1 / 14

Regulačné obvody

Regulačné obvody Regulačné obvody sú také obvody, v ktorých regulátor udržiava regulovanú veličinu na predpísanej hodnote a odstraňuje vplyv porúch. Pri regulačnom obvode sa určuje riadiaci zásah na základe merania skutočnej hodnoty regulovanej veličiny – ide teda o spätnoväzbový obvod.

salene
Download Presentation

Regulačné obvody

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Regulačné obvody Regulačné obvody sú také obvody, v ktorých regulátor udržiava regulovanú veličinu na predpísanej hodnote a odstraňuje vplyv porúch. Pri regulačnom obvode sa určuje riadiaci zásah na základe merania skutočnej hodnoty regulovanej veličiny – ide teda o spätnoväzbový obvod.

  2. PRIAMA REGULÁCIA Priama regulácia je taká, pri ktorej snímač odoberá energiu potrebnú na prestavenie regulačného orgánu priamo z regulovanej sústavy. Obr.2 Automatické riadenie uhlovej rýchlosti jednosmerného motora

  3. Obr.3 a) Priama regulácia výšky vodnej hladiny ( 1 – nádrž, 2 – vstupné potrubie, 3 – regulačný ventil, 4 – odtok, 5 – plavák – snímač, 6 – ťahadlo plaváka, 7 – páka, x – výška hladiny – regulovaná veličina ) b) Bloková schéma priamej regulácie ( RS – regulovaná sústava, S – snímač, RO – regulačný orgán, X – regulovaná veličina, Y – akčná veličina, Z – poruchová veličina, Yn – vstupná energia, Yr – opravná veličina )

  4. NEPRIAMA REGULÁCIA Nepriama regulácia je taká, pri ktorej sa signál s malou intenzitou získaný zo snímača najskôr zosilní a až potom pôsobí na regulačný orgán. Nepriama analógová regulácia uhlovej rýchlosti js motora

  5. Obr.5 Úplná bloková schéma regulačného obvodu Úplná bloková schéma regulačného obvodu

  6. Cieľ riadenia môžeme rozčleniť na tieto čiastkové úlohy : 1.  -    zabezpečiť rozbeh regulovanej sústavy, t.j. v čo najkratšom čase po zapnutí nastaviť regulovanú veličinu na požadovanú hodnotu ( časový úsek R ) 2.   -   v ustálenej prevádzke udržiavať rovnovážny stav ( časový úsek US ) 3.    -  pri vzniku poruchy vyregulovať jej účinok na regulovanú veličinu ( úsek VP ) 4.     - pri zmene riadenia W zabezpečiť čo najrýchlejší prechod do nového rovnovážneho stavu ( úsek P )

  7. DRUHY REGULÁCIE Rozlišujeme nasledovné druhy regulačných obvodov : 1.      Jednoduché RO ·        s reguláciou na konštantnú hodnotu, ak w = k ·        s reguláciou programovou, ak w = f(t) ·        s vlečnou reguláciou, ak w = f(x) 2.      Rozvetvené RO ·        RO s pomocnými veličinami ·        kaskádové RO ·        RO s kompenzáciou poruchy ·        viacparametrové RO

  8. Jednoduché RO 1 .Jednoduché RO s reguláciou na konštantnú hodnotu Regulácia výšky hladiny parného kotla na konštantnú hodnotu

  9. 2. Jednoduché RO s  programovou reguláciou     Programová regulácia teploty plynovej pece

  10. 3. Jednoduché RO s vlečnou reguláciou Pomerná regulácia prietoku plynu ( W = Q2 / Q1 )

  11. ROZVETVENÉ RO 1.Rozvetvené RO s pomocnými veličinami

  12. 1.Rozvetvené RO- kaskádové RO . Kaskádová regulácia pohonu jednosmerného motora rýchlostnou a prúdovou slučkou

  13. 1.Rozvetvené RO s kompenzáciou poruchy

More Related