1 / 10

Remote Hand Guidance

Remote Hand Guidance. - F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d. Oppdragsgiver: Dag Waaler v/ avd HOS Veileder : Eskil Skoglund Utvikle et hanskepar som skal brukes ved fjernundervisning av radiografstudenter. Vegar Schaug og Lars Helge Finholt Bakken

talon
Download Presentation

Remote Hand Guidance

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Remote Hand Guidance - F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d Oppdragsgiver: Dag Waaler v/ avd HOS Veileder: Eskil Skoglund Utvikle et hanskepar som skal brukes ved fjernundervisning av radiografstudenter Vegar Schaug og Lars Helge Finholt Bakken Bacheloroppgave våren 2010 - Ingeniørfag - Elektro - Automasjon

  2. Remote Hand Guidance - F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d • Problemstilling • Vurdere hvordan man kan overføre fysisk inngripen av veileder til studenten over internett • Vurdere hvordan sensorer og aktivatorer kan utformes og plasseres på hanskene samtidig som hanskenes smidighet opprettholdes. • Demonstrasjon av ultralydundersøkelse • Hvilke håndbevegelser er aktuelle? • Komplekse bevegelser

  3. Remote Hand Guidance - F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d • Alternative løsninger • Elektronikk i proben eller hånda? • Tilbakemelding • Fysisk – ”Force feedback” • Hørbar – Tune inn frekvenser eller få lyder til å forsvinne • Visuell – Display med instruksjoner

  4. Remote Hand Guidance - F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d • Hva finnes fra før? • ShapeHand • Motion Capture i 3D • 40 sensorer for å fange bevegelser • Peregrine • Spillhanske som erstatter tastatur • 18 berøringspuntker • 3 aktivatorputer

  5. Remote Hand Guidance - F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d Vår løsning

  6. Remote Hand Guidance - F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d • Senderhansken • Tre strekksensorer • Strekksensorer • Velostat • Ledende tråd

  7. Remote Hand Guidance - F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d • Vibrasjonselementer • Plassering • Utført tester på åtte personer • Ulike kombinasjoner

  8. Remote Hand Guidance - F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d • Mottagerhansken • Opphøre vibrasjon ved riktig posisjon • Tre strekksensorer • Ni vibrasjonselementer

  9. Remote Hand Guidance - F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d • Elektronikken og videodemonstrasjon • Senderkort ved senderhanske • (transistorer, knapper for styring)

  10. Remote Hand Guidance - F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d Videreføring Hanske

More Related