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§3.3 自适应格型滤波器. 优点. 自适应收敛速度快,滤波器的阶数易改变,在变化的环境下可动态选择最佳的阶数。 权系数对寄存器有限长度效应不敏感; 模块式结构,便于高速并行处理; 滤波器前后级之间不存在耦合效应。. 一、前后向线性预测误差滤波器. 前向线性预测误差滤波器. n - 1 n n+1. 已知 ,信号是实的, 为实数 预测: 前向预测误差 :. ①. 前向预测误差滤波器. (全零点滤波器 ). 前向预测误差滤波器的最佳权系数
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优点 自适应收敛速度快,滤波器的阶数易改变,在变化的环境下可动态选择最佳的阶数。 权系数对寄存器有限长度效应不敏感; 模块式结构,便于高速并行处理; 滤波器前后级之间不存在耦合效应。
前向线性预测误差滤波器 n-1n n+1
已知 ,信号是实的, 为实数 预测: 前向预测误差: ①
前向预测误差滤波器 (全零点滤波器)
前向预测误差滤波器的最佳权系数 满足: ②
将①式代入②式: ③
③,④构成Yule—Walker方程,根据 ,可以求出 及,
n n+1 n+p 已知 ,预测 预测误差:
原理解释 已知 n-p n-p+1 n
后向预测误差 ⑤
后向预测误差均方值 取得最小值,应满足: ⑥
⑦ 将⑤式代入⑥ 式:
⑧ ⑦,⑧ 构成了Yule-Walker方程。
将③式与⑦式比较,得到: 将④式与⑧式比较,得到:
结论:前向、后向预测误差的最小功率相等,系数也相等,如果是复数,则是共轭关系。结论:前向、后向预测误差的最小功率相等,系数也相等,如果是复数,则是共轭关系。 与 比较 (全极点网络)
K=1 求解Yule-Walker方程 求得 K=k+1 计算Yule—Wrlker方程组。采用递推的方法。
令 将上式代入①式,得:
将②式代入: ③
② ∵ ∴ 将上式代入③式得:
同理可得: 对于 ③
各阶后向预测误差相互正交。 • 解释:设 与正交。 • 意义:前后级解耦。系统最优 各级最优 不同 • 收敛速度 , 独立调节各级
平稳随机序列可由自相关函数或反射系数表征 • 前向预测误差滤波器是最小相位滤波器;后向预测误差滤波器是最大相位滤波器。 信号模型系数 自相关函数 Yule--Walker方程
信号数据 估计自相关函数 L-D递推算出 • 直接利用信号数据。
用时间平均代替: ① 由①式得到 : 缺点:从低阶算起,要求较大的存储,计算延迟较大。
梯度算法计算反射系数,减少运算量,适合非平稳情况梯度算法计算反射系数,减少运算量,适合非平稳情况 • 其中