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Extraction de caractéristiques locales:crête et blob

Extraction de caractéristiques locales:crête et blob. Février, 2003 Présentatrice: TRAN Thi Thanh Hai. Plan. Introduction Définition de blobs et crêtes Etat de l'art Notre approche d'extraction de blobs et crêtes Résultats et Limitations Conclusions et Perspectives. Introduction.

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Presentation Transcript

  1. Extraction de caractéristiques locales:crête et blob Février, 2003 Présentatrice: TRAN Thi Thanh Hai

  2. Plan • Introduction • Définition de blobs et crêtes • Etat de l'art • Notre approche d'extraction de blobs et crêtes • Résultats et Limitations • Conclusions et Perspectives

  3. Introduction • Extraction de caractéristiques est la première étape pour l'interprétation d'images. • Caractéristiques les plus utilisées: contour, région, ligne de droite, etc. • Crêtes, blobs sont introduits. • Propriétés attendues: • Robuste au bruit, • Caractérisation abstraite de la forme d'objets

  4. blob blob crête crête Image des crêtes et blob idéals Vue en 3D à l'échelle 16 de l'image à droite Définition de blobs et crêtes

  5. Images contenant des blobs et des crêtes Image de champ de tournesols Image d'un zèbre

  6. Applications Appariement des images du cerveau humain basé sur des crêtes Détection de route ou de rivière dans l'image satellite Détection de filement oidium [Vincent Leclerq - 2001] Interaction homme-machine visuellement guidée ``3-D hand mouse'‘ [Lindeberg - 1999]

  7. Etat de l'art • Détection de blobs: • Crowley, Parker-84: extremum de DoG • Lindeberg-93, 96, 98: extremum de Laplacien • Détection de crêtes: • Saint-Venant -1852: • Paton-75, Hsu-78, Haralick-83 • Gauch-93, Maintz-96, Lindeberg-93-96-98 extremum des courbures principales Dérivées

  8. Notre approche d'extraction de crêtes et blobs • Changement du signal: Dérivées • Surface locale: Propriétés géométriques différentielles

  9. Image des crêtes et blob ideals Vue 3D de Laplacien à l'échelle 16 après une rotation Laplacien

  10. Pic Point de crête M M M Propriétés géométriques différentielles

  11. Image d'un champ de tournesols Détection de blobs de niveau 2 à niveau 5 Superposition de blobs de niveau 2 à niveau 5 sur l’image originale Exemple de détection de blobs

  12. Image de caractéristiques au niveau 5 Image originale Image superposée par des crêtes à niveau 5 Exemple d'extraction de crêtes

  13. Cadre multi échelles Bb Bc Ba Pi Pj Pn P1

  14. Echelle caractéristique Cette image est prise dans la base d'image de D. Hall- PRIMA

  15. Image aérienne Superposition de crêtes sur l'image originale Blobs et crêtes à échelle caractéristique

  16. Image d'une séquence de match de football Crêtes détectées a des échelles caractéristiques Résultats (continue)

  17. Image d‘un pièce de papier imprimé Crêtes détectées à multiples échelles caractéristiques Résultats (continue)

  18. Image d'un champ de tournesols Détection de blob de niveau 2 à niveau 5 Superposition de blobs de niveau 2 à niveau 5 sur l’image originale Résultats (continue)

  19. Limitations • Plusieurs échelles caractéristiques Difficile à enchaîner des points de crêtes • Seuils choisis à la main Calculer les en fonction d'images • Problème de fausses crêtes Ajout d’un autre critere

  20. Conclusions et Perspectives • Crêtes et blobs: locales, robustes à la rotation et changement uniforme de lumière (mesure de répétabilité) • Crêtes continues, blobs détectés correctement • Perspectives: • Remédier des limitations • Construire le modèle d'objets

  21. Questions ?

  22. Merci pour votre attention !

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