Sunplus SPCE061A 微控制器

Sunplus SPCE061A 微控制器 SPCE061A中断系统

概述 • 中断是为处理器对外界异步事件具有处理能力而设置的，中断技术的引入把计算机的发展和应用大大地推进一步。因此中断功能的强弱已成为衡量一台计算机性能的重要指标。

中断系统概念<1> • 中断中断是指计算机在执行某一程序的过程中，由于计算机系统内、外的某种原因，而必须终止原程序的执行，转去执行相应的处理程序，待处理结束之后，再回来继续执行被中止的原程序过程。 • 中断源中断源是指在计算机系统中向CPU发出中断请求的来源。

中断系统概念<2> • 中断优先级给众多中断源定义一个优先顺序，即所谓的优先级排队。中断优先级越高，则响应优先权就越高。 • 中断嵌套当CPU正执行中断服务程序时，又有中断优先级更高的中断申请产生，如果CPU能够暂停对原来的中断处理程序，转而去处理优先级更高的中断请求，处理完毕后，再回到原低级中断处理程序。

中断嵌套示意图

中断响应过程 • 中断响应的过程 • 中断请求 • 现场保护 • 中断服务 • 清中断请求标志位 • 恢复现场 • 返回

SCPE061A中断系统 • SPCE061A系列单片机中断系统，是凌阳16位单片机中中断功能较强的一种 • 十四个中断源 • 两级中断优先级，两级嵌套 • 每个中断源单独设置开或关

SPCE061A中断类型 • 软件中断由break产生 • 异常中断在SPCE061A中只有复位 • 事件中断 IRQ、FIQ中断

中断向量中断源 • 9个中断向量 FIQ、IRQ0~6、 UART IRQ； • 14个中断源 • 3个中断源可安置在FIQ或IRQ0～IRQ2中 • 10个中断源则可安置在IRQ3～IRQ6中 • UART中断在UART IRQ中

SPCE061A中断源<1>

SPCE061A中断源<2>

外部中断 EXT SPCE061A外部中断结构

外部中断 FeedBack IOB2&4,或IOB3&5之间的反馈结构

UART 中断 • 内部事件中断； • 发送中断和串行口接收中断； • 在串行口设置寄存器中设置中断； • 占用IOB7、IOB10； • 读取或写相应数据寄存器自动清中断；

给出睡眠命令 键唤醒信号接通PLL 关闭PLL 启动CPU 停止CPU 退出中断在睡眠指令的下一条指令开始执行进入IRQ3 进入睡眠中断服务触键唤醒中断

其它中断 • 定时器中断 • 参考定时器/计数器的设置，设置好相应中断即可。 • 支持FIQ/IRQ1/2。 • 时基中断设置好相关选频寄存器，设置好中断即可使用多种频率中断。

中断控制相关寄存器 • 中断控制单元P_INT_Ctrl(读/写)(7010H) • 清除中断标志控制单元P_INT_Clear(写)(7011H) • 激活和屏蔽中断控制单元P_INT_Ctrl_New(读/写)(702DH)

P_INT_Ctrl设置对照表 • P_INT_Ctrl(读/写)(7010H) 其读写时的意义是不同的

P_INT_Clear写 • P_INT_Clear(写)(7011H) 要用于清除中断控制标志位

P_INT_Ctrl_New设置对照表 • P_INT_Ctrl_New(读/写)(702DH) 该单元用于激活和屏蔽中断

各种设置对照配置 中断控制配置端口

中断控制指令 中断控制指令

中断响应时间

中断服务流程

应该注意的地方 • P_INT_Ctrl_New与P_INT_Ctrl P_INT_Ctrl读与写的含意不同 • 清中断标志位除UART中断外，中断服务程序要对中断标志位进行清中断。

SPCE061A的中断 • Unsp中断系统的风格； • 提供了定时、时基、外部、UART以及软件中断等的十四个中断源； • 为用户编写复杂的系统打下硬件基础；

从单片机的基础到特殊 • 在单片机中，时钟电路、I/O口、定时器、中断是最基础的部分，要学好一颗单片机，这些基础部分是必学的；而要用好一颗单片机，其特殊部分的功能模块更是应该学的，SPCE061A中集成的ADC、DAC是非常有特色的地方。

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