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Equipo 1. BALTAZAR ARZATE CARLOS EMMANUEL BARRIENTOS SOTELO VICTOR RODRIGO HERNÁNDEZ IVAN EMMANUEL ACTUADORES LINEALES SIMPLES 2MM4. Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y/o gaseosa.

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Presentation Transcript
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Equipo 1

BALTAZAR ARZATE CARLOS EMMANUEL

BARRIENTOS SOTELO VICTOR RODRIGO

HERNÁNDEZ IVAN EMMANUEL

ACTUADORES LINEALES SIMPLES

2MM4

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Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y/o gaseosa.

  • El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las válvulas.
  • Existen tres tipos de actuadores:
  • Hidráulicos
  • Neumáticos
  • Eléctricos
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Actuadores Neumáticos

A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es mayor en este caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.

En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y también los músculos artificiales de hule, que últimamente han recibido mucha atención.

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De Efecto Simple Cilindro Neumático

Actuador Neumático De efecto Doble Con engranaje

Motor Neumático Con Veleta Con pistón

Con una veleta a la vez Multiveleta

Motor Rotatorio con pistón De ranura Vertical

Fuelles, Diafragma y músculo artificial De émbolo

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Cilindro de Simple efecto

El cilindro es un tubo de sección circular constante, cerrado por ambos extremos, en cuyo interior se desliza un émbolo solidario con un vástago que atraviesa uno de los fondos.

El émbolo divide al cilindro en dos volúmenes llamados cámaras.

Existen dos aberturas en las cámaras por donde puede entrar y salir el aire.

La capacidad de trabajo de un cilindro viene determinada por su carrera y su diámetro

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Válvulas

Los elementos de distribución son aquellos que dirigen y regulan el paso del aire comprimido.

En primer lugar nos ocuparemos de las válvulas distribuidoras cuya función es la de interrumpir, dejar pasar o desviar el aire comprimido.

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Los símbolos dan información sobre los siguientes aspectos:

Sentido de circulación: Se indica mediante flechas que se insertan en cada cuadro.

Conexiones:

- Aire comprimido- Escape o salida libre.

Modos de mando y retorno:

- Retorno: a la derecha- Mando: a la izquierda del recuadro

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Es la válvula distribuidora más elemental.

Dispone de dos orificios o vías para el paso del aire y dos posiciones de trabajo.

Tiene exclusivamente dos posiciones: cerrada o abierta.

cilindros de doble efecto
Cilindros de doble efecto
  • Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el émbolo tiene que realizar una misión también al retornar a su posición inicial, ya que hay un esfuerzo neumático en ambos sentidos. Se dispone de una fuerza útil en ambas direcciones.
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 Podemos encontrar hasta 4 tipos de cilindros de doble efecto:

  • :Con amortiguación interna
  • :    De vástago pasante
  • :Posicionadores
  • :    De percusión
cilindros de doble vastago
Cilindros de doble vastago
  • Este tipo de cilindros tiene un vástago corrido hacia ambos lados. Dando la posibilidad de dar trabajo por cada lado. Solo dispone de dos cojinetes facilitando el movimiento del vástago.
  • Entra aire comprimido por la izquierda entonces el vástago se mueve hacia la derecha.
  • Entra aire comprimido por la derecha entonces el vástago se mueve hacia la izquierda.
cilindros de diferentes posiciones
Cilindros de diferentes posiciones
  • Funcionamiento:

  Este cilindro está constituido por dos o más cilindros de doble efecto. Dependiendo en que cámara se introduce actúa un cilindro u otro. En el esquema os mostramos como están acoplados dos cilindros de carreras distintas, se obtienen cuatro posiciones

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Aplicación:Su ampliación es muy amplia, sobretodo en los autómatas industriales:

  • Colocación de piezas en estantes.
  • Accionamiento de compuertas
  • Cambio de palanca en parada.
  • Diferenciar las piezas malas con las buenas, clasificador
cilindros de percusi n
Cilindros de percusión
  • Funcionamiento:

En este cilindro se aprovecha la energía del aire a presión y a mas la energía de movimiento. Obteniendo así una gran fuerza ya que sale a una velocidad de 7,5 y 10 m/s (sabiendo que lo normal es entre 1 y 2 m/s). La fuerza varia en función de la velocidad y por el diámetro del cilindro (se puede obtener hasta 500Nm)

aplicaci n
Aplicación
  •   Como la fuerza de impacto es muy grande en relación con el tamaño del cilindro entonces se usa para:
  • Prensar
  • Remachar
  • Estampar