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INSTITUTO DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL

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INSTITUTO DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL - PowerPoint PPT Presentation


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INSTITUTO DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL. Ciudad Politécnica de la Innovación Universidad Politécnica en Valencia Camino de Vera, s/n. - 46022 Valencia Tel.: 963879815 e-mail: instituto@ai2.upv.es www.ai2.upv.es. Haga clic para cambiar el estilo de título . CONTENIDO.

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INSTITUTO DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL

Ciudad Politécnica de la Innovación

Universidad Politécnica en Valencia

Camino de Vera, s/n. - 46022 Valencia

Tel.: 963879815 e-mail: instituto@ai2.upv.es

www.ai2.upv.es

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Haga clic para cambiar el estilo de título CONTENIDO

Presentación

Descripción

El Instituto y la Empresa

Grupos I+D+I

Servicios a la Empresa

presentaci n

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PRESENTACIÓN

El Instituto de Automática e Informática Industrial nace como consecuencia de la voluntad de nueve Grupos de Investigación, adscritos a distintos Departamentos de la Universidad Politécnica de Valencia,de aproximar los resultados de sus trabajos de investigación a las Empresas e Instituciones.

El Instituto se integra dentro de la infraestructura de la Ciudad Politécnica de la Innovación, en el Campus de la Universidad Politécnica de Valencia

descripci n

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COMPOSICIÓN

El Instituto está compuesto por más de 90 investigadores, integrados en 9 Grupos de Investigación de la Universidad Politécnica de Valencia.

Se trata de un Instituto horizontal e interdisciplinar.

EXPERIENCIA

Más de 10 años de trabajo de los Grupos de Investigación en Proyectos conjuntos

Experiencia en el liderazgo de Proyectos I+D+I nacionales e internacionales

Amplio background en Transferencia Tecnológica

DESCRIPCIÓN
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GRUPOS DE INVESTIGACION

Tecnología básica

Control de Sistemas Complejos

Control Predictivo y Optimización Heurística

Sistemas Híbridos de Control

Supervisión y Diagnóstico de Automatismos y Sistemas de Control

Tecnología sobre infraestructuras de desarrollo

Informática Industrial y Sistemas de Tiempo Real

Visión por Computador

Robótica

Tecnología sobre interacción humana

Informática Gráfica y Multimedia

Tecnologías Gráficas

grupos de investigacion

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Técnicas y conocimientos:

Técnicas de inteligencia artificial aplicadas al Control de procesos

Automatización y regulación de Sistemas de producción industrial

Control adaptativo, robusto y no lineal

Integración de técnicas de Control avanzado

Modelado y control automático utilizando redes neuronales

Modelado y control automático fuzzy (lógica borrosa o difusa)

Control de producción de biorreactores (fermentadores)

Líneas de Investigación:

Control mediante técnicas de inteligencia artificial

Control no lineal

Modelado y control iterativo

GRUPOS DE INVESTIGACION

CONTROL DE SISTEMAS COMPLEJOS (I)

grupos de investigacion1

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Proyectos, desarrollos y productos:

Diseño e implantación de estrategias avanzadas de sensorización y control para la producción industrial de procesos biotecnológicos

Control y supervisión esmaltado e impresión en industrias cerámicas

Automatización terminal marítima de contenedores: Simulación; Sistema de control de entradas y salidas

Sistema automático para el montaje de mosaicos cerámicos tipo “trencadis”

Automatización procesos fabricación calzado infantil

Sensor para la medida en tiempo real de la concentración de biomasa en un reactor

Recursos disponibles:

Simulador de puente grúa

Simulador de máquina bobinadora

Simulador de helicóptero

Sistema de desarrollo de Sistemas de control. DSPACE DS1103 PPC

Computadores de desarrollo

Sistemas de adquisición de datos

SW de desarrollo para Sistemas de control

GRUPOS DE INVESTIGACION

CONTROL DE SISTEMAS COMPLEJOS (y II)

grupos de investigacion2

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Técnicas y conocimientos:

Automatización y control de procesos

Control predictivo de procesos industriales basado en modelos

Monitorización y teleoperación de procesos a través de Internet

Optimización económica de procesos

Líneas de Investigación:

Optimización Heurística (OH) aplicada a la identificación y el control de procesos

Control predictivo basado en modelos (MPC)

GRUPOS DE INVESTIGACION

CONTROL PREDICTIVO Y OPTIMIZACIÓN HEURÍSTICA (I)

grupos de investigacion3

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Proyectos, desarrollos y productos:

Procedimiento de Control Automático Integral de Invernaderos (clima, riego y fertirrigación) y Dispositivos para su puesta en marcha

Diseño de controladores multivariables de Motores Diesel sobrealimentados

Control avanzado de procesos integrados en sistemas basados en Redes industriales y gestión por Internet

Recursos disponibles:

Procesador distribuido para computación paralela

Sistema de control distribuido sobre bus de campo Profibus

Plataforma de monitorización y control en tiempo real

GRUPOS DE INVESTIGACION

CONTROL PREDICTIVO Y OPTIMIZACIÓN HEURÍSTICA (y II)

grupos de investigacion4

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Técnicas y conocimientos

Proyectos, desarrollos y productos

Líneas de Investigación:

Simulación e Ingeniería de control asistida por computador

Sistemas integrados de comunicación y control

Control de sistemas en tiempo real

Control digital con muestreo no convencional

Recursos disponibles:

Arquitectura de control local y supervisión OMRON

Columna de destilación

Robot Porticado

Red Profibus

Sistema SCADA

Sistema de desarrollo Tornado VxWorks

SW de Sistema de control distribuido

SW de simulación

GRUPOS DE INVESTIGACION

SISTEMAS HÍBRIDOS DE CONTROL

Soporte otros Grupos I+D+I

grupos de investigacion5

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Técnicas y conocimientos

Proyectos, desarrollos y productos

Líneas de Investigación:

Control de Sistemas electrónicos de potencia

Control de Sistemas de generación dispersa y renovable

Fiabilidad de Sistemas de control y Sistemas eléctricos de potencia

Supervisión y diagnóstico de sistemas automáticos

Sistemas de eventos discretos

Supervisión inteligente

Recursos disponibles:

Red de autómatas programables OMRON

Columna de destilación de aplicaciones semi-industriales y de laboratorio

Red de computadores Ethernet para tareas de supervisión

Paquete SW de supervisión SCADA FIX de Intellution

Paquete de control distribuido SIEMENS

GRUPOS DE INVESTIGACION

SUPERVISIÓN Y DIAGNÓSTICO DE AUTOMATISMOS Y SISTEMAS DE CONTROL

Soporte otros Grupos I+D+I

grupos de investigacion6

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Técnicas y conocimientos:

Diseño y realización de Sistemas distribuidos industriales de tiempo real

Diseño y realización de Sistemas industriales empotrados

Diseño y realización de Sistemas de percepción sensorial y sensores inteligentes

Líneas de Investigación:

Sistemas de memoria compartida

Sistemas distribuidos de tiempo real

Arquitecturas para Sistemas autónomos

Sensorización y percepción en Robótica industrial

Componentes inteligentes para Robótica móvil

GRUPOS DE INVESTIGACION

INFORMÁTICA INDUSTRIAL – SISTEMAS DE TIEMPO REAL (I)

grupos de investigacion7

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GRUPOS DE INVESTIGACION

INFORMÁTICA INDUSTRIAL – SISTEMAS DE TIEMPO REAL (y II)

  • Proyectos, desarrollos y productos:
    • Proyecto GAMA: Automatización Integral de una terminal marítima de contenedores
    • Plataforma SW propia para implantación de Sistemas distribuidos en tiempo real
    • Robot móvil completo (HW/SW)
  • Recursos disponibles:
    • Plantas piloto para el ensayo de Sistemas de control
    • Equipos para desarrollo de Sistemas empotrados
    • Laboratorios con máquinas SPARC y PC
    • Sensores: láser, infrarrojos, ultrasonidos, magnéticos, GPS y cámaras de vídeo
    • Prototipos de Robot autónomo
    • Vehículos guiados
grupos de investigacion8

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Técnicas y conocimientos:

Control de calidad en líneas de producción mediante visión artificial

Líneas de Investigación:

Análisis de imágenes en contextos industriales

Bases de datos de imágenes y sistemas de recuperación basados en contenido visual

Visión por computador aplicada a sistemas de bioproducción

Visión tridimensional aplicada al reconocimiento de objetos

Sistemas de inspección visual automática

Modelización de objetos deformables

Visión por computador aplicada a imágenes médicas

GRUPOS DE INVESTIGACION

VISIÓN POR COMPUTADOR (I)

grupos de investigacion9

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Proyectos, desarrollos y productos:

Control de calidad de piezas industriales

Detección de defectos en azulejos

Detección de marcas identificadoras, matrículas o información de producto

Digitalización y análisis del patrimonio histórico

Sistemas de información para diseño textil y cerámico

Clasificación de imágenes de productos

Sistemas de ayuda: recuperación basada en contenido visual; discapacitados

Clasificación de productos agroalimentarios

Sistemas de ayuda: tareas de recolección, injerto, pulverización, etc..

Ayuda a la detección precoz de cáncer (próstata, mama, etc..)

Clasificación y control de calidad de productos farmacéuticos

Sistemas de ayuda para diagnóstico mediante imágenes de Rayos X, TAC y NMR

Medición 3D sin contacto y control de calidad

Seguimientos de personas y vehículos en entornos controlados

Visión para robótica y para manipulación inteligente de objetos

Reconstrucción volumétrica para modelado gráfico

Recursos disponibles:

Laboratorio de visión por computador

GRUPOS DE INVESTIGACION

VISIÓN POR COMPUTADOR (y II)

grupos de investigacion10

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Técnicas y conocimientos:

Control con realimentación visual

Control de movimiento y fuerza de robots

Desarrollo de aplicaciones informáticas para la automatización de procesos industriales

Generación cooperativa de trayectorias

Navegación autónoma de vehículos

Predicción de colisiones entre objetos móviles

Simulación de robots manipuladores

Instalación, implantación y programación de robots industriales

Planificación y simulación de robots móviles

Teleoperación de robots

Diseño HW/SW de sistemas de visión

Localización visual

Inspección visual activa

Visión 3D activa

Líneas de Investigación:

Control dinámico de robots

Planificación automática de vehículos

Tele-robótica

Visión activa

GRUPOS DE INVESTIGACION

ROBÓTICA (I)

grupos de investigacion11

Haga clic para cambiar el estilo de título

Proyectos, desarrollos y productos:

Sistema CAD/CAM

Arquitectura abierta de control de robots

Entorno para el control remoto y de fuerza de robots

Planificador de movimientos

Virtual Robot: SW de modelado, simulación, monitorización y programación de sistemas multi-robot

Tígaro: SW de programación de robots para aplicaciones de mecanizado, troquelado y soldadura

Barbi 2.0: Cálculo y trazado de instalaciones de calefacción por suelo radiante

Inspección visual activa: estructuras complejas; entornos abiertos

Sistema de visión activa para localización 3D

Sistema robotizado inteligente con percepción visual

Sistema de control con realimentación visual

Navegación visual autónoma de vehículos

Recursos disponibles:

Robots manipuladores industriales

Robots móviles

Centro de Mecanizado

Sistemas de visión

Sistemas sensoriales y de adquisición de datos

Laboratorio de Investigación, Desarrollo e Innovación

GRUPOS DE INVESTIGACION

ROBÓTICA (y II)

grupos de investigacion12

Haga clic para cambiar el estilo de título

Técnicas y conocimientos:

Modelado de vegetación mediante sistemas-L.

Modelado procedural.

Visualización jerárquica multi-textura.

Monomallado de estructuras ramificadas.

Modelado de luz natural.

Modelos globales de iluminación en el exterior.

Medio participante. Iluminación global en sistemas de partículas.

Iluminación global de vegetación

Líneas de Investigación:

Modelado y visualización de elementos naturales

Informática Gráfica Industrial - Entornos Virtuales

Integración de Imagen Real y Sintética

Técnicas Básicas de Aceleración

Vídeojuegos y Simulación

GRUPOS DE INVESTIGACION

INFORMÁTICA GRÁFICA Y MULTIMEDIA (I)

grupos de investigacion13

Haga clic para cambiar el estilo de título

Proyectos, desarrollos y productos:

VIRTAINER: Tecnologías para la interacción virtual con conjuntos de objetos apilados

GAMA: Gestión Automática de Terminales Marítimas de Contenedores

Aplicación de Motores de Simulación Interactivos Continuos a la Construcción de Entornos Virtuales Colaborativos e Inteligentes

RVERSO: Reconstrucción virtual de entornos reales en línea obtenidos por sensorización de robots móviles

Tecnología y materiales de la escultura policroma: digitalización y restauración virtual. Bases de datos

Recursos disponibles:

Equipo de proyección estereoscópica pasiva

GRUPOS DE INVESTIGACION

INFORMÁTICA GRÁFICA Y MULTIMEDIA (y II)

grupos de investigacion14

Haga clic para cambiar el estilo de título

Técnicas y conocimientos:

Asesoría para la mejora del sistema productivo cerámico

Desarrollo de aplicaciones CAD-CAM a medida

Asesoramiento a empresas en creación de la Imagen Corporativa

Cursos de formación Personalizada a empresas

Líneas de Investigación:

Mejora de las tecnologías de producción y de impresión en el sector cerámico

Herramientas gráficas para el diseño y la impresión

Nuevas tecnologías gráficas y multimedia de presentación de productos y espacios

GRUPOS DE INVESTIGACION

TECNOLOGÍAS GRÁFICAS (I)

grupos de investigacion15

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Proyectos, desarrollos y productos:

Proyecto europeo MONOTONE

Metodología para preparación de pantallas de serigrafía

Aplicación CAD-CAM a medida

Sistema automático de rotura irregular de baldosas cerámicas, mármoles y vidrios

Proyecto interdisciplinar de Nuevas Tecnologías Aplicadas al Turismo

Cursos de formacion de Postgrado de CAD, 3D Studio

Recursos disponibles:

Sala de edición de vídeo, estudio de radio y televisión

Laboratorios de artes gráficas y del color

GRUPOS DE INVESTIGACION

TECNOLOGÍAS GRÁFICAS (y II)

servicios a la empresa

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SERVICIOS A LA EMPRESA
  • Diagnóstico Tecnológico
  • Proyectos:
    • Proyectos de I+D+I bajo demanda
    • Contratos de colaboración con las empresas en materia de I+D+I
  • Formación:
    • Formación estándar
    • Cursos de especialización
    • Diseño de cursos bajo demanda
contacto

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CONTACTO

Su socio tecnológico

Ciudad Politécnica de la Innovación

Universidad Politécnica en Valencia

Camino de Vera, s/n. - 46022 Valencia

Tel.: 963879815 e-mail: instituto@ai2.upv.es

www.ai2.upv.es