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以 VHDL 數位電路設計自走車

以 VHDL 數位電路設計自走車. 指導教授 : 柳世民 學生 : 葉人榮 學號 U9221006 　　　　 楊仁凱　學號 U9221028 陳泰宇　學號 U9221076. 序言. 1. 為什麼要做自走車 ? 2. 為什麼會選用 VHDL 來設計 ?. 設計流程. 步進馬達的控制. 1. 步進馬達的工作頻率 2. 步進馬達的加速與減速 3. 如何驅動步進馬達. 步進馬達的加速與減速. ＊步進馬達起步時不可給太高或太低的頻率 ＊控制圖形如下 :. 等速段. 階梯式控制馬達加速. 加速段. 減速段.

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Presentation Transcript

  1. 以VHDL數位電路設計自走車 指導教授:柳世民 學生 :葉人榮 學號U9221006 　　　　 楊仁凱　學號U9221028 陳泰宇　學號U9221076

  2. 序言 • 1.為什麼要做自走車? • 2.為什麼會選用VHDL來設計?

  3. 設計流程

  4. 步進馬達的控制 • 1.步進馬達的工作頻率 • 2.步進馬達的加速與減速 • 3.如何驅動步進馬達

  5. 步進馬達的加速與減速 • ＊步進馬達起步時不可給太高或太低的頻率 • ＊控制圖形如下: 等速段 階梯式控制馬達加速 加速段 減速段

  6. 步進馬達的激磁方式 • 1.步進馬達的激磁方式 • 2.本次實驗所使用的激磁方法 • 3.為何選用二項激磁方式來控制

  7. 二相激磁控制

  8. 步進馬達的驅動 • 1.用電晶體FT5754元件來驅動步進馬達 • 2.為何選用此顆元件

  9. 步進馬達的驅動電路示意圖

  10. 紅外線感應器 • 最後借由透過2組紅外線 • 感應器，分別至於車體 • 左前方跟右前方，前端 • 的兩組紅外線感應裝置各有兩個LED，其中一個LED發射訊號，另外一個接收訊號，在接收端接收不到訊號的情況下車子保持等速度前進；當車體靠近障礙物時，發射出去的訊號會經由反射被接收器接收，接收到訊號時板子會對步進馬達發出反轉訊號

  11. 完成作品 自走車動作檔案

  12. 結果與討論 • ＊完成後產生的問題 • 1.感應器 • 2.重量 • 3.前輪

  13. 未來發展 • 1.改善目前作品 • 2.後續發展:遙控自走車 • 3.在VHDL中加入CPU和IP做成SOC

  14. 結語 • 透過這次專題的製作，也學習到很多，也了解到理論與實際應用上，有著一定程度的差距，學習將自己學到的東西能夠表現在真實的物體上，是製作這個專題最大的收穫。

  15. 參考資料 • [1] 陳慶逸/林柏辰編著，VHD數位電路實習與專題設計，文魁資訊股份有限公司，2005年2月， P2-8 – P2-22，P6-2 – P6-34 • [2] 賈證主編著，VHDL數位設計做中學，台科大圖書股份有限公司，2003年5月， P47-P57，P92-P139，P203-P216 • [3] 陳慶逸編著，VHDL數位電路設計實務教本第三版，儒林圖書有限公司，2005年2月，P4-1 – P4-14，P7-2 – P7-21，P8-2 – P8-31，P10-2 – P10-7 • [4] http://www.te.tku.edu.tw/~ccy/

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