1 / 8

Anti-windup

Anti-windup. Windup Problem. Hat man Stellgrößenbeschränkungen im Regelkreis und einen Regler mit instabilen Anteil (z.B. I-Anteil), so kann dies den Regelkreis destabilisieren. Ist z.B die Stellgröße viel größer als die max. zulässige

trevor-camacho
Download Presentation

Anti-windup

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Anti-windup

  2. Windup Problem Hat man Stellgrößenbeschränkungen im Regelkreis und einen Regler mit instabilen Anteil (z.B. I-Anteil), so kann dies den Regelkreis destabilisieren. Ist z.B die Stellgröße viel größer als die max. zulässige Stellgröße, so hat die Beschränkung den gleichen Effekt als wäre der Regelkreis offen (keine Rückkopplung). Mögliche Abhilfe: Anti-windup

  3. Beispiel • Strecke: G(s)=(s+1)/(s^2-0.5s+1) • PI-Regler: K(s)=1.5(1+1/s) • Beschränkung: |u| <= umax = 1

  4. Simulink-Bockdiagramm

  5. Simulationsergebnisse ohne Beschränkung (umax=inf) ohne Anti-windup (gain=0)

  6. Simulationsergebnisse mit Beschränkung (umax=1) ohne Anti-windup (gain=0) instabil!

  7. Simulationsergebnisse mit Beschränkung (umax=1) mit Anti-windup (gain=1) stabil!

  8. Simulationsergebnisse mit Beschränkung (umax=1) ohne Anti-windup mit Anti-windup Läuft auch in die Beschränkung, wird aber nicht instabil

More Related