项目五、电机变频器安装调试

1. 项目五、电机变频器安装调试

2. 三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例（RS485)三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例（RS485) 三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例（RS485） ① 三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD ② 三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、D700系列、S500系列 两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。 • A500、F500、D700系列变频器PU端口：

3. 一．三菱变频器的设置 PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。 注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。 参数号 名称 设定值 说明 Pr.117 站号 0 设定变频器站号为0 Pr.118 通讯速率 96 设定波特率为9600bps Pr.119 停止位长/数据位长 11 设定停止位2位，数据位7位 Pr.120 奇偶校验有/无 2 设定为偶校验 Pr.121 通讯再试次数 9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止 Pr.122 通讯校验时间间隔 9999 通讯校验终止 Pr.123 等待时间设定1-9999用通讯数据设定 Pr.124 CR，LF有/无选择 0 选择无CR，LF 对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。 对于79号参数要设成1，即PU操作模式。 注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。 当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。 对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下：

4. 一．三菱变频器的设置 对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下： 参数号 名称 设定值 说明 n1 站号 0 设定变频器站号为0 n2 通讯速率 96 设定波特率为9600bps n3 停止位长/数据位长 11 设定停止位2位，数据位7位 n4 奇偶校验有/无 2 设定为偶校验 n5 通讯再试次数 - - - 即使发生通讯错误，变频器也不停止 n6 通讯校验时间间隔 - - - 通讯校验终止 n7 等待时间设定 - - - 用通讯数据设定 n8 运行指令权 0 指令权在计算机 n9 速度指令权 0 指令权在计算机 n10 联网启动模式选择 1 用计算机联网运行模式启动 n11 CR，LF有/无选择 0 选择无CR，LF 对于79号参数设成0即可。 注：当在S500系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.30设成1。

5. 三菱PLC的设置 三菱PLC的设置 三菱FX系列PLC在进行计算机链接（专用协议）和无协议通讯（RS指令）时均需对通讯格式（D8120）进行设定。其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。在修改了D8120的设置后，确保关掉PLC的电源，然后再打开。 在这里对D8120设置如下： RS485 b15 b0 0000 1100 1000 1110 0 C 8 E 即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485）。 有关利用三菱变频器协议与变频器进行通讯的PLC程序如下：

6. 计算机（PLC可编程控制器）与变频器的编程协议计算机（PLC可编程控制器）与变频器的编程协议 1．通讯协议 计算机（PLC可编程控制器）与变频器之间的数据通讯执行过程如. 数据通讯协议执行过程分五个步骤进行，具体过程分析如下： 1）从计算机（PLC可编程控制器）发送数据到变频器；数据写入时根据需要，选择使用格式A、A1，数据读出时，使用格式B进行； 2）变频器数据处理时间，即变频器的等待时间；根据变频器参数Pr。123选择， Pr。123=9999，由通讯数据设定其等待时间；Pr。123=0~150ms由变频器参数设定其等待时间； 3）从变频器返回数据到计算机（PLC可编程控制器）；变频器检查步骤1）发送的数据有无错误，如果通讯没有错误、接受请求时，将从变频器返回数据格式为C、E、E1；如果通讯有错误、拒绝请求时，则从变频器返回数据格式为D、F； 4）计算机（PLC可编程控制器）处理延时时间； 5）计算机（PLC可编程控制器）根据返回数据应答变频器；当使用格式B后，计算机可检查从变频器返回的应答数据有无错误，并通知变频器，没有发现错误使用格式G，发现错误使用格式H。

7. 计算机（PLC可编程控制器）与变频器的编程协议计算机（PLC可编程控制器）与变频器的编程协议 2．数据格式类型 使用十六进制，数据在计算机（PLC可编程控制器）与变频器之间的自动使用ASCII码传输。 1）从计算机（PLC可编程控制器）到变频器的通讯请求数据 注： 1.变频器站号可用十六进制在H00~H1F（站号00~31）之间设定； 2．*3 表示控制代码； 3．*4表示CR（回车符）或LF（换行符）代码； 当数据从计算机（PLC可编程控制器）传输到变频器时，在有些计算机中代码CR（回车符）和LF（换行符）自动设置到数据组的结尾，因此变频器的设置也必须根据计算机来确认，并且可通过变频器的Pr.124选择有无CR和LF代码。 4．*5 Pr.123  [响应时间设定] 不设定为9999的场合下，数据格式的"响应时间"字节没有，请作成通讯请求数据。（字符数减少一个） 2）使用格式A和格式A1后从变频器返回的应答数据  3）使用格式B后，从变频器返回的应答数据 4）使用格式B后检查从变频器返回的应答数据有无错误，并通知

8. 计算机（PLC可编程控制器）与变频器的编程协议计算机（PLC可编程控制器）与变频器的编程协议 3．数据定义 1） 控制代码(表1) 2） 变频器站号 规定与计算机（PLC可编程控制器）通讯的站号，在H00~H1F（00~31）之间设定； 3） 指令代码 由计算机（PLC可编程控制器）发给变频器，指明程序要求（例如：运行、监示）；因此，通过响应的指令代码，变频器可进行各种方式的运行和监示。 4）数据 表示与变频器传输的数据，例如频率和参数；依照指令代码确认数据的定义和设定范围。 5）等待时间 规定变频器收到从计算机（PLC可编程控制器）来的数据和传输应答数据之间的等待时间；根据计算机的响应时间在0~150毫秒之间设定等待时间，最小设定单位位10毫秒，（例如：1=10毫秒，2=20毫秒） 注：Pr.123 [响应时间设定] 不设定为9999的场合下，数据格式的"响应时间"字节没有，请作成通讯请求数据。（字符数减少一个） 6）总和校验 总和校验代码是由被校验的ASCII码数据的总和（二进制）的最低一个字节（8位）表示的2个ASCII码数字（十六进制）。

9. 计算机（PLC可编程控制器）与变频器的编程协议计算机（PLC可编程控制器）与变频器的编程协议 4．PLC串行数据通讯指令简介 1）该RS指令为使用RS－232C及RS－485功能扩展板及特殊适配器，进行发送接收串行数据的指令，数据的格式可以通过特殊数据寄存器D8120设定，并要与变频器的数据格式类型完全对应；通过PLC传送指令把通讯数据装到D200开始的连续单元中； 2）D200：发送数据的首地址（指针）； 3）D0：发送数据的字节数（点数），根据协议可以用常数直接指定字节数，在不进行发送的系统中，将数据发送点数设定为K0； 4）D500：接收数据的首地址（指针）； 5）D1：数据接收的字节数（点数），根据协议可以用常数直接指定字节数，在不进行接收的系统中，将数据接收点数设定为K0； 6）发送通讯数据时请使用脉冲执行方式，SET  M8122 即可。

10. 计算机（PLC可编程控制器）与变频器的编程协议计算机（PLC可编程控制器）与变频器的编程协议 5．PLC可编程控制器的通讯格式D8120 为了使用串行数据的发送和接收，在变频器和PLC可编程控制器的通讯格式必须一致，PLC可编程控制器的通讯参数通过D8120来设定。 PLC可编程控制器的通信格式D8120=H009F设定例(表2) 6．程序设计的建议 1）当从计算机（PLC可编程控制器）发送的数据中有错误时，变频器将不接受这个数据；因此，用户的程序中始终应插入一个错误再试程序。 2）任何数据通讯的开始都是由计算机发出请求，没有计算机的请求，变频器将不能返回任何数据，例如：操作指令或数据监示等等；因此，对于监示等，在设计程序时，让计算机提出读数请求时必要的。 7．与变频器通讯的错误代码 当从计算机发来的数据有错误时，变频器将不接受此数据；如果变频器在接收数据时发现任何错误，它的定义和NAK代码一起被送回到计算机。

11. 计算机（PLC可编程控制器）与变频器的编程协议计算机（PLC可编程控制器）与变频器的编程协议 变频器的通讯相关参数（通过变频器PU口和PLC通讯） PLC可编程控制器和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。 设置三菱变频器的通讯参数才能进行通讯运行，变频器与通信有关的参数设定如表3： 注：每次参数初始化设定后，需要复位变频器（可以采用断电再上电复位的方式进行），如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。

12. 计算机（PLC可编程控制器）与变频器的编程协议计算机（PLC可编程控制器）与变频器的编程协议 五、PLC与变频器通讯的编程及调试例解 1）运行控制命令的发送 变频器的操作指令代码及数据内容如表4： 在PLC程序中，变频器等待时间使用变频器参数设定为20ms，故格式A1中等待时间字节减少一个，由于本程序不使用 CR和LF，最后一个字节也不用，故本PLC程序例中发送数据为9个字节。 格式A1中各字节含义如下： 第一字节为通讯请求信号ENQ，对应程序为  MOV  H05  D200 ； 第二、第三字节为变频器00号站，对应程序为  MOV  H30  D201  MOV  H30  D202 ； 第四、第五字节为指令代码HFA，对应程序为  MOV  H46  D203  MOV  H41  D204 ； 第六、第七字节为指令代码为：正转运行H02，对应程序为  MOV  H30  D205  MOV  H32  D206 ； 第八、第九字节为总和校验代码，对应程序为  MOV  H34  D207  MOV  H39  D208 ； 当按下X0时，通讯数据被发送到变频器，变频器将正转运行； 如要进行变频器停止及反转运行程序编程，可在上面的范例程序中修改指令代码中数据内容即可实现，例如：范例中的程序修改为  MOV  H30  D205    MOV  H34  D206  可实现反转运行；修改为 MOV  H30  D205    MOV  H30  D206  实现停止（图九）； 说明：M8161=1，8位处理模式，X0为变频器正转运行控制，使用变频器通讯协议的格式A1如图十：

13. 计算机（PLC可编程控制器）与变频器的编程协议计算机（PLC可编程控制器）与变频器的编程协议 2）总和校验码的自动计算实例 在本例中，数据处理为8位即M8161=1，Pr。123=9999，即等待时间用PLC程序设定；将H05-H30－H31－H45－H31－H31－H30－H37－H41－H44分别用传送指令传到D300开始的连续10个PLC的内存单元中，其总和校验码可用CCD指令自动计算出来，通过PLC程序再将总和校验码转换成2个ASCII码，并送到PLC的对应内存单元D310，D311中，计算总和校验码PLC程序如 本例的变频器等待时间由变频器设定，故上述格式中的等待时间字节无。 3）变频器运行频率的改变实例 在本例中，数据处理为8位即M8161=1，Pr。123=9999，即等待时间用PLC程序设定；通过触摸屏将变频器的运行频率直接写到PLC内存D1000中（或使用传送指令将频率数据自动写入），ASCI指令将变频器的运行频率转换成4位ASCII码，依次存放到PLC的内存单元D305~D308中，总和校验码存放在D309、D310；总和校验计算请参照上一例的自动计算方式进行。

14. 计算机（PLC可编程控制器）与变频器的编程协议计算机（PLC可编程控制器）与变频器的编程协议 五、PLC与变频器通讯的编程及调试例解 1）运行控制命令的发送 变频器的操作指令代码及数据内容如表4： 在PLC程序中，变频器等待时间使用变频器参数设定为20ms，故格式A1中等待时间字节减少一个，由于本程序不使用 CR和LF，最后一个字节也不用，故本PLC程序例中发送数据为9个字节。 格式A1中各字节含义如下： 第一字节为通讯请求信号ENQ，对应程序为  MOV  H05  D200 ； 第二、第三字节为变频器00号站，对应程序为  MOV  H30  D201  MOV  H30  D202 ； 第四、第五字节为指令代码HFA，对应程序为  MOV  H46  D203  MOV  H41  D204 ； 第六、第七字节为指令代码为：正转运行H02，对应程序为  MOV  H30  D205  MOV  H32  D206 ； 第八、第九字节为总和校验代码，对应程序为  MOV  H34  D207  MOV  H39  D208 ； 当按下X0时，通讯数据被发送到变频器，变频器将正转运行； 如要进行变频器停止及反转运行程序编程，可在上面的范例程序中修改指令代码中数据内容即可实现，例如：范例中的程序修改为  MOV  H30  D205    MOV  H34  D206  可实现反转运行；修改为 MOV  H30  D205    MOV  H30  D206  实现停止（图九）； 说明：M8161=1，8位处理模式，X0为变频器正转运行控制，使用变频器通讯协议的格式A1如图十：

15. PLC变频器RS485通讯设计 二、变频器参数设置说明 PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设 定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行 传输。 注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。 参数号 名称 设定值 说明 1、Pr117 变频器站号 1 设置变频器站号为1 2、Pr118 通信速率 96 设置波特率为9600 3、Pr119 停止位长/数据位长 11 设停止2位/数据位7位 4、Pr120 奇偶校验有无 2 设置为偶校验 5、Pr121 通讯再试次数级 9999 即使发生通信错误变频器也不停止 6、Pr122 通讯校验时间间隔 9999 通讯校验终止 7、Pr123 等待时间 20 用通讯数据设定 8、Pr124 CR/CF有无选择 0 选择无CR/CF 9、Pr77 参数写入选择 2 可以在所有模式中不受运行状态限制写入参数 10、Pr340 通讯启动模式选择 10 网络运行模式可通过操作面板切换PU/NET 11、Pr79 运行模式 2

16. PLC变频器RS485通讯设计

17. PLC变频器RS485通讯设计

18. PLC变频器RS485通讯设计

19. PLC变频器RS485通讯设计

20. 交流变频器FR-D700课程本节培训结束 谢谢