1 / 47

GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.

GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II. 7.1. előadás PLC. PLC jelentése. PLC =Programmable Logic Controller /Programozható logikai vezérlő/ SPS = Speicherbare Programmierbare Steuerung. Programozható vezérlők.

qamar
Download Presentation

GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II. 7.1. előadás PLC

  2. PLC jelentése • PLC =Programmable Logic Controller /Programozható logikai vezérlő/ • SPS = Speicherbare Programmierbare Steuerung

  3. Programozható vezérlők • A programozható vezérlők az 1970-es évektől kezdődően terjedtek el és ma csaknem kizárólagos alkalmazást nyertek el az ipari folyamatok vezérlésében. • A programozható vezérlő berendezések, a vezérlési funkciókat szoftver útján valósítják meg.

  4. PLC története • 1968-ban a General Motors cég pályázatot hirdetett olyan programozható vezérlőberendezés fejlesztésére, amely ötvözi a relés, a félvezetős és a számítógépes vezérlés előnyeit. • A pályázat kiírásban az alábbi szempontok szerepeltek: • Egyszerű, moduláris felépítés, kis méret; • Mozgó alkatrészt ne tartalmazzon; • Galvanikusan leválasztott bemenetek és kimenetek • Könnyű programozhatóság és újraprogramozás; • Valós idejű működés max. 0,1 s válaszidővel; • Nagy megbízhatóság, minimális karbantartás; • Versenyképes ár • Pályázatra a Modicon és az Allen Bradley cégek jelentkeztek.

  5. 1968. A PLC - koncepció kidolgozása a General Motors felhívására 1969. Az első Modicon PLC megjelenése huzalozott CPU-val 1K memóriával és 128 I/O-val 1971. A PLC első alkalmazása az autóiparban 1973. Az első intelligens (smart) PLC megjelenése aritmetikai funkcióval, nyomtatóvezérléssel, mátrixműveletekkel, képernyő-kijelzéssel 1974. Az első többprocesszoros PLC gyártása időzítő- és számlálófunkcióval, 12K memóriával és 1024 I/O-val 1975. Az első PID algoritmussal ellátott PLC kibocsátása 1976. A távoli modulkezelés kidolgozása és a hierarchikus konfiguráció bevezetése az integrált gyártórendszerben 1977. A mikroprocesszor bázisú PLC bevezetése 1980. Intelligens kommunikációs modulok kifejlesztése, valamint a nagysebességű, nagy pontosságú pozícionáló interfész kifejlesztése 1981.16 bites mikroprocesszor bázisú PLC színes monitorral 1983. Olcsó „mini” PLC-k megjelenése 1985. PLC hálózatok kifejlesztése PLC története

  6. PLC feladata • Az irányítás folyamatában az információ feldolgozása. • Fogadja, kiértékeli, feldogozza a bemeneti adatokat és kimenő jelet állít elő.

  7. Kompakt PLC Fő egységei közös házba építettek Állandó számú be és kimenettel rendelkeznek kis helyigényű Pl: FESTO, Telemecanique Moduláris PLC a vezérlőberendezés modulokból épül fel tetszés szerint bővíthető Az egyes elemek felfogó sínen rögzíthetők az egységek közötti kommunikációt szalagkábel vagy belső BUSZ biztosítja Pl: SIEMENS, OMRON PLC kialakítási módja

  8. Jellegzetes PLC típusok CPM1A (Omron) LOGO (Siemens)

  9. Jellegzetes PLC típusok S 5 – 115 U (Siemens) S 7 – 300 (Siemens)

  10. Kompakt PLC felépítése

  11. Moduláris PLC felépítése

  12. PLC-k funkcionális felépítése • Központi logikai ill. feldolgozóegység (CPU) • Memória (ROM, EPROM, RAM) • Bemeneti (input) egységek (digitális, ill. analóg) • Kimeneti (output) egységek (digitális, ill. analóg) • Kommunikációs egység • Tápegység

  13. Kompakt PLC felépítése

  14. Moduláris PLC felépítése

  15. PLC-k fő egységei

  16. Központi feldolgozó egység (CPU) • A központi feldolgozó egység a PLC “agya”. • futtatja a felhasználói programot és vezérli a további egységeket. • végzi a kimeneti és a bemeneti egységek címzését • parancsokat ad a rendszerben lévő intelligens feldolgozó egységeknek.

  17. Tápegység • A tápegység feladata: • a rendszert megfelelő feszültséggel ellássa • a hálózati feszültséget a PLC számára átalakítsa és stabilizálja. • A legtöbb esetben külön telepeket is tartalmaz, hogy feszültség-kimaradás esetén a RAM tartalma megőrizhető legyen.

  18. Bemeneti és kimeneti egységek • Lehet digitális vagy analóg • A PLC-k be- és kimeneti pontjai galvanikusan (potenciálmentes) le vannak választva a belső buszról, illetve a CPU egységtől.

  19. Digitális bemeneti egység • A digitális bemeneti egységek feladata olyan jelek értelmezése, melyek csak két lehetséges állapotot vehetnek fel. • általában nyomógomboktól, kapcsolóktól vagy érzékelőktől kap jelet

  20. Digitális kimeneti egység • A digitális kimeneti egységek feladata a PLC belső jeleinek átalakítása a környezet számára. • A kimeneteken távozó jelek általában mágnes-szelepeket, motorokat, lámpákat működtetnek.

  21. Analóg bemeneti egység Az analóg bemeneti egységek A/D átalakítók segítségével konvertálják digitális kóddá a bemenetre kapcsolt analóg jelet. Analóg kimeneti egység A PLC futása során számolt digitális értékeket alakítja át D/A konverter segítségével analóg jellé. Analóg be- és kimeneti egységek

  22. PLC előnyei, hátrányai • Előnyei: • a vezérlő kis mérete és helyigénye • a vezérlőszekrény többi eleméhez formailag is illeszkedik • lényegesen kevesebb a huzalozási munka • programozása egyszerű, áttekinthető, a berendezés működése programmódosítással esetenként szerelés nélkül is változtatható • könnyű üzembe helyezés és hibakeresés • programírás és futtatás szakaszosan is végezhető, a program és a berendezés működése szimulációval tesztelhető • rendkívül megbízható, hosszú élettartamú • széles felhasználási terület • Hátránya: • A vezérlő és a programozó szoftver viszonylag drága

  23. ALAPSZOFTVER A PLC operációs rendszere (gyártó-, ill. típusfüggő) Funkciói: interpreter funkció: a felhasználói program értelmezésére és végrehajtására státusz-generáló funkció önteszt funkció kommunikációs vonalak kezelése ember-gép kapcsolat programfejlesztési funkció FELHASZNÁLÓI PROGRAM a PLC programok változó részét jelenti segítségével válik alkalmassá a PLC az adott vezérlési feladatra Speciális irányítástechnikai programnyelven íródnak PLC-ben futó programok

  24. PLC felhasználói programozása • A program fejlesztése személyi számítógépen történik, és a kész programot (már a CPU processzorának gépi kódjában) viszik át a későbbi tárolóeszközbe. • Egyes PLC-k speciális, előlapi programozási lehetőséggel is rendelkeznek. • A felhasználói program tárolható RAM-ban, EPROM-ban vagy EEPROM -ban

  25. PLC program nyelvek

  26. PLC utasítás feldolgozása A PLC utasítás feldolgozása lehet: • lépéses • ciklikus

  27. Lépéses utasítás feldolgozás • A PLC csak az aktuális lépés bemeneti feltételeit vizsgálja, nem vizsgálja ciklikusan az összes bemenetet • A bemeneti feltételek teljesülése után csak az érintett kimenetet vezérli • Ha valamelyik lépésben a bemeneti feltételek nem teljesülnek, ott a program leáll. • ritkán használatos működési mód • PL.: FESTO PLC-k

  28. Ciklikus utasítás feldolgozás • a rendszer „ms” ciklusidővel a bemeneti állapotot állandóan lekérdezi. • Ha az állapot változik, a bemeneti jelek aktualizálódnak és a programozott műveletek elvégzése után a kívánt kimeneti jelek létrejönnek. • Az összes kimenet kapcsolása egy időben történik • a ciklusidő és a reakcióidő függ a felhasználói program hosszától és az utasítások típusától • Pl: OMRON, SIEMENS PLC-k

  29. Kimenetek, bemenetek, belső változók címzése • A be- és kimeneti jeleket (változókat), a belső változókat, valamint az időzítőket, számlálókat címezni kell. • A címzés egy jellemző betűből (operandus / változó) és egy számból (paraméter) áll. Pl.: E1, E2, A1, M5 stb. • Belső változó (merker/flag) egy bites memória egység, jelállapot átmeneti tárolására használjuk. Ugyanúgy működnek mint a kimenetek csak nincsenek elektromosan kivezetve.

  30. Utasítás listás programozás (IL, AWL) Az utasításlistás programozás esetén a különböző bemeneti feltételeket valamint a bemenetek és a kimenetek kapcsolatait szöveges utasítások rövidítéseivel programozhatjuk.

  31. Létradiagrammos programozási mód (LD, KOP) • A bemenetek és kimenetek kapcsolatait egy áramúttervhez hasonló ún. létradiagrammban grafikusan ábrázoljuk. • A bemenetek ábrázolásához használt jelképek: • Záró érintkező: ---] [--- • Bontó érintkező: ---]/[--- • A kimenetek ábrázolásához használt jelképek: • Bekapcsolás (SET) ----( )---- • Kikapcsolás (RESET) ----(/)----

  32. Funkcióblokkos programozás • Ez a programnyelv is egy grafikus programozási mód. A bemenetek és a kimenetek közötti függvénykapcsolatot logikai jelképekkel adjuk meg. • ÉS függvény • VAGY függvény • Logikai tagadás (NEM) /bemenetek/ /kimenet/ & ≥1 1

  33. Logikai alapkapcsolások ÉS függvény KOPAWLFUP E1 • L E1 • U E2 • =A1 • PE A1 & E2

  34. Logikai alapkapcsolások VAGY függvény KOPAWLFUP E1 • L E1 • O E2 • =A1 • PE A1 ≥1 E2

  35. Logikai alapkapcsolások NEM függvény KOPAWLFUP E1 • L NE1 • =A1 • PE A1 1

  36. Logikai kapcsolások • L E1 • U E2 • =A1 • L E2 • U NA1 • =A2 • PE E1 A1 & E2 1 A2 & E2

  37. Logikai kapcsolások • L E1 • U E2 • OE3 • =A1 • =A2 • PE E1 & A1 E2 ≥1 E3 A2

  38. Logikai kapcsolások • L ( • O E1 • O E3 • ) • UE2 • =A1 • PE E1 ≥1 E3 A1 & E2

  39. Logikai kapcsolások • L E1 • U E2 • O • U E3 • U E4 • =A1 • PE E1 & A1 E2 ≥1 E3 & E4

  40. PLC feladat dokumentumai • Kapcsolási rajz: a működtetni kívánt berendezés pneumatikus, hidraulikus, elektromos kapcsolási vázlata, amely tartalmazza a vezérlő és munkavégző elemket. • ÚT-LÉPÉS diagramm: a munkavégző elemek mozgásciklusait tartalmazza • Be- és kimeneti változók listája: Táblázatos formájú. Tartalmazza a be és kimenetek abszolút címzését, egy hozzárendelt szimbólikus címzést és egy szöveges megjegyzést • PLC huzalozási vázlata: A be- és kimenetek bekötését mutatja • PLC program

  41. Feladat • Készítse le az ábrán látható marógép PLC –s vezrélését. • Működése: • Befogóhenger szorít (A+) • Előtolás előre (B+) • Előtolás vissza (B-) • Befogóhenger vissza (A-)

  42. Megoldás • Pneumatikus körfolyam:

  43. Megoldás • ÚT-LÉPÉS diagramm

  44. Megoldás • Bemeneti és kimeneti változók listája

  45. Megoldás • PLC bekötési vázlata

  46. PLC Program (KOP) CIKLIKUS (Siemens, Omron)

  47. Köszönöm a figyelmet!

More Related