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Edouard Leymarie (IR instrumentation et plateformes autonomes) Christophe Penkerc’h

Edouard Leymarie (IR instrumentation et plateformes autonomes) Christophe Penkerc’h (Ingénieur CDD informatique embarquée ) Florent Besson (Ingénieur CDD instrumentation - Glider ) Avec le groupe OAO ( Oceanographic Autonomous Observations) de Villefranche Lien avec projet UVP6:

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Edouard Leymarie (IR instrumentation et plateformes autonomes) Christophe Penkerc’h

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Presentation Transcript

  1. Edouard Leymarie (IR instrumentation et plateformes autonomes) Christophe Penkerc’h (Ingénieur CDD informatique embarquée) Florent Besson (Ingénieur CDD instrumentation - Glider) Avec le groupe OAO (OceanographicAutonomous Observations) de Villefranche Lien avec projet UVP6: Intégration sur plateformes autonomes - test

  2. Equipe OAO : Une grande maitrise des différentes Plateformes Autonomes SeaExplorer Glider (slocum, TWR) remOcean (LOV)

  3. Le projet Bio-Argo • Projet Initié au Laboratoire d’Océanographie de Villefranche (LOV) • Ajout de capteurs Bio-Optiques (Chlorophylle, particules, nutriments, …) • Modification du cycle Argo (1 profil / 10 jours  plusieurs profils / jour) • Télécommande Iridium remOcean (LOV) Provor (NKE) ProVal (LOV)

  4. Développement de flotteurs BioArgo « intelligents » à Villefranche/Mer  Développement d’un système bi-cartes Iridium GPS Capteur n Capteur 1 Données Carte Mesure Carte Vecteur Hydraulique Consignes d’acquisition • Esclave • Acquisition des capteurs • Traitement des données • Prise de décision • Maitre • Navigation • Communication • Capteur P, T, S • Sécurité du flotteur Etat du flotteur Capteurs P, T, S Rétroaction Protocole RS232

  5. Validation des systèmes : Simulateur matériel • Vérification globale du système • Tolérance aux fautes (génération de pannes des capteurs) • Fonctionnements dégradés (panne de capteurs, fonctionnement dégradés du flotteur)

  6. Validation des systèmes : Simulateur matériel • Vérification globale du système • Tolérance aux fautes (génération de pannes des capteurs) • Fonctionnements dégradés (panne de capteurs, fonctionnement dégradés du flotteur)

  7. Les déploiements en lien avec Villefranche/Mer 20 30 20 4 4 1 4 4 4

  8. Diffusion temps réel des données http://www.oao.obs-vlfr.fr/carto/index.html

  9. Diffusion temps réel des données http://www.oao.obs-vlfr.fr/carto/index.html

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