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Capitolo 2 Modellazione nel dominio della frequenza. Figura 2.1 a) rappresentazione di un sistema con gli schemi a blocchi; b) rappresentazioni delle interconnessioni tra i sottosistemi con gli schemi a blocchi. Figura 2.2 Schema a blocchi di una funzione di trasferimento.
E N D
Figura 2.1 a) rappresentazione di un sistema con gli schemi a blocchi; b) rappresentazioni delle interconnessioni tra i sottosistemi con gli schemi a blocchi.
Figura 2.2 Schema a blocchi di una funzione di trasferimento
Tabella 2.3 Relazioni tensione-corrente, tensione-carica e impedenze dei capacitori, resistori e induttori.
Figura 2.6 a) circuito elettrico a 2 maglie; • b) trasformata del circuito elettrico a 2 maglie
Figura 2.10 a) un amplificatore operazionale; • b) Schema di una amplificatore invertente;
Figura 2.10 amplificatore operazionale configurato per la realizzazione di una funzione di trasferimento. Tipicamente, il guadagno dell’ amplificatore, A, è omesso.
Figura 2.11 Circuito amplificatore operazionale invertente per l’esempio 2.14
Figura 2.13 Amplificatore operazionale non invertente per l’Esempio 2.25.
Figura 2.14 Circuito elettrico per l’ Esercizio di valutazione 2.6
Tabella 2.4 Forza-velocità; forza-spostamento e relazioni di impedenza per molla, smorzatore viscoso e massa.
Figura 2.15 a) Sistema massa, molla, smorzatore; b) schema a blocchi
Figura 2.16 a) Diagramma di un corpo libero del sistema massa, molla e smorzatore; b) trasformata del diagramma di corpo libero
Figura 2.17 a) Sistema meccanico traslazionale a due gradi di libertà;
Figura 2.18 a) Forza agenti su M1 a causa del solo moto di M1; b) Forze agenti su M1 a causa del solo moto di M2; c) Tutte le forze agenti su M1
Figura 2.19 a) Forze agenti su M2 a causa del solo moto di M2; b) Forze agenti su M2 a causa del solo moto di M1; c) Tutte le forze agenti su M2
Figura 2.20 Sistema meccanico traslazionale a tre gradi di libertà
Figura 2.21 Sistema meccanico traslazionale per l’Esercizio di valutazione 2.8
Tabella 2.5 Coppia-variazione angolare, coppia velocità-angolare e relazioni di impedenza rotazionale per molla, smorzatore viscoso e inerzia
Figura 2.22 a) sistema fisico; • b) rappresentazione schematica; c) schema a blocchi
Figura 2.23 a) coppie agenti su J1 a causa delmoto di J1 ; b) coppie agenti su J1 a causa del moto di J2; c) Diagramma di corpo libero finale su J1
Figura 2.24 a) coppie agenti su J2 a causa del moto di J2; b) coppie agenti su J2 a causa del moto di J1; c) diagramma di corpo libero finale su J2
Figura 2.25 Sistema meccanico rotativo a tre gradi di libertà
Figura 2.26 Sistema meccanico rotativo per l’ Esercizio di valutazione 2.9
Figura 2.29 a) Sistema rotativo pilotato da un ingranaggio; b) sistema equivalente con la coppia in ingresso riflessa sull’uscita dell’ingranaggio,
Figura 2.29 c) sistema equivalente riflettendo le impedenze sull’ingresso dell’ingranaggio
Figura 2.30 a) sistema meccanico rotatico con ingranaggi; b) sistema dopo aver riflesso le coppie e le impedenze sull’albero in uscita; c) schema a blocchi
Figura 2.32 a) un sistema con una catena di ingranaggi; b) il sistema equivalente;
Figura 2.33 Sistema meccanico rotativo con una trasmissione per l’Esercizio di valutazione 2.10
Figura 2.34 Motore DC a) rappresentazione schematica; b) schema a blocchi
Figura 2.35 Tipico carico meccanico equivalente su un motore
Figura 2.36 Carico meccanico rotativo pilotato da un motore DC
Figura 2.37 Curve e coppia-velocità al variare della tensione di armatura
Figura 2.39 Sistema elettromeccanico per l’Esercizio di valutazione 2.11
