1. 제품 모델 2. 사용상 주의사항 3. THUNDER Series 설치방법 4. ROAD Series 설치방법 5. 조작기능 6. 수동조작 7. 프로그램 작성

1. 1. 제품 모델 THUNDER 6호, ROAD 3호 사용설명서 1. 제품 모델 2. 사용상 주의사항 3. THUNDER Series 설치방법 4. ROAD Series 설치방법 5. 조작기능 6. 수동조작 7. 프로그램 작성 8. 프로그램 입력 및 수정 9. 자동용접작업수행 10. 고장진단 및 조치방법 참고 : 프로그램 작성 예 <선더6호> <로드3호>  본 제품은 필요에 따라 디자인이 다소 변경될 수 있습니다. 2. 사용상 주의사항  떨어지거나 넘어지지 않도록 기기를 잘 고정하여 설치하세요.  떨어지거나 넘어지면안전사고와 고장의 원인이 됩니다.  연결단자의 소케트나 플러그에 이물질이 끼어 있으면 에어로 제거해 주세요. 누전과 오 작동의 원인이 됩니다.  손상된 코드나 헐거워진 연결단자를 사용하지 마세요. 누전이나 스파크에 의한 화재의 위험이 있습니다. 케이블을 무리하게 구부리거나 물건에 눌려 망가지지 않도록 하세요. 단선, 누전 및 감전사고의 원인이 됩니다. 작동 중에는 절대로 조작부를 조작하지 마세요. 오작동 및 고장의 원인이 됩니다. 코드를 무리하게 잡아당겨 빼거나 젖은 손으로 연결단자를 만지지 마세요. 단선 및감전사고의 위험이 있습니다. 함부로 분해, 수리, 개조하지 마세요. 떨어뜨리거나 외부에서 심한 충격을 주지 마세요.허용 중량이 초과되는 모재는 올려 놓지 마세요. 기기파손 및 고장의 원인이 됩니다.

2. 회전테이블 기둥 < 3.2 지그 장착 > 몸체 지그 기둥받침 프레임 볼트/너트 M10 Bolt 턴테이블 < 3.1 몸체 및 기둥 고정 > 3. THUNDER Series 설치방법 4. ROAD Series 설치방법

3.  버튼 MODE버튼 MODE 상태 현재 실행할 내용 MANUAL MOTOR STP H – POS 12345 m/m < 수동조작 MODE > < 조작부 > 5. 조작기능 6. 수동조작 5.1 Display 창: 메뉴 조작현황 및 현재 선택된 기능을 보여주는 화면이다. 5.2 MODE : 조작하고자 하는 메뉴를 찾을 때 사용한다. 1) AUTO MODE : PROGRAM SELECT에서 선택한 프로그램으로 자동용접 작업을 하고자 할 때 사용한다. 2) MANUAL MODE a. 기기의 개별작동을 테스트하고자 할 때b. 초기 동작부를 세팅하고자 할 때c. 기기의 이동 후나 사용 중 포인트가 맞지 않아 동작부를 다시 세팅하고자 할 때 사용한다. 3) PROGRAM SELECT MODE : 저장해 놓은 프로그램 중(최대 3개)에서 원하는 원하는 프로그램을 선택하고자 할 때 사용한다. 4) PROGRAM STEP MODE : 새로운 작업패턴을 프로그램하여 입력하거나 기존에 입력되어 있는 프로그램을 수정하고자 할 때 사용한다. 5.3 STEP UP/DOWN : 프로그램은 여러개의 STEP으로 구성되는데, STEP을 앞/뒤로 이동하고자 할 때 사용한다. 5.4 화살표: 수동조작 또는 프로그램 선택, 프로그램 입력/수정에서 각종 메뉴의 내용이나 메뉴의 실행 값을 찾거나 바꿀 때 사용한다. 5.5 화살표: 수동조작 또는 프로그램 선택, 프로그램 입력/수정에서 커스의 위치를 이동할 때 사용한다. 5.6 SET : MODE에서 선택한 각종 메뉴에서 원하는 값이나 방식을 찾은 다음 이를 실행 또는 세팅 하고자 할 때 사용한다. 특히, 프로그램 내용을 저장 하고자 할 때에는 반드시 SET를 해야 한다. 5.7 POWER : 기기의 전원공급스위치로 전원을 켜고 끌 때 사용한다.단, 장시간 사용하지 않을 경우에는 전원 플러그를 빼 놓는다. 6.1조작방법 1) POWER‘ON’상태에서 MODE버튼을 1번 눌러 ‘MANUAL’을 선택한다. 2) 버튼을 눌러 ‘현재 실행할 내용’을 찾는다. 3) SET버튼을 눌러 선택한 기능을 실행한다.6.2현재 실행할 내용 목록 - 가압클램프 전진 : OUT 0ON을 찾고 SET를 누른다. - 가압클램프 후진 : OUT 0OFF를 찾고 SET를 누른다. - 토치 전전 : OUT 1ON을 찾고 SET를 누른다. - 토치 후진 : OUT 1OFF를 찾고 SET를 누른다. - 용접신호 ON : OUT4ON을 찾고 SET를 누른다. - 용접신호 OFF : OUT4OFF를 찾고 SET를 누른다. - 구동모터 정회전: MOTORFWD를 찾고 SET를 누른다. - 구동모터 역회전: MOTORBWD를 찾고 SET를 누른다. - 구동모터 정지 : MOTORSTP를 찾고 SET를 누른다. ※ 모터속도 조절 : 전원을 켜고 처음 모터 정회전 또는 역회전을 실행하면 모터가 구동되지 않는데, 이때는 STEP UP을 여러 번 눌러주면 모터가 구동되며, STEP UP을 계속 눌러주면 모타 구동속도가 빨라지고STEP DOWN을 계속 눌러주면 모타 구동속도가 느려진다.

4. 7. 프로그램 작성 7.1작성순서(프로그램 작성 예 참조) a. 먼저 프로그램 작성 예와 같은 표를 만든다.(순번은 000부터 시작) b. 기기의 동작순서(전기 콘트롤 신호순서)를 정한다. 이때, 동작순서 1개가 1개 STEP이 된다. c. 9.2항의 메뉴표를 참조하여 ‘명령표시’와 ‘실행내용’을 찾아 기록한다. 7.2프로그램 메뉴표 7.3프로그램 작성시 반드시 지켜야 하는 사항 a. SPEED는 MOTOR FWD 또는 BWD 보다 2 STEP 앞에 입력해야 한다. * 이동할 때 순간적으로 흔들림 현상이 일어나면 다른 부분을 용접할 수도 있기 때문입니다. b. 프로그램의 아래 Step 다음에는 반드시 대기시간(Time) STEP을 입력한다. - 실린더 전후진 시 : 실린더가 작동할 수 있는 여유시간을 주어야만 다음 STEP의 동작과 오버랩을 방지하여 정확한 작업을 할 수 있습니다. - 용접신호(Out4,5) ON 또는 Out 시 : 용접신호 On 다음 STEP에 Time을 주는 것은 와이어가 충분히 녹은 후 이동해야 용접이 균일하게 되기 때문이며, 용접신호 Off 다음 STEP에 Time을 주는 것은 용접이 끝난 후에도 와이어가 밀려나와 모재와 붙을 수 있으므로 여유시간을 주어 와이어가 녹아 다음 용접할 때 원활하게 용접이 될 수 있도록 하기 위한 것입니다. c. 구간용접 또는 점용접에서 용접을 하지 않는 빈 공간을 고속으로 이동하는 경우 가속도에 의해 토치의 위치가 용접시작 점을 Over하게 되므로 토치위치를 정확히 맞추기 위해서는 직전에 이동속도를 낮추어 주는 Step(감속)이 들어가야 합니다. 9.4프로그램작성 참조 a. FTINT와 INTIN은 1-Cycle을 2-S/W로 1차, 2차로 나누어 용접을 할 때에 사용한다. (주로 ROAD 3호기에서 사용) b. FTINT와 INTIN으로 프로그래밍 한 경우 스위치 1로 1차 작업을 하고 대기상태가 되며 스위치 2로 2차 작업을 끝내고 대기상태가 된다. 즉, ‘스위치 1  1차 작업  스위치 2  2차 작업  스위치 1  1차 작업’을 반복함

5. MODE버튼 STEP UP/DOWN 버튼 MODE 상태 STEP NO PROGRAM STEP = 000 FOOT = ON 실행 내용 설정 명령 표시   버튼  버튼 < 프로그램 입력/수정 MODE > 8. 프로그램 입력 및 수정 8.3 New Version 프로그램 입력/수정방법(2004.01 이후 제품) 1) 프로그램 스탭 삭제/추가/복귀 프로그램 입력/수정 MODE에서 MODE 버튼을 누르면‘DELETE ?’, ‘INSERT ?’, ‘RETURN ?’이란 메시지가 번갈아 나타나는데 a. ‘DELETE ?’상태에서 SET 버튼을 누르면 기 작성된 프로그램에서 해당 STEP이 삭제되고 이후 프로그램이 한 STEP씩 당겨짐 b. ‘INSERT ?’상태에서 SET 버튼을 누르면 기 작성된 프로그램에서 해당 STEP의 내용이 복사되어 추가되고 이후 프로그램이 한 STEP씩 뒤로 밀려남 c. ‘RETURN ?’상태에서 SET 버튼을 누르면 당초의 프로그램 입력/수정 상태로 복귀됨 2) POS(거리) 입력/수정 a. 실측방법 : 최초로 거리를 입력할 때는 프로그램 입력의 해당 STEP에서 로명령표시 ‘POS’를 찾고 로 커스를 숫자쪽으로 옮겨 놓은 후 를 눌러 직접 이동하면서 맞춘다. -  : 한번 누르면 모터가 정회전하고 누르면 한번 더 누르면 모터 정지-  : 한번 누르면 모터가 역회전하고 누르면 한번 더 누르면 모터 정지 b. 입력방법 : 2.a의 실측방법으로 개략적으로 이동거리를 맞춘 후 약간씩 조정하고 싶을 때에는 아래와 같은 방법으로 직접 수치를 입력한다. ① 해당 POS를 찾고 를 눌러 커스를 숫자쪽으로 옮긴 후 MODE 버튼을 누르면 커스가 숫자의 맨 앞으로 이동한다. ② 다시 를 눌러 커스를 입력/수정할 위치에 옮겨 놓고 를 눌러 숫자를 입력/수정한다. ③ 입력/수정이 완료되면 STEP UP 버튼을 눌러 다음 STEP으로 넘어가거나 SET 버튼을 눌러 저장한다. 8.1프로그램 입력방법 1) POWER‘ON’상태에서 MODE 버튼을 2번 눌러 ‘PROGRAM SELECT’ MODE에서 프로그램 번호를 선택하고 SET버튼을 눌러 ‘PROGRAM STEP’ MODE로 전환한다. 2) ‘PROGRAM STEP=000’부터 작성한 프로그램을 입력한다. a. 로 명령표시를 찾고b. 로 커스위치를 이동하고c. 로 실행내용을 선택한다. 3) 2)항의 작업이 끝나면 STEP UP 버튼을 눌러 다음 STEP 입력으로 들어간다. 4) 각 STEP별로 2)항의 작업을 되풀이 하여 프로그램 입력을 완성한다. 5) SET버튼을 눌러 입력한 프로그램을 저장한다. ※ 프로그램 작성 중간에 SET 버튼으로 저장하지 않고 전원을 끄면 새로 작성한 프로그램은 저장되지 않는다. 8.2프로그램 수정방법 1) ‘PROGRAM SELECT’ MODE에서 수정할 프로그램을 찾아 SET버튼을 눌러‘PROGRAM STEP’ MODE로 전환한다. 2) STEP UP/DOWN을 눌러 수정할 STEP을 찾아 8.1의 2)항을 실행한다. 3) 수정이 완료되면 SET버튼을 눌러 내용을 저장한다.

6. MODE 상태 선택 할 PGM No. MODE버튼 MODE 상태 현재 실행할 내용 AUTO FOOT = ON H – POS 12345 m/m MODE버튼  버튼 < 자동용접작업 MODE > PROGRAM SELECT 0 < 프로그램 입력 MODE > 9. 자동용접작업 수행 10. 고장진단 및 조치방법 1) LCD 화면이 들어오지 않는다. 주 전원이 들어오는지 전원콘센트, 케이블 단선, POWER 스위치, 휴즈, 딥 스위치를 점검/조치한다. 2) LCD에 이상한 문자가 표시된다. 용접기 본체 케이스가 땅에 제대로 접지되었는지 점검/조치한다.  자동 용접기의 전원코드를 뽑아 10분 정도 전원을 완전히 OFF 시켰다가 다시 전원을 연결한다. 3) 입력되어 있는 대로 작동하지 않는다. 명령 키를 눌러 입력된 프로그램을 확인한다.  MANUAL MODE에서 수동으로 작동여부를 확인한다. 4) 용접(정회전) 후 역회전이 계속된다. 마이크로 센서의 위치누락, 거리이탈, 케이블단선 및 파손고장 등을 점검/조치한다. 5) 가압실린더가 작동하지 않는다.6) 토치 실린더가 작동하지 않는다. AIR LINE(콤프레샤, 밸브, 호스, AIR UNIT 등), CLAMP 스위치 및 릴레이를 점검/조치한다. 7) 토치 슬라이드가 원활하게 작동하지 않는다. DU BUSH의 급지상태, 에어압력 및 원터치 스피드를 점검/조치한다. 8) 용접이 되지 않는다. 용접기 본체 및 와이어 피더의 정상 작동여부를 점검/조치한다.용접신호 연결케이블의 연결상태 및 (–) 접지선의 접지상태를 점검/조치한다. WELDING 스위치, 릴레이 및 2P 컨넥트를 점검/조치한다. 이상의 방법으로도 조치가 되지 않을 경우에는 서비스를 요청한다. 9.1 원점 찾기 (반드시 실행할 것) 1) 자동용접작업은 반드시 첫 출발점(원점)에서 출발하여야 한다. 만약, 기기가 원점을 벗어난 상태에서 자동용접을 실행하면 위치(용접 포인트)가 맞지 않아 작업불량이 발생할 수 있다. 따라서, 수동으로 기계를 움직인 경우, 정전 또는 비상스위치로 작업중간에 기기를 정지한 경우, 장시간 기계를 정지해 둔 경우에는 반드시 기계가 원점에 있는 지를 확인하고 작업에 들어가야 한다. 2) 원점은 POWER를 OFF  ON한 후 SET 버튼을 누르면 자동으로 찾아 들어 간다.이때, 원점을 찾아 들어 가는 속도는 저속으로 움직인다. 9.2 작업프로그램 찾기 1) POWER‘ON’상태에서 MODE버튼을 2번 눌러 ‘PROGRAM SELECT’를 선택한다. 2) 를 눌러 원하는 작업방식(프로그램)을 찾아 SET버튼을 누른다. 3) STEP UP버튼을 눌러 프로그램이 맞는지 확인한다. 4) SET버튼을 눌러 선택한 작업방식(프로그램)을 확정한다. 5) 1∼4)가 완료되면 잠시 후 LCD 창에 ‘AUTO MODE’가 자동으로 나타나며 자동용접작업대기 상태로 된다. ※ 통상 POWER를 ON하면 LCD 창에 ‘AUTO’ MODE로 나타나는 데, 이때는 이전에 사용하던 프로그램이 선택되어 있다. 9.3 자동용접작업 수행 ‘AUTO’ MODE 상태에서 스위치를 터치하면 선택한 프로그램의 작업패턴에 따라 용접작업이 수행된다.

7. 참고 : 프로그램 작성 예 예 1. 연속용접 예 2. THUNDER 6호에 의한 원주 2-Point 구간용접 < THUNDER에 의한 1회전 원주연속용접 > < ROAD에 의한 직선 연속용접 > • 위 프로그램은 THUNDER 6호에 의한 2-Point 원주 구간용접 프로그램 작성 예 임.(회전 중 토치 간섭이 없는 것으로 가정) • 용접 Point수를 추가할 경우 006∼019 구간의 프로그램 내용을 추가하면 됨. • TIME, SPEED, POS는 여건에 맞게 조정하여야 함

8. 모재 2 모재 3 모재 1 2차 용접(스위치 B) 1차 용접(스위치 A) 예 4. ROAD 3호에 의한 1차, 2차 분할 용접작업 예 3. ROAD 3호에 의한 직선 2-Point 구간용접 • 위 프로그램은 ROAD 3호에 의한 2-Point직선 구간용접 프로그램 작성 예 임. (이동 중 토치 간섭이 없는 것으로 가정) • 용접 Point수를 추가할 경우 004∼017구간의 프로그램 내용을 추가하면 됨. • TIME, SPEED, POS는 여건에 맞게 조정하여야 함 • 위 프로그램은 ROAD 3호에 의한 1차(모재 1, 2)와2차 구간분할 직선용접 프로그램 작성 예 임. (이동 중 토치 간섭이 없는 것으로 가정) • 용접 Point수를 추가할 경우 011∼025 구간의 프로그램 내용을 추가하면 됨. • TIME, SPEED, POS는 여건에 맞게 조정하여야 함