, přenášení předmětů • hlasové podněty, videozáznam • pomoc osobám s postižením Obrázek dostupný z http://farm8.staticflickr.com/7136/7633583470_d9c4fda979_n.jpg

  10. Ostatní… • robotické programovatelné vozítka • Lego Mindstorms • Merkur • Výuka • robotika.cz Obrázek dostupný z http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/8/8c/Lego_Mindstorms_Nxt-FLL.jpg

More Related