160 likes | 288 Views
Vyhodnocování signálů vibrací, var. 1. Samostatná práce z diagnostických systémů 2005 Vypracoval: Lukáš Čeřovský. Zuby obou kol se opotřebovávají stejnoměrně Zuby převodovky generují vibrace se zubovou frekvencí f z Zubová frekvence je dána otáčkami a počtem zubů.
E N D
Vyhodnocování signálů vibrací, var. 1 Samostatná práce z diagnostických systémů 2005 Vypracoval: Lukáš Čeřovský
Zuby obou kol se opotřebovávají stejnoměrně Zuby převodovky generují vibrace se zubovou frekvencí fz Zubová frekvence je dána otáčkami a počtem zubů Vlastnosti ozubených převodů
Poškozený nebo vylomený zub způsobuje nadměrné namáhání ostatních zubů Včasné odhalení závady zubu může zachránit ostatní kola Závady ozubených převodů
Změření signálu senzorem vibrací poškozený zub mění obálku zubového signálu Analýza signálu vibrace Analýza spektra signálu Analýza kepstra signálu Analýza demodulací signálu Vyhodnocení Určení poškozeného kola Určení počtu poškozených zubů Diagnostika závad převodů
Simulátor poškozené převodovky ETC, sw Analyzer Zvuková karta PC „Creative AudioPCI (ES1371, ES1373)(WDM)“ Matlab 6.5 Data acquision toolbox, objekt „winsound“ vzorkování 11025Hz Zpracování a vyhodnocení signálu Měřicí řetězec USB PCI AC signál
Analýza ve frekvenční oblasti Výpočet spektra rychlou fourierovou transforací V okolí zubové frekvence poškozeného převodu se objeví další frekvence Další zpracování je problematické a) Analýza spektra signálu
Analýza v časové oblasti Výpočet reálného kepstra signálu Hledání lokálních extrémů a určení jejich vzdálenosti Určení poškozeného kola (podle počtu zubů) b) Analýza kepstra signálu
Kepstrum - medián Práh pro rozlišení impulsů mean(abs(x))
Analýza v časové oblasti Určení zubové frekvence (z fft nebo je známa) Amplitudová demodulace signálu Derivace a filtrace demodulovaného signálu Určení periody modulačního signálu Určení poškozeného kola (podle počtu zubů) c) Analýza demodulací signálu
Demodulace – odečtení mediánu Práh pro rozlišení impulsů 3*mean(abs(x))
Vypočtení vzdáleností mezi jednotlivými impulsy s=mean(abs(vzorkyCx)); %urceni prahu sumu n=1; t2=0; z=1; for j=(1:length(vzorkyCx)) t2=t2+1; if (vzorkyCx(j)<s) z=0; elseif (z==0) tv2(n)=t2; z=1; t2=0; n=n+1; end end Určení periody jako mediánu vzdáleností t2=median(tv2); Určení periody poškozeného zubu
sk. kolo správně demodulace kepstrum 1 1 porucha 1/12 porucha 1/12 porucha 1/12 1 2 porucha 1/14 porucha 1/14 porucha 1/14 2 1 porucha 1/13 porucha 1/13 porucha 1/13 2 2 porucha 1/15 porucha 1/15 podezření 4 3 1 porucha 1/15 porucha 1/15 porucha 1/15 3 2 porucha 1/11 porucha 1/11 porucha 1/11 3 - bez poruchy podezření 2 podezření 4 Zhodnocení použitých metod