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数字图像处理 Digital Image Processing. 陈荣钦 chen_rongqin@163.com. 课程介绍. “One picture is worth more than ten thousand words”. 人类离不开图像,计算机图像技术渗透到各个科技领域,百闻不如一见。画面比文字更形象生动,人类70%以上信息来自视觉. 学好图像处理能干什么. 图像处理在整个信号处理里面就业形势最好 模式识别目前大部分都是基于图像的模式识别 图像处理是计算机视觉和视频处理的基础 医学图像是一个比较热门的方向 图像处理对编程的要求较高,可以去软件公司
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数字图像处理Digital Image Processing 陈荣钦 chen_rongqin@163.com
课程介绍 “One picture is worth more than ten thousand words” 人类离不开图像,计算机图像技术渗透到各个科技领域,百闻不如一见。画面比文字更形象生动,人类70%以上信息来自视觉
学好图像处理能干什么 • 图像处理在整个信号处理里面就业形势最好 • 模式识别目前大部分都是基于图像的模式识别 • 图像处理是计算机视觉和视频处理的基础 • 医学图像是一个比较热门的方向 • 图像处理对编程的要求较高,可以去软件公司 • 主要大公司: • 图像和视频搜索:微软、google、yahoo和百度 • 医学图像:Simens、GE、飞利浦和柯达 • 所有与图像(静止或者运动图像)有关的公司都是选择。比如数码相机、显微镜成像、超声成像、工业机器人控制、显示器、电视、遥感等等
课程作业 • 1. 数字图像领域的英文论文阅读 • 2. 代码和程序演示,并完成报告 • 图形图像在线学习提供在线学习、作业提交等功能,网址: www.jsj.tzc.edu.cn/teacher/crq • E-mail: chen_rongqin@163.com
课程报告(Prensentation) • 形式: • 采用PPT演示,并作演讲报告 • 回答同学提问 • 5位同学组成委员会评分 • 内容: • 通过编写程序,对其中的框架、要点、算法等作分析报告,每个同学的内容都不能相同 • 或者通过对图像领域的某类问题进行深入的综述 • 时间: • 从第6周开始,每周有2位同学分别作报告 • 师范类同学由于实习优先安排 • 报告时间限时10分钟内
课程考核 • 平时成绩(占40%): • 论文阅读(翻译或者总结报告) • 程序+总结报告 • 课程演讲和讨论 • 考勤 • 期末考查(占60%): • 以概念和问题分析为主
参考资料 “Digital Image Processing”, Rafael C. Gonzalez & Richard E. Woods, Addison-Wesley, 2002 数字图像处理(第二版), Rafael C. Gonzalez & Richard E,阮秋琦等译; 电子工业出版社,2002
参考资料 VC++图像处理程序设计(第2版),杨淑莹主编; 清华大学,北京交通大学出版社 数字图象处理编程入门 , 吕风军编著; 清华大学出版社,1999
绪论 • 本节内容: • 什么是数字图像? • 什么是数字图像处理? • 图像处理的历史 • 数字图像处理的研究现状 • 数字图像处理中的关键问题 • 数字图像的未来
什么是数字图像? • 将一幅二维的图像通过有限个离散点来表示就成为了数字图像,其中的每个点称为图像元素,即像素。
什么是数字图像?(续…) • 像素值往往用来表示像素的灰度级、颜色、高度值、透明度等等。
什么是数字图像?(续…) 1 pixel • 注意:“digitization”表示数字图像是现实中图像的近似值。 • 在图像处理软件中,使用放大工具,对图像的局部进行观察时
什么是数字图像?(续…) • 一般的,图像格式包括: • 每像素1个样值 (B&W or Grayscale) • 每像素3个样值 (Red, Green, and Blue) • 每像素4个样值(Red, Green, Blue, and “Alpha”, a.k.a. Opacity)
什么是数字图像处理? • 数字图像处理的两个主要任务: • 如何利用计算机来改进图像的品质以便于人类视觉分析; • 对图像数据进行存储、传输和表示,便于计算机自动化处理。 • 图像处理的范畴是一个受争论的话题,因此也产生了其他的领域比如图像分析和计算机视觉等等。 • 图像处理和计算机图形学的结合日益紧密,后者长期受到计算机游戏的推动
数字图像处理的历史 早期的数字图像 • 20世纪20年代: 最早的应用之一是报纸业 • Bartlane 电缆图片传输系统; • 通过海底电缆将图像从伦敦传往纽约; • 为了使用电缆传输,图像需要首先编码,并在接收端通过电报打印机进行重构。
数字图像处理的历史(续…) 改进后的数字图像 早期15级色调的数字图像 • 20世纪20年代中期到末期: 改进Bartlane 系统后,图像质量得到了提高 • 打印过程采用了新的光学还原技术 • 增加了图像的灰度等级
数字图像处理的历史(续…) 由“旅行者7号”登陆前拍摄的图像 • 20世纪60年代: 由于信息技术的快速发展,出现了一批数字图像处理 • 1964: “旅行者7号”拍摄的图像通过计算机进行处理并提高了图像质量; • 此技术也在阿波罗载人登月飞行等空间探测器中得到应用。
数字图像处理的历史(续…) • 20世纪70年代: 数字图像处理开始应用于医学领域 • 1979: Godfrey N. Hounsfield先生以及Allan M. Cormack 教授由于发明了“断层(CT)技术” ,共同获得了诺贝尔医学奖,其背后的思想是计算机轴向断层技术(ComputerisedAxialTomography (CAT))
数字图像处理的历史(续…) • 20世纪70年代末:随着人工智能的兴起和发展,开始计算机视觉的研究,由2D图象中获取3D空间信息
数字图像处理的历史(续…) • 20世纪80年代至今:数字图像处理技术呈爆炸性发展,如今已在大量领域担负着大量的工作: • 图像增强/恢复 • 艺术级效果 • 医学可视化 • 工业检验 • 法律执行 • 人机交互
举例: 图像增强 • DIP技术最常见的用处是:提高质量,消除噪音等等
举例: Hubble 望远镜 • 1990年发射的“哈勃”号太空望远镜能够拍摄超远距离的物体,但是由于镜子出现误差,拍摄到的图像就失去了价值,而借助于图像处理技术便可以修复
举例:艺术效果 • 艺术效果是指通过特效或者图像合成等方法,使得图像具有更强的视觉效果
举例:医学 • 通过MRI(核磁共振)扫描到的犬类心脏切片,我们可以找出其中各种组织的边界线: • 灰度图表示组织密度 • 使用合适的滤波器来增强边缘 取自狗心脏的原始MRI图像 边缘检测图像
举例:GIS • 地理信息系统(Geographic Information Systems,GIS),数字图像处理技术广泛用于: • 气象学 • 地形分类 • 操作卫星图像
举例:GIS(续…) • 全球夜间灯光数据集 • 可以提供全球人类居住区的汇总情况 • 不难想象这些数据需要进行分析和处理
举例:GIS(续…) • 遥感图像: • 农业普查 • 森林覆盖计算 • 水利工程等的客观估计计算 • 森林火灾监护--客观反映火灾情况、面积
举例:工业检验 • 操作人员需要花费大量的精力,却又慢又不可靠; • 使用机器代替; • 工业可视化系统广泛应用于各类产业
举例:印刷电路板检测 • 印刷电路板检测(Printed Circuit Board inspection, PCB) • 使用机器检测零件是否完整以及焊接是否合格 • 常规成像和X光成像相结合
举例:法律执行 • 图像处理技术被法律执行者广泛采用 • 高速相机或者自动收费系统用于牌照识别 • 指纹识别 • 闭路电视(Close Circuit Television, CCTV)中图像的增强
举例:HCI • 使得人机交互(Human Computer Interaction)变得更加自然 • 面部识别 • 手势识别
数字图像处理的关键步骤 图像复原 形态学处理 图像增强 分割 图像采集 对象识别 表示&描述 问题域 彩色图像处理 图像压缩
数字图像处理的关键步骤:图像采集 图像复原 形态学处理 图像增强 分割 图像采集 对象识别 表示&描述 问题域 彩色图像处理 图像压缩
数字图像处理的关键步骤:图像增强 图像复原 形态学处理 图像增强 分割 图像采集 对象识别 表示&描述 问题域 彩色图像处理 图像压缩
数字图像处理的关键步骤:图像复原 图像复原 形态学处理 图像增强 分割 图像采集 对象识别 表示&描述 问题域 彩色图像处理 图像压缩
数字图像处理的关键步骤:形态学处理 图像复原 形态学处理 图像增强 分割 图像采集 对象识别 表示&描述 问题域 彩色图像处理 图像压缩
数字图像处理的关键步骤:分割 图像复原 形态学处理 图像增强 分割 图像采集 对象识别 表示&描述 问题域 彩色图像处理 图像压缩
数字图像处理的关键步骤:对象识别 图像复原 形态学处理 图像增强 分割 图像采集 对象识别 表示&描述 问题域 彩色图像处理 图像压缩
数字图像处理的关键步骤:表示&描述 图像复原 形态学处理 图像增强 分割 图像采集 对象识别 表示与描述 问题域 彩色图像处理 图像压缩
数字图像处理的关键步骤:图像压缩 图像复原 形态学处理 图像增强 分割 图像采集 对象识别 表示&描述 问题域 彩色图像处理 图像压缩
数字图像处理的关键步骤:彩色图像处理 图像复原 形态学处理 图像增强 分割 图像采集 对象识别 表示&描述 问题域 彩色图像处理 图像压缩
数字图像的未来 • 图像处理的发展朝着高速、高分辨率、立体化、多媒体化、智能化和标准化方向发展。围绕着HDTV(高清晰度电视)的研制将开展实时图像处理的理论及技术研究 • 图像、图形相结合朝着三维成像或多维成像的方向发展 • 硬件芯片研究 • 新理论与新算法研究
小结 • 我们已经学习了: • 什么是数字图像? • 什么是数字图像处理? • 数字图像处理的历史 • 举例说明数字图像处理的现状 • 数字图像处理中的关键步骤 • 数字图像的发展前景 • 下节课我们来看看它们是如何工作的…