PRINCIPIUL DE FUNCTIONARE AL REDUCTORULUI ARMONIC ( adaptat dupa Wikipedia)

1. PRINCIPIUL DE FUNCTIONARE AL REDUCTORULUI ARMONIC(adaptatdupa Wikipedia) • Un reductor armonic, in limba engleza numit harmonic drive este o transmisie cu un element elastic de transmitere, care se caracterizează prin raport de transmitere și rigiditate mari. • Un reductor armonic constă din trei elemente: • 1. Un disc de oțel de forma unei elipse (în figura de culoare gri) numita wave generator pe care emontat un rulment deformabil (în figura de culoare alb) redus la un inel subțire deformabil (model demonstrativ simplificat). Prin acest disc se introduce miscarea in transmisie. • 2. Un manșon cilindric deformabil din otel (în figura de culoare negru) cu dantura externa, numit flexspline.Mansonul acesta este elementul de ieșire al transmisiei. • 3. Un inel rigid cilindric exterior cu dantura interna, numit circular spline (roșu inchis în imagine). La polii axei mari a elipsei acesta angreneaza cu mansonul deformabil flexspline. • Dantura externa (Z1) a manșonului deformabil are doi dinți mai puțin decât dantura interna (Z2) a inelului exterior.

2. PRINCIPIUL DE FUNCTIONARE AL REDUCTORULUI ARMONIC(adaptatdupa Wikipedia) Discul (wave generator) in forma de elipsa prin care se introduce miscarea in transmisie, deformează mansonul cu pereți subțiri din oțel pe inelul exterior al rulmentului cu bile (nereprezentat). Astfel dantura externa a manșonului deformabil (flexspline) se angajează in angrenare în polii axei mari a elipsei cu dantura interna a inelului exterior (circular spline). Daca se menține inelul exterior, la o rotație a discului antrenor (wave generator),mansonuldeformabil (flexspline) --ieșirea-- ramane in urma fata de inelul exterior cu doi dinti (Z2-Z1). Datorită numărului mare de dinți ai danturii de modul mic se obtin rapoarte detransmitere foarte mari. De exemplu, pentru Z2 = 202 ​​dinți pentru dantura interna și Z1 = 200 pentru dantura externa, raportul este (Z1 - Z2) / Z1 = -2/ 200 = -100. La o suta de rotații ale discului eliptic --intrarea--, manșonul cilindric deformabil --iesirea-- se roteste o dată înapoi. Aproximativ 30% din dinți sunt implicati la un moment dat în transmiterea puterii. Pe langa raportul de reducere ridicat (de la 30:1 pana la 320:1 tehnic posibil) reductorul armonic este foarte rigid și fara joc. În funcție de executie, precizia de poziționare este mai buna decat 30". Transmisia este compacta și usor de întreținut.Reductorul armonic se utilizeaza pentru roboti, simulatoare de zbor, pozitionarea antenelor mari parabolice, în autovehicule (direcție dinamică) si mașini-unelte sau prese. Mai trebuie de asemenea menționat faptul că reductoarele armonice au un moment de șoc ușor mai scăzut decat angrenajele cicloide.

3. PRINCIPIUL DE FUNCTIONARE AL CUPLAJULUI ARMONIC CUPLARE DECUPLARE Z1=200 Z2=202 Raport de transmitere: (Z1 - Z2) / Z1 = -2 : 200 = -1 / 100 Z1=200 Z2=200 Raport de transmitere: (Z1 - Z2) / Z1 = 0 / 200 = 0