1 / 19

การเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์เสมือนอย่างง่าย

การเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์เสมือนอย่างง่าย. การประชุมวิชาการ วิทยาศาสตร์-คณิตศาสตร์ในโรงเรียน ครั้งที่ 20 ( วทร. 20) ณ มหาวิทยาลัยราชภัฏเชียงราย วันที่ 12 มกราคม 2554 จัดโดยสาขาคอมพิวเตอร์ สสวท. หน้าต่างโปรแกรม ROBOMIND. Workshop1. ทำใบงานที่ 1. คำสั่งพื้นฐาน.

thadine
Download Presentation

การเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์เสมือนอย่างง่าย

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. การเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์เสมือนอย่างง่ายการเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์เสมือนอย่างง่าย การประชุมวิชาการ วิทยาศาสตร์-คณิตศาสตร์ในโรงเรียน ครั้งที่ 20 (วทร.20) ณ มหาวิทยาลัยราชภัฏเชียงราย วันที่ 12 มกราคม2554 จัดโดยสาขาคอมพิวเตอร์ สสวท

  2. หน้าต่างโปรแกรม ROBOMIND

  3. Workshop1 • ทำใบงานที่ 1

  4. คำสั่งพื้นฐาน Forward(1) { #comment Left()Forward(1) Left() }

  5. คำสั่งพื้นฐาน

  6. การเคลื่อนที่(Move)

  7. การทาสี (Paint)

  8. คำสั่งสำหรับการหยิบ(Grab)คำสั่งสำหรับการหยิบ(Grab)

  9. ตัวอย่างการเขียนโปรแกรมตัวอย่างการเขียนโปรแกรม คำสั่งให้หุ่นยนต์วาด เส้นเป็นตัวอักษร A ด้วยสีขาว #character 'A' paintWhite() forward(2) right() forward(1) right() forward(2) backward(1) right() forward(1) stopPainting() #Stop

  10. Workshop2 เขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์วาดตัวอักษรภาษาอังกฤษ 3 ตัวแรก เช่น ‘PHA’

  11. เงื่อนไข if(frontIsObstacle()) { left() forward(5) } if(frontIsObstacle()) { left() forward(5) }else{ paintWhite() forward(1) stoppainting() }

  12. การวนซ้ำ paintWhite() repeat(4) { forward(2) right() } repeatWhile(frontIsClear()) { forward(1) }

  13. การสำรวจสิ่งแวดล้อม(See)การสำรวจสิ่งแวดล้อม(See)

  14. Workshop3 • เปิดโปรแกรม ROBOMIND แล้วเปิดแผนที่findbeacon.map • เขียนโปรแกรมโดยให้หุ่นยนต์ดำเนินการดังนี้ • หุ่นยนต์เดินค้นหาโคมไฟครั้งละ 1 หน่วย ( ใช้คำสั่ง forward(1) ) • เมื่อเจอโคมไฟแล้วให้เก็บแล้วนำมาวาง ณ จุดเริ่มต้น • การเดินของหุ่นยนต์ให้วาดเส้นทางการเดินด้วย(ใช้คำสั่ง paintWhite())

  15. * สัญลักษณ์แทนแผนที่

  16. การระบายสีสนาม • Paint: • {(color, type, x, y),…} • color = สี โดยใช้ wหรือb แทนสีขาวหรือดำเท่านั้น • type = ประเภทของเส้น ดังนี้ • . = จุด • - = เส้นแนวนอน • | = เส้นแนวตั้ง • x = ค่าพิกัดแนวแกน x • y = ค่าพิกัดแนวแกนy

  17. ตัวอย่าง

  18. Workshop4 • สร้างสนามด้วยโปรแกรม notepad ดังนี้ • บันทึกเป็น .map

  19. Workshop4 • ให้ออกแบบแผนที่และกติกาประกอบแผนที่

More Related