1 / 11

ROBOTYKA

ROBOTYKA. Historia.

judith
Download Presentation

ROBOTYKA

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. ROBOTYKA

  2. Historia Lego Mindstorms – seria produkowana przez Lego Group od 1998 roku, która łączy klocki Lego (głównie z serii Lego Technic) z czujnikami elektronicznymi, serwomechanizmami i komputerową jednostką centralną pozwalającą między innymi na konstruowanie robotów i układów automatyki oraz na ich odpowiednie oprogramowywanie. Obecnie istnieją trzy zestawy LEGO Mindstorms (RCX, NXT oraz NXT 2.0)

  3. Robot mindstorm NXT Najważniejszą częścią robota jest moduł sterujący. Ruch zapewniają siłowniki sterowane przez moduł główny.

  4. Postrzeganie świata Robot także posiada kilka czujników które pozwalają mu ocenić odległość od przedmiotu i jego kolor, pozwalają one również na ocenę poziomu oświetlenia i wykrywanie dźwięków.

  5. Programowanie Na początku zajęć programowaliśmy nasze roboty przy użyciu oprogramowania Lego Mindstorm w języku blokowym.

  6. Język C Na późniejszych zajęciach poznaliśmy język C który daje nam o wiele więcej możliwości. Głównym narzędziem używanym na zajęciach do pisania w języku C jest BricxComand Center

  7. Robot w akcji

  8. Roboty NXT układający kostkę Rubika Dzięki czujnikowi koloru robot wie jakie kolory a program mówi mu co ma robić gdy wykryje dany kolor. Kliknij na film aby rozpocząć

  9. Robot potrafi… podaćgodzinę rozwiązać sudoku

  10. Linki http://imageserver.zatzonline.com/websites/computingunplugged/issues/issue200802/00002134-a.gif http://klocki-lego.net/wp-content/uploads/2010/01/mindstorms-nxt-20-d.jpg http://www.1000steine.com/brickset/images/9841-1.jpg http://ai.ia.agh.edu.pl/wiki/pl:dydaktyka:jsi:2009:sprawozdania:jsi20091202-09a http://www.calder.com.pl/images/jezyk-c.png http://center.lmjh.tc.edu.tw/gifted_education/NXT/PublishingImages/NXT_C_Program.bmp http://geekon.pinger.pl/m/1168607 http://www.youtube.com/watch?v=Fzbf_uwgfqg http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=htnL1KTpaY8#! http://pl.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms

  11. Dziękuje za obejrzenie prezentacji Kamil Ratajczak 2a

More Related