slide1 n.
Download
Skip this Video
Loading SlideShow in 5 Seconds..
5 PowerPoint Presentation
Download Presentation
5

Loading in 2 Seconds...

play fullscreen
1 / 18

5 - PowerPoint PPT Presentation


  • 94 Views
  • Uploaded on

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about '5' - vevina


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
slide1

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования “Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики”Кафедра “Электротехники и прецизионных электромеханических систем”Учебно-лабораторный комплекс: “Прецизионный приборный электропривод с полупроводниковыми преобразователямии компьютерным управлением”Докладчики: к.т.н., зав. каф. ЭТиПЭМС СПб ГУ ИТМО Томасов В.С., к.т.н., ассистент каф. ЭТиПЭМС СПб ГУ ИТМО Борисов П.А.

slide2

Актуальность проекта:.Модернизация и создание новых приборных и промышленных комплексов с улучшенными техническими характеристиками связаны с расширением областей применения систем электропривода с полупроводниковыми преобразователями..Студентам, будущим дипломированным специалистам по направлению 654500 «Электротехника, электромеханика и электротехнологии», необходимо как хорошее владение математическим аппаратом и глубокими теоретическими знаниями по специальности, так и опыт экспериментальных исследований..Следует отметить, что за последние годы номенклатура как полупроводниковых преобразователей, так и систем электропривода на их базе значительно расширилась. Для полноценного обучения студентов крайне необходим комплекс лабораторных исследований современных систем электропривода.. 2

slide3

Цель проекта:.Создание лабораторного комплекса, удовлетворяющего требованиям к подготовке инженеров по специальностям 180100 «Электромеханика» и 140604 «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» в рамках направления подготовки дипломированных специалистов 654500 «Электротехника, электромеханика и электротехнологии».3

slide4

На кафедре “Электротехники и прецизионных электромеханических систем”Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптикиразработанУчебно-лабораторный комплекс: “Прецизионный приборный электропривод с полупроводниковыми преобразователямии компьютерным управлением”,в состав которого входят электромеханический блокс программно-аппаратной системоймикропроцессорного управления электропривода на базе современных DSP-микроконтроллеров ADMC-300 фирмы Analog Devices.4

slide5

Стенд учебно-лабораторного комплекса: “Прецизионный приборный электропривод с полупроводниковыми преобразователями и компьютерным управлением”

5

slide6

Структура системы регулируемого электроприводана базе двухзвенного преобразователя частоты с промежуточным звеном постоянного тока

6

slide7
Электромеханическийблок состоит из:
  • испытуемой машины (ИМ),в качестве которой в разработанном варианте используется коллекторный двигатель постоянного тока или может использоваться другой двигатель заданного типа;
  • нагрузочной машины (НМ) постоянного тока;
  • тахогенератора (ТГ);
  • цифрового датчика положения (ЦДП).

ЦДП

НМ

ИМ

ТГ

7

slide8
Комплекс микропроцессорного управления электроприводами с полупроводниковыми преобразователями энергии включает:
  • два модуля измерительно-управляющих контроллеров (ИУК);
  • два модуля сопряжения;
  • два модуля усилительно-преобразовательных устройств (УПУ);
  • блок питания силовой;
  • блок питания управления.

Для управления НМ и ИМ используется отдельный (свой) набор модулей: модуль ИУК – модуль сопряжения – модуль УПУ.

8

slide9
Состав измерительно-управляющего контроллера:
  • высокопроизводительный 16-разрядный DSP-процессор;
  • 6-канальный цифровой блок широтно-импульсной модуляции (ШИМ) или ШИМ-генератор;
  • 5-канальный 16-разрядный аналого-цифровой преобразователь (АЦП);
  • 12 двунаправленных портов ввода-вывода.

Все составные части ИУК реализованы на базе специализированного DSP-микроконтроллера ADMC300 фирмы Analog Devices.

9

slide10

Микропроцессорная система управления (МПСУ) выполняет следующие функции:

  • реализация алгоритмов контуров подчиненной системы управления НМ и ИМ;- выработка сигналовуправлениясиловыми ключами и другими элементами УПУ;- ввод сигналов обратныхсвязей, поступающих с датчиков системы;- выполнение функций аварийной защиты электроприводов.10
slide11
Компьютерное управление

Управляющий компьютер предназначендля ввода иредактированияпрограммы функционирования МПСУ, интерактивной отладкипрограммы в различных режимах, задания режимов работылабораторной установки, визуализации и обработки результатовэкспериментов.

Связь ИУК с управляющим компьютером осуществляется черезCOM-порт компьютера в соответствии со стандартом RS-232.

11

slide12
Программная часть комплексасостоит из:
  • программы Power DSP Debugger,которая обеспечивает визуализацию на экране компьютера с использованием оконного интерфейса всех внутренних ресурсов ИУК, загрузку в контроллер программы функционирования и ее отладку в пошаговом режиме или в режиме реального времени;
  • набора программ, реализующих алгоритмы управления различными преобразовательными устройствами;
  • виртуального программного пульта управления лабораторной установкой.

12

slide14
Виртуальный пульт позволяет:
  • задавать возможные режимы и параметры работы установки;
  • визуализироватьв графическом и численномвидеисследуемые параметры функционирования.
  • все получаемые результатыс помощьювиртуальногопульта могут быть сохранены в виде отдельных файловдлядальнейшей автоматизации подготовки отчетов об испытаниях.
  • использование виртуального пульта управления позволяет исключить использование разнообразных реальных дорогостоящих измерительныхприборовисократить время оформления результатов исследований.

14

slide17

Созданный программно-аппаратный комплекс микропроцессорного управления электроприводами с полупроводниковыми преобразователями энергии позволяет:

· изучать структуры и принципы функционирования микропроцессорных систем управления;· создаватьи отлаживать в интерактивном режиме программное обеспечение, реализующее различные алгоритмы управления электроприводами НМ и ИМ;· осуществлятьсбор и компьютерную визуализацию данных лабораторного эксперимента;· организовывать виртуальные пульты управления лабораторной установкой.17

slide18

ЗАКЛЮЧЕНИЕСоздание учебно-лабораторного комплекса: “Прецизионный приборный электропривод с полупроводниковыми преобразователямии компьютерным управлением”с программно-аппаратной системой микропроцессорного управления электроприводами на современной элементной базе позволит внедрить и использовать в учебном процессе перспективную технологию на уровне мировых стандартов.Область применения:Результаты работ по данному проекту могут быть использованы как при подготовке дипломированных специалистов по направлению 654500, а также при создании прецизионных электроприводов устройств различного назначения (оптотехника, робототехника, полиграфия, станкостроение и т.д.).

18