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1. SISTEMA DE DADOS AMOSTRADOS

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1. SISTEMA DE DADOS AMOSTRADOS. Considera-se as funções de transferência dos elementos constituintes e suas combinações para resultar em uma função de transferência global. A transformada Z auxilia na manipulação da equação, de forma a se obter a saída para uma entrada particular.

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1. SISTEMA DE DADOS AMOSTRADOS

Considera-se as funções de transferência dos elementos constituintes e suas combinações para resultar em uma função de transferência global.

A transformada Z auxilia na manipulação da equação, de forma a se obter a saída para uma entrada particular.

Finalmente, a transformada Z inversa pode ser obtida para mostrar como o sinal varia com o tempo.

SISTEMAS II

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2. SISTEMA AMOSTRADO EM MALHA ABERTA

ELEMENTOS CONSTITUINTES:

Entrada ou excitação;

Amostrador com período de amostragem T (conversor A/D);

Reconstrutor (hold de amostragem = conversor D/A);

Planta;

Resposta do sistema.

SISTEMAS II

fun o de transfer ncia equivalente de blocos separados por um amostrador g z g1 z g2 z

3.1. SISTEMA AMOSTRADO EM CASCATA

FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA EQUIVALENTE DE BLOCOS SEPARADOS POR UM AMOSTRADOR:

G(z) = G1(z) . G2(z)

SISTEMAS II

fun o de transfer ncia equivalente de blocos n o separados por um amostrador g z z g1 s g2 s

3.2. SISTEMA AMOSTRADO EM CASCATA

FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA EQUIVALENTE DE BLOCOS NÃO SEPARADOS POR UM AMOSTRADOR:

G(z) = Z { G1(s) . G2(s) }

SISTEMAS II

fun o de transfer ncia de malha fechada ftmf t s gp s ghoz s 1 gp s ghoz s

4. SISTEMA AMOSTRADO: MALHA FECHADA

FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA DE MALHA FECHADA = FTMF

T(s) = [Gp(s) . Ghoz(s)] / {1 + [Gp(s) . Ghoz(s)]}

SISTEMAS II

1 com amostragem do erro atuante c z g z r z 1 z g s h s

5.1. SISTEMA AMOSTRADO: REALIMENTAÇÃO

1) COM AMOSTRAGEM DO ERRO ATUANTE:

C(z) = [G(z) . R(z)] / {1 + Z [G(s). H(s)]}

SISTEMAS II

2 com amostragem do sinal de realimenta o c z z r s g s 1 z g s h s

5.2. SISTEMA AMOSTRADO: REALIMENTAÇÃO

2) COM AMOSTRAGEM DO SINAL DE REALIMENTAÇÃO:

C(z) = Z [R(s) . G(s)] / {1 + Z [G(s). H(s)]}

SISTEMAS II

3 com dois amostradores s ncronos no ramo direto c z g z r z 1 g z h z

5.3. SISTEMA AMOSTRADO: REALIMENTAÇÃO

3) COM DOIS AMOSTRADORES SÍNCRONOS NO RAMO DIRETO:

C(z) = [G(z) . R(z)] / {1 + [G(z). H(z)]}

SISTEMAS II

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5.4. SISTEMA AMOSTRADO: REALIMENTAÇÃO

4) COM DOIS AMOSTRADORES SÍNCRONOS SEPARANDO UMA PARTE DO RAMO DIRETO:

C(z) = [G2(z) . G1(z) . R(z)] / {1 – G1(z) . Z [H(s) . G2(s)]}

SISTEMAS II

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