第 6 章 FX 2N PLC 功能指令及应用

1. 6.1 功能指令使用要素 6.2 程序流程控制（FNC00～FNC09） 6.3 传送和比较（FNC10～FNC19） 6.4 四则运算及逻辑运算（FNC20～FNC29） 6.5 循环移位与移位（FNC30～FNC39） 6.6 数据处理(FNC40～FNC49) 6.7 高速处理（FNC50～FNC59） 6.8 方便指令（FNC60～FNC69） 第6章 FX2N PLC功能指令及应用

2. 功能指令按功能号（FUC00～FUC99）编排。每条功能指令都有一个助记符。功能指令按功能号（FUC00～FUC99）编排。每条功能指令都有一个助记符。 6.1.1 功能指令的表现形式 6.1 功能指令使用要素 例如FUC45的助记符“MEAN”在编程时用“HELP”键，可显示功能号与对应的助记符清单。在读出程序时，功能号与助记符同时显示。 有些功能指令只需指定功能号即可。但许多功能指令在指定功能号的同时还必须指定操作数或操作地址。有些功能指令还需要多个操作数或地址。操作元件包括K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。其中K表示十进制常数；H表示十六进制常数。

3. ［S］：(SOURSE)源操作数。若可使用变址功能时，表达为 ［S·］。有时源操作数不止一个，可用［S1·］、［S2·］表示。 6.1.1 功能指令的表现形式 • ［D］：（DESTINATION）目标操作数。若可使用变址功能时，表达为［Ｄ·］。目标不止一个时用［Ｄ１·］、［Ｄ２·］表示。 • ｍ、ｎ：其他操作数。常用来表示数的进制（十进制、十六进制等）或者作为源操作数（或操作地址）和目标操作数（或操作地址）的补充注释。需要注释的项目多时也可以采用ｍ１、ｍ２等方式。

4. 即使使用跳转指令使其在两段不可能同时执行的程序中也不能使用。但可利用变址寄存器多次改变其操作数,多次执行这样的功能指令。 6.1.1 功能指令的表现形式 功能指令的功能符号和助记符占一个程序步序 操作数占２或４个程序步序，取决于指令是16bit还是32bit的。得注意的是有些功能指令在整个程序中只能出现一次。

5. 其功能如下式表达： [(D0)+(D1)+(D2)+(D3)]÷3→(D4Z) 图中标注［S·］指取值首元件。n指定取值个数。[D·]指定 计算结果存放地址。 6.1.1 功能指令的表现形式 例如下图中的功能指令是一个取平均值的指令

6. (1)16bit和32bit 功能指令可处理16位（bit）的数据和32（bit）位数据。功能指令中附有符号（D）表示处理32位（bit）数据。如（D）MOV、FNC(D)12、FNC12(D)。 6.1.2 数据长度及指令的执行形式 • 处理32bit数据时， 用元件号相邻的两个元件组成元件对。元件对的元件号用奇数、偶数均可。但为避免错误，元件对的首元件建议统一用偶数编号。 • 32bit计数器（C200～C255）不能用作16bit指令的操作数。

7. （2）连续执行／脉冲执行 助记符后附有(P)符号表示脉冲执行，没有(P)符号的表示连续执行。 6.1.2 数据长度及指令的执行形式 （2）连续执行／脉冲执行 助记符后附有(P)符号表示脉冲执行，没有(P)符号的表示连续执行。 • (P)和(D)可同时使用，如(D)MOV(P)表示32bit数据传送，脉冲执行。 • 例如下图：

8. 图中仅在X0由OFF变为ON时执行D10到D12间的数据传（只传送一次），不需要每个扫描周期都执行。图中仅在X0由OFF变为ON时执行D10到D12间的数据传（只传送一次），不需要每个扫描周期都执行。 6.1.2 数据长度及指令的执行形式 • 当X1为ON时在每个扫描周期都被重复执行D20数据到D22的传送。 • 当X0、X1为OFF时上述两个传送都不执行。在使用PLC编程时，如果在程序中的数据不随时变化，而且变化是可控的，这样的数据传送就可用脉冲方式。 • 有些指令，例如XCH、INC、DEC等 • 例如，INC指令含义是加1。如果每个运行周期都执行一次加1，其运行结果将无法确定。用连续方式时要特别注意。这些指令用“！”号表示。

9. 只处理ON／OFF状态的元件，例如X、Y、M、和S，称为位元件。只处理ON／OFF状态的元件，例如X、Y、M、和S，称为位元件。 其它处理数字数据的元件，例如T、C和D，称为字元件。而位元件组合起来也可处理数字数据。 位元件的字可以由Kn加首元件号来表示。位元件每4bit为一组合成单元，KnM0中的n是组数。16bit数据操作时为K1～K4。32bit数据操作时为K1～K8。 例如，K2M0即表示由M0～M7组成2个4bit组。 6.1.3 位元件和字元件

10. 当一个16bit的数据传送到K1M0、K2M0或K3M0（使用MOV指令）时，只传送相应的低位（bit）数据。较高位的数据不传送。32bit数据传送时也一样。当一个16bit的数据传送到K1M0、K2M0或K3M0（使用MOV指令）时，只传送相应的低位（bit）数据。较高位的数据不传送。32bit数据传送时也一样。 例如 6.1.3 位元件和字元件 若X1为ON时用连续传送的方式传送M0～M7组成的8位二进制数到D0数据寄存器。传送前的M0～M15组成的16bit数如下： M15 M14 M13 M12 M11 M10 M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0 传送后D0寄存器的数据如下：

11. 由于数据高8位没有在指令中定义而不能传送，16位（bit）数据的符号位（最高位）为0，此时只能处理正数。由于数据高8位没有在指令中定义而不能传送，16位（bit）数据的符号位（最高位）为0，此时只能处理正数。 6.1.3 位元件和字元件 由上述例子可知，在作16位（bit）数据操作，而参与操作的元件由K1、K2、K3来指定时，高位（不足部分）均作0。这就意味着只能处理正数（符号位为0）。在作32bit数据操作，参与操作的元件由K1～K7来指定时也一样。

12. 变址寄存器在传送、比较指令中来修改操作对象的元件号。 其操作方式与普通数据寄存器一样。操作元件包括K.H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。其中KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z可加入变址寄存器。 对32bit指令，V作高16bit，Z作低16bit。32bit指令中用到变址寄存器时只需指定Z，这是Z就代表了V和Z。 6.1.4 变址寄存器（V、Z）

13. 如上图所示: X0为ON时，K10（十进制数10）送到V。X1为ON时，K20（十进制 数20）送到Z。 当X2为ON时所作的加法 （D5V）＋（D15Z）→（D40Z） （D15）＋（D35）→（D60）。 M8000是内部特殊寄存器（常ON），即无条件将十进制常数0（K 0）送入V，此时（V）、(Z)的数据为0和20。 当X3为ON时执行(D)ADD指令，作32bit数据加法 （D0）＋（D2）→（D 4Z） 就是（D1，D0）＋（D3,D2）→（D25，D24） 6.1.4 变址寄存器（V、Z）

14. 指令： CJ FNC00（P）（16）条件转移 操作元件：指针P0～P127（允许变址修改） P63即END，无需再标注 程序步数: CJ 和 CJ (P)……3步 标号P××……1步 梯形图 功能： 用于跳过顺序程序中的某一部分，这样可以减少扫描时间，并使双线圈操作成为可能。如果X0为ON则跳到标记P8处继续执行。 6.2 程序流程控制

15. 指令： CALL FNC01（P）（16） 转子程序 操作元件：指针P0～P127（允许变址 修改） 程序步数：CALL和CALL(P)…3步标 号P××……1步 嵌 套：5级 梯形图 功能： 用于特定条件下执行某个子程序，可减少程序重复。如果X0为ON则调用P10为标记的子程序执行。在执行子程序时也可调用子程序，可嵌套5级。 6.2 程序流程控制

16. 指令： SRET FNC02 子程 序返 操作元件：无 程序步数：1步 梯形图 功能： 与CALL指令对应的子程序结束返回CALL指令后的程序顺序执行。 6.2 程序流程控制

17. 梯形图 • 功能： • 中断服务程序的结束标记。在程序执行到IRET指令后表示该中断服务结束。该指令后的程序允许中断，直到DI指令出现。 6.2 程序流程控制 指令： IRET FNC03中断返回 操作元件：无 程序步数：1步

18. 指令： EI FNC04允许中断 操作元件：无 程序步数：1步 梯形图 功能： 该指令后的程序允许中断，直到DI指令出现。 6.2 程序流程控制

19. 梯形图 • 功能： • 该指令后的程序不可中断，直到EI指令出现。 6.2 程序流程控制 指令： DI FNC05禁止中断断返回 操作元件：无 程序步数：1步

20. 梯形图 • 功能： • 执行到FEND时进行输出处理、输入处理、警戒时钟刷新后回到第0步。 6.2 程序流程控制 指令： FEND FNC06主程序结束 操作元件：无 程序步数：1步

21. 梯形图 • 功能： • 若扫描周期超过100ms，PLC将停止运行。此时，应将WDT指令插入到合适的位置刷新警戒时钟，使程序执行到END。 6.2 程序流程控制 指令： WDT FNC07 (P)警戒时钟 操作元件：无 程序步数：1步

22. 梯形图 • 功能： FOR－NEXT间的程序重复执行“n”次后，NEXT指令后的程序才被执行。利用CJ指令可跳出循环体。FOR－NEXT间还可使用FOR－NEXT指令。循环指令最多允许5级嵌套。 6.2 程序流程控制 指令： FOR FNC08(16) 循环区起点 操作元件： 程序步数： 3步

23. 指令： NEXT FNC09循环区终点 操作元件：无 程序步数：1步 梯形图 ：同上 功能： 与FOR配对使用 6.2 程序流程控制

24. 梯形图 • 功能： • 将[S1·]与[S2·]比较，结果由[D·]决定的M0开始的三个内部寄存器输出，可驱动各种动作。 6.3 传送和比较 • 指令： CMP FNC10(P)(16/32)比较操作元件 • 程序步数：CMP和CMP(P)…7步 • (D)CMP和(D)CMP(P)…13步

25. 梯形图 • 功能 • 将[S·] 与[S1·] [S2·]的区间比较，结果有[D·]指定的M3始的三个寄存器输出。当S小于该区间时M3为ON，S在该区间时M4为ON，S大于该区间时M5为ON 6.3 传送和比较 操作元件 • 指令： ZCP FNC11(P)(16/32)区间 • 比较 • 程序步数：ZCP和ZCP(P)…9步 • (D)ZCP和(D)ZCP(P)…17步

26. 梯形图 梯形图表达 X0=ON时， K100→（D10） X0＝OFF时指令不执行 功能： 将[S·]指定的源数据传 送到[D·]指定的目标 寄存器。 6.3 传送和比较 • 指令： MOV FN12(P)(16/32)传送 • 程序步数：MOV和MOV(P)…5步 • (D)MOV和(D)MOV(P)…9步 操作元件

27. 梯形图 梯形图表达 X0=ON时，将(D0)取反→(K1 Y0) 如果X0＝OFF时，指令不执行 功能： 将源数据取反并传送到 目标。(K1 Y0)指以Y0为首 元件的4个元件组成的一个 字节(4bit)。 6.3 传送和比较 • 指令： CML FNC14(P)(16/32)取反传送 • 程序步数： CML和CML(P)…5步 • (D)CML和(D)CML(P)…9步 操作元件

28. 梯形图 梯形图表达： 源数据BCD码右起第4位(m1＝4) 开始的2位(m2=2)移到目标的第3位 （n＝3）和第2位。然后将BCD码 转换为二进制，其中第1、4位不受 移位指令的影响。 功能： 将源数据（二进制）转换 为BCD码，然后将BCD码移 位传送，然后将目标中的 BCD码转换为二进制。BCD 码值超过9999时出错。 6.3 传送和比较 操作元件 指令： SMOV FNC13(P) (16)位移传送程序步数： SMOV和SMOV(P)…11步

29. 梯形图 梯形图表达： 当X0＝ON时，将寄存器(D5,D6,D7)数据传送到3目标(D10,D11,D12) 功能： 从源操作数指定的元件开始的n个数据组成的数据块传送到目标。一旦传送，传送一组数据。 6.3 传送和比较 指令： BMOV FNC15(P) (16)块传送程序步数： BMOV和BMOV(P)…7步 操作元件

30. 梯形图 梯形图表达： 将K0传送到D0～D9 功能： 相同数据送到多个目标。将源元件中的数据传送到指定目标开始的n个元件中。 6.3 传送和比较 指令： FMOV FNC16(P) (16)多点 传送 程序步数： FMOV和FMOV(P)…7步 操作元件

31. 梯形图 梯形图表达： 交换前：(D10)=110、（D11)=100 交换后：(D10)= 100、(D11)= 110 功能： 交换目标元件中的数据。 6.3 传送和比较 指令： XCH FNC17(P)(16/32)(“！”) 交换 程序步数： XCH和XCH(P)…5步(D)XCH 和(D)XCH(P)…9步 操作元件

32. 梯形图 梯形图表达： 将(D12)中的数据转换成BCD码送到 Y0开始的两个(4bit)字节(Y0～Y7)中 功能： 将源元件中的二进制数转换成BCD码送到目标元件中。 6.3 传送和比较 指令： BCD FNC18(P)(16/32)二进制转 换成BCD码 程序步数： BCD和BCD(P)…5步 (D)BCD和(D)BCD(P)…9步 操作元件

33. 梯形图 梯形图表达： 将X0开始的两个(4bit)字节(X0～X7) 中的BCD码数据转换成二进制数送到(D13) 中。 功能： 将源元件中的BCD码转换 成二进制数送到目标元件中。 6.3 传送和比较 • 指令： BIN FNC19(P)(16/32)BIN变换 • 程序步数： BIN和BIN(P)…5步 • (D)BIN和(D)BIN(P)…9步 操作元件

34. 功能： 指定源元件中的二进制 数相加，结果送到指定的目标 元件。每个数据的最高bit作为 符号为（0为正，1为负）。运 算为代数运算。 梯形图表达： 当X0=ON时，执行 (D10)+(D12) →(D14) 结果为0时, M8020置1； 结果大于32767(16bit) 或2147483647(32bit) 时进位标志M8021置1； 结果小于-32767(16bit)或-2147483647 (32bit)时借位标志M8022置1。 6.4 四则运算及逻辑运算 操作元件 指令： ADD FNC20(P) (16/32) 加法 程序步数： ADD和ADD(P)…7步 (D)ADD和(D)ADD(P)…13步 标 志：M8020(零标志)；M8021(借位)； M8022(进位) 梯形图

35. 功能： 指定源元件中的二进制数相减，结果送到指定的目标元件。其余同ADD指令。 梯形图表达： 当X0＝ON， 执行 (D10)-(D12)→D14) 当X1＝ON一次， 执行一次 (D1,D0)-1→(D1,D0) 6.4 四则运算及逻辑运算 操作元件 指令： SUB FNC21(P) (16/32)BIN减法程序步数： SUB和SUB(P)…7步 (D)SUB和(D)SUB(P)…13步 梯形图

36. 功能： 两个源数据的乘积以32bit形式送到指定目标。低16bit在指定目标，高16bit在下一个元件中。 梯形图表达： 当X0=ON时执行16bit运 算 (D0)×(D2) →(D5,D4) 当X1=ON时执行32bit运算 (D1,D0)×(D3,D2)→(D7,D6, D5,D4) 6.4 四则运算及逻辑运算 操作元件 指令： MUL FN22(P) (16/32)BIN乘法 程序步数： MUL和MUL(P)…7步 (D)MUL和(D)MUL(P)…13步 梯形图

37. 功能： 用[S1·]指定的被除数除以用[S2·]指定的除数，商 和余数送到[D·]指定的目标及以后的几个连续元件。 • 梯形图表达： • 当X0=ON时执行16bit运算 • (D0)÷(D2) →(D4)……(D5) • 当X1=ON时，执行32bit运算 • (D1,D0)÷(D3,D2)→(D5,D4) • ……(D7，D6) 6.4 四则运算及逻辑运算 操作元件 • 指令： DIV FNC23(P) (16/32)BIN除法 • 程序步数： DIV和DIV(P)…7步 • (D)DIV和(D)DIV(P)…13步 • V和Z不能用于目标地址。 梯形图

38. 梯形图 梯形图表达： 当X0由OFF变ON时， 执行 (D10)+1→(D10) 功能： 输入条件由OFF变ON 时，执行[D·]指定的目标数 据增加1 6.4 四则运算及逻辑运算 操作元件 指令： INC FNC24(P) (16/32)“！” 加1 程序步数： INC、INC(P)、3步 (D)INC、(D)INC(P) 13步

39. 梯形图 • 梯形图表达： • 当X1由OFF变ON时， • 执行(D10)-1→(D10) 功能： 输入条件由OFF变ON时，执行[D·]指定的目标数据减少1 6.4 四则运算及逻辑运算 操作元件 指令： DEC FNC25(P) (16/32)“！” 减1 程序步数： DEC和DEC(P)…3步 (D)DEC和(D)DEC(P)……13步

40. 梯形图 • 梯形图表达： • (D10)∧(D12)→(D14) 功能： 以bit为单位的逻辑与运 算。将[S1·][S2·]指定的源数 据进行逻辑“与”运算后结果 存入[D·]的目标单元 6.4 四则运算及逻辑运算 操作元件 指令： AND FNC26(P) (16/32) 逻辑 “与” 程序步数： 16bit操作 7步 32bit操作 13步

41. 梯形图 • 梯形图表达： • (D10)∨(D12)→(D14) 功能： 将[S1·][S2·]指定的源数 据进行逻辑“或”运算后结果 存入[D·]的目标单元。 6.4 四则运算及逻辑运算 指令： OR FNC27(P)(16/32)逻辑“或 程序步数： 16bit操作 7步 32bit操作 13步 操作元件

42. 功能： 将[S1·][S2·]指定的源数据 进行逻辑“异或”运算后结果 存入[D·]的目标单元。 • 梯形图表达： • (D10) (D12)→(D14) 6.4 四则运算及逻辑运算 指令： XOR FNC28(P)(16/32)逻辑“异 或” 程序步数： 16bit操作 7步 32bit操作 13步 操作元件 梯形图

43. 功能： 将[D·]指定数据的每一位 都取反，然后该数加1，结 果存入同一元件。本指令实 际是绝对值不变的变号操 作。 • 梯形图表达： • (D10)+1→(D10) 6.4 四则运算及逻辑运算 操作元件 指令： NEG FNC29(P)(16/32)求补 程序步数： NEG和NEG(P)…3步 (D)NEG和(D)NEG(P)…5步 梯形图

44. 功能： 将[D·]指定的数据右移n 决定的位数，最低位移出的 状态存于进位标志M8022 中。 梯形图表达： 每次X0由OFF→ON时各bit 数据向右旋转“n”bit，最后一 次从最高位移出的状态存于 进位标志M8022中。 6.5 循环移位与移位 操作元件 指令： ROR FNC30(P) (16/32)“！” 右循环 程序步数： ROR,ROR(P) )…5步 梯形图

45. 功能： 本指令使[D·]指定的 (16/32bit)数据连同进位标志 一起向右循环移位n决定的 位数。 梯形图表达： 每次X0由OFF→ON时各bit数 据向右旋转“n”bit，最低位移出 的进位标志M8022同时参与移 位。 6.5 循环移位与移位 操作元件 指令： RCR FNC32(P) (16/32) “！” 带进位右循环移位 程序步数： …5步 梯形图

46. 功能： 本指令使bit元件中的状态 向右移位，由n1指定bit元件 的长度，n2指定移位数。 梯形图表达： 每次X10由OFF→ON时，[D]内各 位数据连同[S]内4位数据向右移动4bit X0～X3组成的4bit数据从高端移入而 (M0 ～ M3)4位溢出。 6.5 循环移位与移位 操作元件(其中n2≤n1≤1024) 指令： SFTR FNC34(P) (16/32)“！” 位元件状态右移位 程序步数： … 9步 梯形图

47. 功能： 本指令使字元件中的状态向右移位，由n1指定字元件长度，n2指定移位字数。 梯形图表达： 每次X10由OFF→ON时，D10～D25 16字数据连同[S]内D0～D3 4字数据向右移动4bit D0～D3从高端移入而(D10～D13)从低端移出。 6.5 循环移位与移位 操作元件(其中n2≤n1≤ 512) 指令： WSFR FNC36(P) (16/32) “！” 元件状态(字)右移 程序步数： WSFR、WSFR(P)…9步 梯形图

48. 功能： 本指令是FIFO（先入先 出）控制数据写入指令。将 [S·]指定的数据写入[D·]指定 的第二位开始的长度为n指定 的寄存器内，[D·]指定的第一 位为指针位。指针为n－1时 不执行本操作。 梯形图表达： 当X0由OFF→ON时，D0中的数据写入 D2，而D1内的数据变为1(指针)。 D0数据 改变后X0再由OFF→ON时，DO中的数据 写入D3，D1中的数据变为2。依此类推。 直到D1内数据为n-1上述指令不再执行 6.5 循环移位与移位 操作元件(其中2≤n≤ 512) 指令： SFWR FNC38(P)(16/32) “！” 先入先出FIFO写入 程序步数： SFWR、SFWR(P)…7步 标 志：M8022(进位) WSFR、 梯形图

49. 功能： 本指令是FIFO（先入先出）控 制数据读出指令。将[S·]指定的第 二个寄存器开始的长度为n数据 读到[D·]指定的寄存器内，[S·]指 定的第一位为指针位。指针为0 时不执行本操作。 梯形图表达： 每次X1由OFF→ON时，D2内的数 据读入D20，同时指针（D1）减1，从 D3到D10内数据向右移1字。若连续使 用该指令，则每次执行数据向右移1 字。直到D1为0，不再执行该指令。 6.5 循环移位与移位 操作元件(其中2≤n≤ 512) • 指令： SFRD FNC39(P)(16/32) “！” • 先入先出FIFO读出 • 程序步数： SFRD、SFRD(P)…7步 • 标 志：M8020进位) 梯形图

50. 功能： 用于一批元件的同时复位。 如控制程序的初始化处理等。 梯形图表达： PLC送电运行时M500～M599，C235～C255成批复位 6.6 数据处理 操作元件(其中2≤n≤ 512) 指令： ZRST FNC40(P) (16)区间复位 程序步数： ZRST，ZRST(P)…7步 梯形图 • 注：[D1·][D2·]指定同一元件，[D1·]号≤[D2·]号