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Vision industrielle

Vision industrielle. Les applications industrielles de la vision : Lecture de code barre (barcode) Detection et position d objets (battery) Reconnaissance de formes (circledistance, LCD) Reconnaissance de couleur (blister..) Inspection (fuse, fusebox, gauging,mechanical assembly, ).

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Presentation Transcript

  1. Vision industrielle • Les applications industrielles de la vision : • Lecture de code barre (barcode) • Detection et position d objets (battery) • Reconnaissance de formes (circledistance, LCD) • Reconnaissance de couleur (blister..) • Inspection (fuse, fusebox, gauging,mechanical assembly, )

  2. Choix du capteur : • Analogique • Numérique • 1D • 2D • Noir et blanc • Couleur • Champ (taille de la scene visée) • Distance travail (fixe, variable) • Traitement de l image • Temps réel

  3. Caracteristiques d une camera ccd • Le cross talk : degré d’influence d’un pixel sur son voisin • Taux de lecture d’image (frequence d’acquisition) • Plage dynamique intra scene (Isat/Imin) • Plage dynamique inter scene (d’une image a l’autre) • Bruit de lecture (courant-optique) • Bruit spatial fixe (Fixed Pattern Noise) : inhomogeneite de sensibilite d’un pixel a l’autre

  4. Performance du capteur • Cahier des charges • Prix • Performance • Rapidité d’acquisition • Résolution pixels • Sensibilité du capteur et linéarité • Couleur, noir et blanc : résolution

  5. Caméra analogique (1)

  6. Caméra analogique (2)

  7. Dopage p n Dope n Dope p

  8. Diagramme d’energie jonction PN Equilibre thermodynamique : Meme niveau de Fermi Apparition d’une barriere de potentiel

  9. Depletion d’electrons d’une jonction PN Resulte de l’équilibre de 2 courants en sens contraire : a) porteurs majoritaires (e ds N vont vers P) qui transitent vers la jonction et franchissent la barriere de potentiel b) Porteurs minoritaires (e ds P ) mus par le champ electrique des porteurs majoritaires

  10. Charges d’espace

  11. donneur accepteur recapitulatif Porteurs majoritaires rearrangement trous elec Porteurs minoritaires

  12. Caracteristique courant tension

  13. L’effet photo voltaique (1) Augmentation du courant des porteurs minoritaires

  14. Photodiode principe

  15. L’effet photo voltaique (2) 1) absorption du photon 2) Separation des charges a) Diagramme d’energie b) Accumulation des charges par le champ elec a la jonction

  16. Jonction polarisée photodiode

  17. Le photocourant

  18. 2 modes de fonctionnement photoconducteur photovoltaique E>0 E=0

  19. Caméra numérique (CCD)

  20. Caméra CCD

  21. Transfert de charge

  22. Camera CCD : la couleur

  23. Definition des couleurs

  24. Quantification des couleurs

  25. Standard Y’PbPr

  26. Standard Y’CbCr

  27. Standards de couleur video

  28. Opérations sur l’image

  29. Type de scan

  30. La couleur ds le scan

  31. Le signal vidéo : composantes

  32. Un signal composite(1)

  33. Un signal composite (2)

  34. Standard vidéo NetB

  35. Standard vidéo couleur

  36. Signal vidéo numérisé :standard 1

  37. Signal vidéo numérisé : standard 2

  38. Signal vidéo numérique : standards

  39. Definition d’une image numerique Le referentiel : Le nb de bits /pixel (contraste)

  40. Definition d’une image numerique Le nb de bits /pixel (contraste)

  41. Images noir et blanc

  42. Image couleur

  43. Image complexe

  44. Format des fichiers image

  45. Representation d’image dans Imaq Vision (NI)

  46. Utilite de la bordure • Le traitement d’image utilise les pixels voisins (exple de lissage, etc..) • Utilite de définir la bordure pour les pixels du pourtour de l’image

  47. Definition du contour

  48. Les masques • Utilité : circonscrire l’etude a une partie de l’image

  49. Les masques • Le traitement d’image est reduit aux pixels <>0 • Position du masque : offset • Definition du masque : Region Of Interest

  50. Exple de masks regroupes

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