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CONSIDERAÇÕES GERAIS DA ROBÓTICA NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA

CONSIDERAÇÕES GERAIS DA ROBÓTICA NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA. JEAN FABIO V. TABORDA REJANE MARCON. O QUE É ROBÓTICA ?. TÉCNICA DE APLICAÇÃO DO USO MECÂNICO DE ROBÔS CONTROLADOS ELETRONICAMENTE. O QUE É ROBÓTICA. INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL

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CONSIDERAÇÕES GERAIS DA ROBÓTICA NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA

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Presentation Transcript

  1. CONSIDERAÇÕES GERAIS DA ROBÓTICA NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA JEAN FABIO V. TABORDA REJANE MARCON

  2. O QUE É ROBÓTICA ? • TÉCNICA DE APLICAÇÃO DO USO MECÂNICO DE ROBÔS CONTROLADOS ELETRONICAMENTE

  3. O QUE É ROBÓTICA • INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL • TECNOLOGIA CAPAZ DE CRIAR PROGRAMAS QUE AUXILIAM O OPERADOR HUMANO A TOMAR DECISÕES E EXECUTAR TRABALHOS COMPLICADOS

  4. O PORQUÊ DESTE TÍTULO • UTILIDADE RECENTE • APLICAÇÃO VISÍVEL • CIÊNCIA QUE SE DESENVOLVE RAPIDAMENTE • RESULTADOS BENEFICIAM A HUMANIDADE

  5. O QUE É UM ROBÔ ? • MÁQUINA REPROGRAMÁVEL • EQUIPAMENTO DESIGNADO AO TRABALHO INDUSTRIAL PRINCIPALMENTE • APTIDÕES SENSORIAIS COMO • VISUAIS • ACÚSTICAS • DIRECIONAIS

  6. VISÃO E ESTÍMULO • O TRABALHO INDUSTRIAL DEPENDE DA VISÃO NOS ROBÔS • OS BRAÇOS EXECUTAM MOVIMENTOS DESDE QUE ENCONTRE OS OBJETOS • CÂMARAS DE TELEVISÃO EMITEM INFORMAÇÕES PARA A REALIZAÇÃO DO TRABALHO

  7. MODELOS MAIS USADOS DOS ROBÔS • KUKA • TOSMANM • PUMA • FANUC ARHC

  8. PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS (TIPOS) • PHYSICAL SET-UP PROGRAMMING (AJUSTE FÍSICO) • O PROGRAMADOR FIXA LIMITES DE ESCOLHAS , PARADAS E MARCAS PARA O COMPUTADOR

  9. PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS (TIPOS) • TEACH-MODE PROGRAMMING • ATRAVÉS DA GRAVAÇÃO MEMORIAL DE FORMA DIGITAL , CALCULANDO ÂNGULOS , GENERALIZANDO TRAGETÓRIAS DO ROBÔ EM SUA OPERAÇÃO

  10. PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS (TIPOS) • TEACH-BY- SHOWWING PROGRAMMING • É O MÉTODO COMUMENTE EMPREGADO NA PROGRAMAÇÃO • QUANDO OPERADOR MANUALMENTE ENVOLVIDO EXECUTA A OPERAÇÃO QUE , ATRAVÉS DE SENSORES , SERÁ RETIDA NA MEMÓRIA FUNCIONAL DO SISTEMA

  11. PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS (TIPOS) • OFF-LINE PROGRAMMING • ATRAVÉS DE UMA LINGUAGEM , ESCRITA, NÃO LINEAR • PODE SER TAMBÉM SER FEITA DE MANEIRA REMOTA , A DISTÂNCIA EM ALGUNS CASOS

  12. CONTROLADORESLÓGICO PROGRAMÁVEIS • CONTROLAM ATRAVÉS DE IMPULSOS A MECÂNICA DOS ROBÔS • DISPOSITIVOS CONECTADOS DIRETAMENTE A MICROS 486 • ACOMPANHAM TODAS AS FASES DE PRODUÇÃO INDUSTRIAL

  13. EQUIPAMENTOS PERIFÉRICOS • VISORES • SENSORES • LINHAS TELEFÔNICAS • INTERRUPTORES MANUAIS

  14. POR QUE OS ROBÔS SÃO UTILIZADOS? • REDUÇÃO DO CUSTO DE PRODUÇÃO • INCREMENTO DA PRODUTIVIDADE • QUALIDADE SUPERIOR DO PRODUTO FINAL • OPERAÇÃO COM MENOR PROBABILIDADE DE RISCO

  15. POR QUE OS ROBÔS SÃO UTILIZADOS? • INTEGRAÇÃO DE SISTEMAS • CONTROLE GERAL DAS OPERAÇÕES • LONGA VIDA ÚTIL DOS SISTEMAS • TEMPO MELHOR APROVEITADA • DIMINUIÇÃO DE RUÍDOS

  16. ROBÔS INDUSTRIAIS EM USO I979 I982 I985 1990 JAPÃO 14.000 21.000 90.000 160.000 USA 3.255 6.800 20.000 125.000 ALEMANHA 600 - - - ITÁLIA 360 - - - FRANÇA 185 439 - - INGLATERRA 170 - - - RÚSSIA(URSS) 25 - - 50.000

  17. INDÚSTRIAS QUE A APLICAM • MERCEDEZ-BENZ NA ALEMANHA • FERRARI NA ITÁLIA • CHEVROLET/GENERAL MOTORS NOS ESTADOS UNIDOS E BRASIL

  18. INDÚSTRIAS QUE A APLICAM • FIAT NA ITÁLIA E BRASIL • VOLKSWAGEM NA ALEMANHA , MÉXICO E BRASIL • HONDA , MITSUBISHI E TOYOTA NO JAPÃO

  19. BENEFÍCIOS • ACELERAÇÃO DO PROCESSO INDUSTRIAL • AUMENTO DA PRODUTIVIDADE • FLEXIBILIDADE A ADAPTAR-SE A SITUAÇÕES DIVERSAS

  20. BENEFÍCIOS • REDUÇÃO DE CUSTOS • AMBIENTE DE TRABALHO LIMPO E SILENCIOSO • MENOR PERCENTAGEM DE ERRO • MAIOR EFICIÊNCIA

  21. BENEFÍCIOS • FÁCIL REPROGRAMAÇÃO DO SISTEMA • EVITA O CONTATO DO HOMEM COM PRODUTOS NOCIVOS `A SAÚDE • MELHORA O NÍVEL DE QUALIDADE

  22. OPERAÇÕES AUTOMATIZADAS • TESTE DE VÁCUO • ENCHIMENTO E PRESSÃO PARA SISTEMAS DE FREIOS , AR CONDICIONADO E RADIADORES

  23. OPERAÇÕES AUTOMATIZADAS • CONTROLE DE PRODUÇÃO • FIXAÇÃO DE PARAFUSOS • EIXOS • SUSPENÇÃO

  24. OPERAÇÕES AUTOMATIZADAS • JUNÇÃO E SOLDA DAS PARTES BÁSICAS DO VEÍCULO • FECHAMENTO DA CARROCERIA • SOLDAGEM DE PEÇAS DIVERSAS • COLOCAÇÃO/FIXAÇÃO DO MOTOR

  25. OPERAÇÕES AUTOMATIZADAS • APLICAÇÃO DE ADESIVOS PARA COLAGEM DE VIDROS E PARA-BRISAS • COLOCAÇÃO E FIXAÇÃO DE PARA-CHOQUES

  26. OPERAÇÕES AUTOMATIZADASINSTALAÇÃO E VERIFICAÇÃO • RADIADORES • PNEUS • PARAFUSOS • SUSPENÇÃO

  27. OPERAÇÕES AUTOMATIZADASINSTALAÇÃO E VERIFICAÇÃO • FREIOS • VIDROS • BANCOS

  28. BIBLIOGRAFIA • BENEVOLO , LEONARDO . PROJETAR A CIDADE MODERNA , ED. PRESENÇA • RANKY , P. G. ROBOT MODELLING , IFS PUBLICATIONS • THRING , M. W. ROBOTS AND TELECHIRS , ELLIS HORWOOD ED. • WARNECKE & SCHARAFT , R. D. INDUSTRIAL ROBOTS(APPLICATION EXPERIENCE) , IFS PUBLICATIONS

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