Marcin mi kowski
Download
1 / 30

Wstęp do kognitywistyki Rola eksplanacyjna reprezentacji. ROBOTYKA - PowerPoint PPT Presentation


  • 117 Views
  • Uploaded on

Marcin Miłkowski. Wstęp do kognitywistyki Rola eksplanacyjna reprezentacji. ROBOTYKA. O czym będzie mowa. Świat jako swój najlepszy model Poznanie jako działanie sensomotoryczne Antyreprezentacjonizm Pojęcie informacji. Słonie nie grają w szachy.

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about 'Wstęp do kognitywistyki Rola eksplanacyjna reprezentacji. ROBOTYKA' - sidone


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
Marcin mi kowski

Marcin Miłkowski

Wstęp do kognitywistykiRola eksplanacyjna reprezentacji. ROBOTYKA


O czym b dzie mowa
O czym będzie mowa

  • Świat jako swój najlepszy model

  • Poznanie jako działanie sensomotoryczne

  • Antyreprezentacjonizm

  • Pojęcie informacji


S onie nie graj w szachy
Słonie nie grają w szachy

  • Rodney Brooks: inteligencja nie polega na rozwiązywaniu abstrakcyjnych zadań.

  • Zwierzętom nie odmawia się inteligencji, nawetjeśli nie grają w szachy.


Wiat swoim najlepszym modelem
Świat swoim najlepszym modelem

  • Zamiast tworzyć szczegółowe modele symboliczne, inteligentne zachowanie można uzyskać bez nich.

  • Wystarczy tylko wykrywać stany otoczenia i na nie reagować.

  • Reaktywna koncepcja poznania: wystarczy reagować na zmiany świata.


Poznanie jako dzia anie sensomotoryczne
Poznanie jako działanie sensomotoryczne

  • Tradycyjny »kanapkowy« model poznawczy



Sterowanie warstwowe
Sterowanie warstwowe

  • Wyższe poziomy u Brooksa korzystają z niższych


Robotyka behawioralna a reprezentacja
Robotyka behawioralna a reprezentacja

  • W świecie są wszystkie szczegóły, nie warto ich zapamiętywać; „idzie o to, by je tylko wystarczająco często i dokładnie wykrywać (sense)

  • Całkowicie zdecentralizowana architektura

  • Brak symboli w sensie Pylyshyna i Fodora


Aktywna eksploracja otoczenia
Aktywna eksploracja otoczenia

  • Robotyka behawioralna odwołuje się do psychologii ekologicznej, zwłaszcza do Jamesa Gibsona i jego badań nad postrzeganiem.

  • Widzenie nie polega na tworzeniu skomplikowanych trójwymiarowych modeli świata przez unieruchomionego badanego, lecz na aktywnej eksploracji otoczenia.


Afordancje koncepcja j gibsona
Afordancje: koncepcja J. Gibsona

  • Afordancja: własności otoczenia dające danemu podmiotowi sposobność działania

    • Np. krzesło oferuje możliwość siedzenia, więc postrzegamy je jako otwierającego sposobność siedzenia.

    • W polskiej psychologii podobną koncepcję miał A. Lewicki (1960), który uznawał, że podmioty postrzegają wskaźniki działania i wskaźniki wartości.


Jak baseballi ci api pi ki michaels oudejans 1992
Jak baseballiści łapią piłki? Michaels & Oudejans, 1992

  • Zamiast rozwiązywać trudne równania, po prostu biegną tak, aby kąt piłki był cały czas taki sam.


Aktywna eksploracja otoczenia1
Aktywna eksploracja otoczenia

  • W klasycznej psychologii laboratoryjnej ruch badanego to zakłócenie badania.

  • W ekologicznej – warunek sukcesu.

    • Zadanie jest prostsze, kiedy się poruszamy.

    • Wcale nie trzeba budować superszczegółowych modeli w głowie, jeśli można skorzystać z gotowych wskazówek w otoczeniu.


Podstawienie zmys owe paul bach y rita
Podstawienie zmysłowe: Paul Bach-y-Rita

  • P. Bach-y-Rita (1934-2006) pracował nad protezami widzenia.

  • Nieruchome w ogólenie działały.


K o regan i a noe widzenie jako aktywna eksploracja
K. O’Regan i A. Noe: widzenie jako aktywna eksploracja

  • Postrzeganie to aktywna eksploracja otoczenia. Jakości przeżyć zmysłowych to niezmienne cechy relacji sensomotorycznych z otoczeniem.

  • Nasze widzenie świata nie jest podobne do robienia zdjęć.


Lepota na zmiany
Ślepota na zmiany

  • Gdybyśmy mieli bardzo dokładny obraz świata, taki jak na zdjęciu, to bardzo trudno byłoby wyjaśnić, skąd bierze się ślepota na zmiany.

    • Czy widzieliśmy, ale nie zwracaliśmy uwagi?

    • A może nie wiedzieliśmy, że widzimy?

    • A może po prostu tylko próbkujemy otoczenie?


Enaktywizm
Enaktywizm

  • Istnieje zasadnicza współzależność między podmiotem poznającym a jego otoczeniem. Poznanie wyłania się z interakcji podmiotu z otoczeniem.

  • Wielu enaktywistów podkreśla, że te interakcje nie muszą być oparte na reprezentowaniu otoczenia.


Antyreprezentacjonizm
Antyreprezentacjonizm?

  • Czy wszystkie zadania poznawcze można wykonać bez reprezentacji?

    • Czy do gry w szachy wystarczy próbkowanie stanu szachownicy, czy też trzeba planować ruchy?

    • Clark i Toribio (1994): istnieją problemy wymagające reprezentacji (representation-hungry problems)


Problemy wymagaj ce reprezentacji wg clarka i toribio
Problemy wymagające reprezentacji wg Clarka i Toribio

  • (1) Problem wymaga rozumowania o nieobecnym, nieistniejącym lub nierzeczywistym stanie rzeczy.

  • (2) Problem wymaga selektywnej wrażliwości na parametry, które w otoczeniu ujawniają się w sposób niesystematyczny.

    • Np. wszystkie rzeczy należące do papieża


Reprezentacje online i offline
Reprezentacje online i offline

  • Reprezentacje można podzielić na:

    • online, czyli istniejące wraz z jednoczesną obecnością swoich desygnatów (przedmiotów), np. „student”

    • offline, czyli występujące pod nieobecność desygnatów, np. „jutro”

  • Robotyka behawioralna słabiej radzi sobie z tymi drugimi.


Antyreprezentacjonizm kontra clark i toribio
Antyreprezentacjonizm kontra Clark i Toribio

  • Istnieją przykłady antycypacyjnych systemów, które dostosowują się w czasie do tego, co nadejdzie w przyszłości.

    • Np. liście Lavatera Cretica mogą dostosować się do położenia słońca następnego dnia dzięki rytmom okołodobowym w roślinie

    • I bez żadnych reprezentacji


Antyreprezentacjonizm1
Antyreprezentacjonizm

  • Nie istnieje niekontrowersyjna teoria reprezentacji umysłowych.

  • Wiadomo, czym są informacje, ale same informacje to nie wszystko, czego potrzeba do reprezentacji.

    • D. Hutto i E. Myin (2013) – trudny problem treści: nie ma dobrej teorii, która odpowiada na pytanie, dlaczego reprezentacje są prawdziwe lub fałszywe, adekwatne lub nie...


Poj cie informacji
Pojęcie informacji

  • Informacja strukturalna (logon):

    • istnieje nośnik fizyczny, który ma co najmniej dwa stany (może zmieniać się na dwa sposoby, czyli ma dwa stopnie swobody)

  • Informacja selektywna (Shannona):

    • miara nieprzewidywalności informacji strukturalnej (przesyłanej w kanale między nadawcą a odbiorcą)


Poj cie informacji1
Pojęcie informacji

  • Informacja metryczna (Fishera):

    • miara głębi świadectw (miara jakości procedury estymacji lub pomiaru)

  • Informacja probabilistyczna (Dretskego):

    • Sygnał rniesie informację, że F(s)ztwP(F(s)|r ^ k) = 1

      • gdzie k to zmienna uwzględniająca uprzednią wiedzę odbiorcy


Poj cie informacji2
Pojęcie informacji

  • O informacji można zatem mówić, gdy występują prawidłowości w przyrodzie (rozumiane statystycznie), objawiające się pojawianiem się określonych sygnałów.

  • Te prawidłowości można odkrywać statystycznie przez badanie kowariacji lub mocniejszych współzależności.


Prawdziwo
Prawdziwość

  • Ale pojęcia prawdziwości nie da się sprowadzić do pojęcia kowariacji.

  • Aby mówić o prawdziwości (zdań) lub weredyczności (np. postrzeżeń), trzeba coś jeszcze dodać…


Podsumowanie
Podsumowanie

  • Robotycy behawioralni podkreślają aktywną naturę procesów poznawczych.

  • Robot, zamiast budować model świata, może po prostu próbkować stan świata swoimi detektorami.

  • Aktywna eksploracja otoczenia, podkreślana przez enaktywistów, to temat bardzo współcześnie eksploatowany.


Podsumowanie1
Podsumowanie

  • Spór antyreprezentacjonistów z reprezentacjonistami wymaga odpowiedzi na pytania:

    • czym jest informacja?

    • jak ma się informacja do reprezentacji?

    • czym jest prawdziwość?

    • czym różni się prawdziwość od rzetelności informacji?


ad