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12 set 2007 Métodos baseados em Modelos

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12 set 2007 Métodos baseados em Modelos. Ruído de Estado. Falha de Atuador. Falha Interna. Falha de Sensor. Ruído de Medida. Modelo : “Representação das características essenciais do sistema em estudo”. Entrada ou Excitação. Medidas Ou Saída. Estado. B. A. ou. Obs :

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Presentation Transcript
slide1

12 set 2007

Métodos baseados

em Modelos

slide2

Ruído de

Estado

Falha de

Atuador

Falha

Interna

Falha de

Sensor

Ruído de

Medida

Modelo:

“Representação das características essenciais do sistema em estudo”

Entrada ou

Excitação

Medidas

Ou

Saída

Estado

slide4

B

A

slide5

ou

  • Obs:
  • Transformada Z  Função de Transferência
  • u = Delta de Kronecker  Resposta Pulso
slide6

Como utilizar Modelos no

Prognóstico de Falhas?

Identificação

Paramétrica

Observadores

de Estado

Equações

de Paridade

slide7

Planta:

Observador:

( – )

Observadores de Estado

(ou Estimadores de Estado)

slide13

Observador utilizando

apenas

E-valores do observador em 0.1 e 0.2 (mult 2)

Exemplo:

slide16

Falha B

Falha A

slide19

U

Q

Y

T

slide25

Sistema

Parcialmente

Conhecido

Identificador

Identificação Paramétrica

slide26

Exemplo:

a

y

Identificação Paramétrica

1. Estimador:

Dados:

Obter: um estimador g, tal que g( y ) se aproxime de

slide27

Exemplo: Seja

Obter

LSE

2. Estimador Não - Polarizado:

slide28

3. Teorema de Gauss-Markov:

LSE é ótimo na classe de estimadores linearesnão-polarizados

slide32

4. Limitante Inferior de Cramér-Rao:

onde

Matriz de

Informação

de Fisher

slide36

8. Identificação de Modelos ARMAX:

e não polarizado

y = A + e

7. Propriedades do LSE:

slide37

2. Estimação Recursiva:

Identificação Paramétrica Recursiva

1. Lema de Inversão de Matrizes:

slide40

Sistema

Parcialmente

Conhecido

Identificador

3. Identificação de Modelos ARX: