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MICROCONTROLADORES

MICROCONTROLADORES. INTRODUCCION CARACTERISTICAS GENERALES. CONTENIDO. CONCEPTOS BASICOS MICROCHIP HERRAMIENTAS DE DESARROLLO ARQUITECTURA CONEXIONES INSTRUCCIONES PUERTOS. TEMPORIZADORES EEPROM MODULO DE CAPTURA – COMPARACION – PWM CONVERSOR ANALOGO – DIGITAL COMUNICACIÓN LCD

teresa
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  1. MICROCONTROLADORES INTRODUCCION CARACTERISTICAS GENERALES

  2. CONTENIDO • CONCEPTOS BASICOS • MICROCHIP • HERRAMIENTAS DE DESARROLLO • ARQUITECTURA • CONEXIONES • INSTRUCCIONES • PUERTOS INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

  3. TEMPORIZADORES • EEPROM • MODULO DE CAPTURA – COMPARACION – PWM • CONVERSOR ANALOGO – DIGITAL • COMUNICACIÓN • LCD • TECLADO INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

  4. EVALUACION • PRIMER 50% /100% • LABORATORIOS 25% • PARCIAL 65% • TAREAS 10% INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

  5. BIBLIOGRAFIA • Angulo, José. Microcontroladores PIC. Diseño práctico de aplicaciones. PIC16F87X • Angulo, José Ma. Diseño práctico con microcontroladores para todos • Angulo Usategui, José Ma. Microcontroladores "PIC“ • Lozano Espinosa, Carlos Alberto . Microcontroladores PIC y 8051 • Martín Cuenca, Eugenio . Microcontroladores PIC INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

  6. Mazidi, Muhammad Ali. The 8051 microcontroller and embedded systems • Martínez Pérez, Javier . Prácticas con microcontroladores (familia 8051) • Palacios Municio, Enrique . Microcontralador PIC16F84 • Tafanera, Antonio R. Teoría y diseños con microcontroladores PIC • Tavernier, Christian . Microcontroladores Pic INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

  7. Fox, Tom . Programming and customizing the HC11 microcontroller • Iovine, John . PIC microcontroller project book • Iovine, John . Robots, androids, and animatrons • Iovine, John . PIC robotics • Spasov, Peter . Microcontroller technology • Stewart, James W. The 8051 microcontroller • Valdés, Fernando. Microcontroladores Fundamentos y Aplicaciones con PIC. Alfaomega INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

  8. MICROPROCESADOR VS MICROCONTROLADOR • Microprocesador forma parte de un sistema mayor • Microcontrolador es un sistema autónomo e independiente INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

  9. Ventajas de un microcontrolador • Prestaciones : funciones • Fiabilidad : reemplazo de gran cantidad de elementos por uno sólo disminuyendo riesgo de averías y menos calibraciones • Tamaño : disminución del volúmen y stocks • Flexibilidad : cambios en la programación INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

  10. Aplicaciones • Electrodomésticos (horno microondas, lavadora, nevera, stereo, etc) • Equipos portátiles (teléfonos, pda, agendas digitales, etc) • Juguetes • Instrumentación • Automóviles • Control Industrial • Robótica • Medicina • Sistemas de seguridad INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

  11. MICROCHIP MOTOROLA ATMEL TEXAS INSTRUMENTS PHILIPS HITACHI TOSHIBA NEC ZILOG SAMSUNG SONY NATIONAL SEMICONDUCTOR Fabricantes INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

  12. CARACTERISTICAS GENERALES • Arquitectura Básica • Procesador • Memoria • Puertos de Entrada/Salida • Reloj INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

  13. Memoria Instrucc Memoria Datos Memoria Principal CPU CPU Bus Control Bus Control Bus Control I N S T R U C C I O N E S D A T O S Unidad De Control Unidad De Control Bus Direcciones Bus Direcciones Bus Direcciones Instrucciones Datos Bus Datos e Instrucciones Bus Instrucciones Bus Datos Unidad Operativa Unidad Operativa VON-NEUMANN HARVARD Arquitectura Básica INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

  14. Procesador • Direcciona la memoria de instrucciones, recibe código de operación, decodifica, ejecuta, busca los operandos y almacena resultados • CISC (Juego de Instrucción de computador complejo). + 80 instrucciones • RISC (Juego de Instrucción de computador reducido) • SISC (Juego de Instrucción de computador específico). Instrucciones se adaptan a la aplicación INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

  15. Memoria • ROM • OTP • EPROM • EEPROM • FLASH INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

  16. Puertos de Entrada/Salida • Entrada : interruptores, pulsadores, optoacopladores, etc. • Salida : diodo led, display de 7 segmentos, relé, fototriac, zumbador, etc. INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

  17. Reloj • Circuito oscilador • Cristal de cuarzo • Resonador cerámico • Red RC INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

  18. PIC OSC1 OSC2 • Cristal de Cuarzo o Resonador LP = Oscilador de bajo consumo XT = Oscilador estándar HS = Oscilador de alta velocidad INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

  19. Circuito RC : oscilador RC Rext = 5 K y 10 K Cext = >20 pF OSC1 OSC2 Fosc/4 INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

  20. Onda Cuadrada • Ciclo de Instrucción = 4*Periodo Oscilación periodo Ciclo de instrucción INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

  21. Recursos Específicos • Perro Guardián (Watch Dog Timer) • Protección ante fallo de alimentación (Brownout) • Estado de reposo o de bajo consumo • Temporizadores • Interrupciones • Conversor Análogo Digital • Comparadores • Módulos de captura • Modulación de anchura de impulso • Comunicación (Paralelo, RS232, USB, I2C,etc) INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

  22. BIBLIOGRAFIA MARTIN, Eugenio. MICROCONTROLADORES PIC, La clave del diseño. Editorial Thomson. España.2003 INGENIERIA MECATRONICA NAYIBE CHIO CHO

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