lego nxt konkurrenzsysteme
Download
Skip this Video
Download Presentation
LEGO NXT Konkurrenzsysteme

Loading in 2 Seconds...

play fullscreen
1 / 19

LEGO NXT Konkurrenzsysteme - PowerPoint PPT Presentation


  • 101 Views
  • Uploaded on

LEGO NXT Konkurrenzsysteme. LEGO RCX. Vorgänger des NXT. Specs. 8-Bit CPU (Renesas-H8/300) 16MHz C ontroller mit 32KB RAM und 16KB ROM Infrarot Schnittstelle (per seriellen Port oder USB an einen PC verbindbar) LCD Display 4 Knöpfe (starten und aufrufen der Funktionen)

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about 'LEGO NXT Konkurrenzsysteme' - sona


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
lego rcx
LEGO RCX
  • Vorgänger des NXT
specs
Specs
  • 8-Bit CPU (Renesas-H8/300) 16MHz
  • Controller mit 32KB RAM und 16KB ROM
  • Infrarot Schnittstelle (per seriellen Port oder USB an einen PC verbindbar)
  • LCD Display
  • 4 Knöpfe (starten und aufrufen der Funktionen)
  • 3 Ein- und Ausgänge zum Anschluss von Sensoren und Motoren
erweiterungen
Erweiterungen
  • Bauset von 828 Lego Elementen
  • 2 Motoren
  • Berührungssensor
  • Lichtsensor
  • Temperatursensor(optional)
  • Rotationsmesser (optional)
programmierung
Programmierung
  • Für Einsteiger, schon enthalten : Robotic Invention System
  • Fortgeschrittene:
    • Interactive C (IC): An C angelehnte Prog.Sprache mit für den RCX vorgefertigten Befehle
    • ROBOT C: Auf C basierte Programmiersprache für verschiedene Roboter Modelle
    • LEJOS: Virtual machine für den RCX, Objektorientierte Java Programmierung
    • Not Quite C
    • U.v.M
beispiel
Beispiel
  • Lego RCX mit Wiimote gekoppelt auf Basis von leJOS + (Message Router, GlovePIE, BlueSoleil)
    • http://youtu.be/RC4HO3EJcTY
  • Lego RCX Mini Slot Machine auf basis von NQC
    • https://www.youtube.com/watch?v=ExcWmUBHYy4
asuro
ASURO
  • Another Small Unique Robot fromOverpfaffenhofen
  • Entwickelt von der DLR (Zentrum für Luft- und Raumfahrt) bzw. Robotik und Mechatronik zentrum
specs1
Specs
  • 8-Bit CPU (Atmel ATMEGA 8L-8Pi) 8MHz
  • Controller mit 1KB RAM und 8KB ROM
  • Infrarot Schnittstelle (per seriellen Port oder optional USB an einen PC verbindbar)
  • Mehrstündiger Bauaufwand, da alles gelötet werden muss.
erweiterungen1
Erweiterungen
  • Platine
  • 2 Lichtsensoren
  • 6 Tastensensoren
  • 2 Motoren
  • Batteriefach
    • Licht unt Tastensensoren austauschbar durch
      • Lagesensor
      • Temperatursensor
      • Ultra/Schallsensor
      • Kamera
programmierung1
Programmierung
  • Asuro wird in C programmiert.
    • z.B mit Atmel Studio , Entwicklungsumgebung für Atmel Mikrocontroller
beispiel1
Beispiel
  • Müllabfuhr
    • http://youtu.be/sf2apdZ3CdQ
  • Ultraschall Sensoren Test
    • http://letsmakerobots.com/node/7335
fischertechnik robo tx
Fischertechnik Robo TX
  • Ab 8 Jahren
  • Controller wird als Einzelteil verkauft (200€)
specs2
Specs
  • 32-Bit ARM 9 Prozessor 200MHz
  • Controller mit 8MB Ram und 2MB ROM
  • LCD Display
  • 8 Univeraleingänge
  • 4 Motorausgänge
  • 4 Digitale Zäheingänge
  • 2 Erweiterungsanschlüsse zur Kopplung mit weiteren ROBO TX Controllern.
  • Kopplung per USB / Bluetooth an PC
erweiterungen2
Erweiterungen
  • Akku (60€)
  • Stromkabel (20€)
  • Explorer Set (180€)
    • 2 Motoren
    • 3 Lampen
    • 1 Summer
    • 1 NTC-Widerstand
    • 1 Fotosensor
    • 1 Ultraschallsensor
    • 1 Farbsensor
    • 1 Infrarot Spurensensor
programmierung2
Programmierung
  • RoboPro : Graphische Programmierung mit Variablen (30€)

C, C++ und Java möglich

beispiel2
Beispiel
  • Flipper
    • http://youtu.be/YbeXRZl8hlM
  • Spurenfolger
    • http://youtu.be/wlNsCmcttAA
quellen rcx
Quellen RCX
  • https://dual.tuhh.de/robotikkurse/robotertechnik/lego-rcx
  • http://www.kipr.org/products/interactive-c
  • http://www.robotc.net/download/rcx/
  • http://lejos.sourceforge.net/rcx.php
  • http://bricxcc.sourceforge.net/nqc/
quellen asuro
Quellen ASURO
  • http://www.dlr.de/rm/desktopdefault.aspx/tabid-3848/6062_read-9030/
  • http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwiki.php
  • https://dual.tuhh.de/robotikkurse/robotertechnik/asuro-bausatz
  • http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/80252/ATMEL/ATMEGA8L-8PI.html
  • http://www.arexx.com/arexx.php?cmd=goto&cparam=p_asuro
  • http://sourceforge.net/projects/asuro/
quellen robo tx
Quellen Robo TX
  • http://www.fischertechnik.de/home/produkte/computing.aspx
  • http://www.kinder-technik.de/fischertechnik/controller-und-elektronik.html
  • https://dual.tuhh.de/robotikkurse/robotertechnik/fischertechnik
ad